1. 船舶运动控制

船舶的施回运动是指船在静止水面主机一定速度，船舶用最大角度向右施回一周，并测量船所运动的直径及周长和时间，(并有测侩圈、)这个运动叫施回运动，并有向左，向右测侩试验，这是设计及实际必须测试的一项参数，还有曲线航行运动，茚是很重耍的

2. 船舶运动控制怎么入门

各省、自治区、直辖市地方海事局，新疆生产建设兵团海事局，长江航务管理局，各直属海事局：

根据《中华人民共和国大气污染防治法》（以下简称《大气污染防治法》）等有关法律法规的规定，为加强船舶大气污染防治海事监管工作，落实《珠三角、长三角、环渤海（京津冀）水域船舶排放控制区实施方案》（交海发〔2015〕177号，以下简称《实施方案》），现就进一步规范船舶大气污染防治海事监管工作有关要求通知如下：

一、加强对船舶使用合格燃油的监督检查。根据《大气污染防治法》，内河和江海直达船舶应当使用符合《普通柴油》（GB252-2015）第4章规定的技术要求的船用燃油；海事执法人员在查验船舶燃油供受单证时，应重点检查燃油的硫含量、闪点、酸度、凝点、水分、机械杂质等安全和环境保护指标是否满足规定的最低限值要求；需要取样送检的，重点检测硫含量，有条件的可视情抽检其它影响安全和环境保护的指标。对“江海直达船舶”的内涵正在研究中，暂无明确界定，目前主要是特指在满足一定结构和设备要求的基础上，可进出入海口附近特定海域的内河船舶，不宜将“江海直达船舶”的概念扩大到海船。

海事执法人员在查验进入船舶排放控制区船舶的燃油供受单证时，应重点检查《实施方案》规定的燃油硫含量，以及《船用燃料油》（GB17411-2015）第4章规定的船用馏分燃料油的闪点、酸值、倾点、水分和灰分，船用残渣燃料油的运动黏度、闪点、酸值、倾点、水分、灰分和“铝+硅”等安全和环境保护指标是否满足规定的最低限值要求；需要取样送检的，重点检测硫含量，有条件的可视情抽检其它影响安全和环境保护的指标。

承担上述检测工作的单位应当具有经过省级以上质量技术监督部门认定或中国合格评定国家认可委员会认可的实验室。

二、正确理解和把握《实施方案》的有关要求。《实施方案》中的“靠岸停泊期间”系指船舶开始稳固的系泊于某泊位的时刻至解开与其泊位系缚的时刻之间的时间段。“靠岸停泊”不包括船舶锚泊与浮筒系泊。前文所述“稳固的系泊”系指所有船舶缆绳都系固完毕的状态；“解开与其泊位系缚”系指所有船舶缆绳解开的状态。在极端恶劣海况下，船舶所有缆绳都系固完毕后仍需主机备车以维持船舶安全的，“稳固的系泊”指船舶主机完车的状态。

“应使用硫含量≤0.5% m/m的燃油”系指船上所有使用燃油的设备（包括主机、辅机、锅炉、发电机等）应使用硫含量≤0.5% m/m的燃油。

“替代措施”系指船舶使用任何装置、设备或替代燃料，使船舶取得与实施方案规定的相同或更好的大气污染减排效果的措施。

“尾气后处理装置”系指通过船上脱硫、脱硝等技术手段，降低船舶尾气中的硫、氮和颗粒物含量，使船舶取得与实施方案规定的相同或更好的空气污染减排效果的船用设备。

各级海事管理机构应当加强船舶大气污染防治的监督管理，在执行《大气污染防治法》和船舶排放控制区有关政策中发现的问题及时报告我局。

交通运输部海事局

2016年8月22日

3. 船舶运动控制编程

研究生时这个专业应该叫做“船舶与海洋结构物设计制造”。 你要考研究生的话，上海交大是最好的，但是分数很恐怖的，专业课是结构力学或船舶原理；大连理工大学的船舶专业也很厉害，不过也不是那么容易考的，它也自主划线的学校，专业课考船舶静力学；还有哈尔滨工程大学，就是以前的哈军工，资深的院校了，不过就是哈尔滨太冷了，分数也不苛刻，不是自主划线的，专业课考流体力学和结构力学。还有就是天津大学，大连海事大学，华中科技了，很多研究所也召研究生，一般都是第一志愿不能取到时调剂过去的，也还可以吧。 还有一点，上海交大和大连理工每年分都不低，所以不存在接受调剂的事情，建议你可以先报这两所学校中的一所，如果没入取的话在调剂到其他的学校或研究所。

