一、随动操舵和手动操舵的区别？

随动舵是指在随动操舵方式中，舵角是自动调节的，航向是人工调节的，其闭环调节系统的调节对象是舵叶，被调节量是舵角。

当操舵人员将手轮转向某一舵角时，舵叶按所要求方向偏转，舵角反馈装置则不断发出反馈信号。如反馈信号与控制信号有偏差，舵叶继续转动，当转到所需舵角时，舵叶停止转动。

由于作为被调节量的舵角的给定值的变化情况事先不能确定，因而称为随动系统，随动操舵方式由此而来。

操舵装置是保证舰船水上(或水下)安全航行的重要设备之一。它由舵机、舵传动装置、操纵台和附属设备组成。

操舵装置一般可分为手动操舵装置、电动操舵装置和液压操舵装置。

为安全起见，水面舰艇上应设有两套独立的操舵装置，一套为主操舵装置，另一套为应急操舵装置。如舰上无法设置应急操舵装置，则主操舵装置应设有两套相同的动力源。

二、自动陀原理

自动陀工作原理：当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时，该装置立即动作，使舵叶偏转一定角度（偏舵角），船首在舵力作用下逐渐返回原航向；为防止船首回转惯性过大，船首在未到达和接近原航向时，该装置使舵正舵或产生一个反舵角，从而使船首回到原航向。

为了适应船舶的不同受载状况和海况，一般自动舵还设置了一些调节旋钮。自动舵模拟并代替了，人工操舵方式，其保持航向的精度比人工操舵高，对地提高了航速。海船上常用的自动舵有比例-微分舵、比例-微分-积分航、自适应舵和自动驾驶仪(航迹舵)等。

自动舵，全称“自动操舵装置控制系统”，又称“自动操舵装置”。是指能自动及时纠正船舶的偏航，使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置。

船舶是借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按计划的航线到达预定的目的。操舵系统是一个重要控制系统，其性能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置。系统的调节对象是船，被调节量是航向。

三、自动控制系统的稳定性对于恒值控制系统和随动控制系统是怎么定义的？

恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、 电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的 雷达天线系统。

四、动车组牵引传动及控制系统的功能是什么？

动车组的牵引传动及控制系统的主要功能，在于实现电 能有效传递和转换并控制列车安全平稳运行。

五、海克智动智能新风控制系统怎么样呢？

在智能控制方面，海克智动推出了B1智能空净解决方案和X3、X4智能新风控制系统，让检测仪和净化器、新风机联动，从而自动控制净化器、新风机的开启和关闭，调整风量大小，及时更换滤网等，让整个新风净化系统更加智能、便捷。

海克智动从空气质量检测起家，监测项目覆盖了PM2.5、甲醛、温度、湿度、二氧化碳、TVOC 等空气质量参数，不仅监测精准，同时监测数据联网后还可以在微信上显示和控制，凭借着先进的技术和超前的市场理念，海克智动成为了空气检测仪的主流供应商。

六、节气门直动式怠速控制系统如何工作？

节气门直动式怠速控制系统(1)怠速直流电机不通电时，节气门保持5%开度。(2)在5%的开度以内，怠速开关一直闭合，刚着车时，节气门内电机由电脑根据水温把节气门先151速关闭一个角度，关闭的大小取决于水温，随着水浯升高，逐渐把节气门关闭，等到80℃时，输入转速馈控制，即转速高于880pm时向关闭方向微调，转低于800pm时向节气门增大方向微调，若此时有外加负荷介入，电脑先将点火提前角增大，同时粗调开：节气门，然后再根据发动机转速进行反馈控制。(3)若电子节气门汽车在巡航时，5%的开度是必须留出来的，在收油门时，节气门先返回5%的位置，怠速开关闭合，电脑根据转速进行反馈控制。