4. 船舶运动控制概述

船舶耐波性主要解决的问题是： 舒适性、使用性、安全性 即船舶航行时，由于船舶运动不致人员难以忍受、机器仪表不能够工作、恶劣天气下，螺旋桨严重出水、发生飞车、首部严重抨击、甲板严重掩湿等 主要考虑因素为 横摇纵摇垂荡的幅度和频率 甲板掩湿和失速 加舭龙骨，减摇鳍等，稳心高在满足温性的情况下不宜太高 摇幅和周期是互相矛盾的，主要考虑将周期控制在谐摇区外

5. 船舶运动控制百度网盘

船舶配备了AIS 设备以后，设备一方面需要向外发送本船的相关信息，同时也要接收在VHF

有效作用距离之内其他船舶的信息。接收到的信息一方面用文字的方式表示出来，另一方面可以

形象地用雷达图表示，AIS 船舶全部用三角符号“△”表示，直观地显示船舶的相对位置，和运

动方向，在电子海图上，可以用矢量线表示船舶的速度，必要时利用尾迹线表示船舶航行的痕迹，

船位数据取自GPS 乃至差分GPS，其精度很高。要是在AIS 设备上选择一个目标或者在电子海

图中从船舶标志处用鼠标点击一下，便可瞬时显示对应的船名、呼号、MMSI 注册号以及航向、

航速、CPA、TCPA 等重要的航行信息，驾驶员了解了这些信息后，就可以非常方便地判断周围

其它船舶的运动情况，确保航行安全，同时在进行相互通信可以直呼其船名，信息交流非常方便。

AIS 工作在VHF 航海频段，国际电信联盟1997 年无线电大会指定了161.975MHz(87B 频道)

和162.025MHz(88B)频道二个VHF 频率作为AIS 工作频道。就完成通信而言，一个无线电频道

已经足够了，但是为了防止干扰和转换频道时造成通信损失，每个AIS 站均使用二个频道进行

收发。

除人工干预外，AIS 应答器都工作在自主连续模式，发射方式是9.6Kb GMSK FM 带宽25KHz

或者12.5KHz 数据采用HDL 包协议。

根据船— 船通信这样的实际条件，AIS 使用了自组织时分多址技术（SOTDMA）这一核

心技术。根据IMO 的AIS 性能标准对要求船舶报告的容量的要求，系统每分钟应有2000 个时

隙，但实际上，系统的设计是每分钟4500 时隙，每一帧60 秒，即每60 秒钟建立2250 个时隙，

每个时隙约26.67ms, 可传输256bits 的信息，每个AIS 站的船舶报告根据信息的容量自动选择一

到三个时隙，分一帧和数帧发射或接收AIS 信息。系统实时动态地调整信道分配

具体工作中，在一个AIS 站开始发送之前先要对当时信道的使用状态观察一段时间，搞清

时隙使用情况，然后可以选择未占用的时隙，标明需占用的帧数，再发送数据，各AIS 站持续

地保持同步，可避免发送时间重叠，新加入AIS 站也不会发生冲突。在数据链负荷超过理论值

的90%时，新加入的站可以占用距离最远的台所遥的时隙，从而保证系统有很的过载能力。

自组织分时多址技术可以自动解决本台与其他台的竞争问题，即使系统过载、通信仍能保持

完好；系统每分钟可以处理2000 个以上报告，本船接收到的数据间隔2 秒可以更新一次。

AIS 对DSC 向下兼容，因此岸基的GMDSS 系统可以对装备AIS 的船舶进行识别、跟踪和

控制。

AIS 采用VHF 频段，它的覆盖距离与其他VHF 设备一样，电波直线传播。距离取决于天线的高

度，在海上通常为20 海里左右。由于其波长较雷达长，波的绕射以及衍射作用较强，所以“可

视距离”较雷达要好，在地面上的障碍物不太高的情况下，能“看到”障碍物或岛屿背面的AIS

站。借助于中继站，可以显著扩大船台和VTS 站的覆盖范围。

6. 船舶运动控制就业方向

先给你个整体的回答:先不谈跳槽只谈在一个岗位或者公司持续发展的情况下，跑船基本上是放弃了陆上。能从船上最后回陆上的途径，最主要的就是机务和海务，当然其它的也有，但是以上这些机会都非常难得，绝大部分人可能就一辈子在海上了，整个职业生涯都很难兼顾家庭，生活单调而乏味。海员的收入，在08年以前，陆上收入低的时候，性价比也还是非常不错的，但是随着陆上收入的提升，海员收入性价比也是越来越低了，一般三副过万，往上一级多个一万，船长三万到四万，但是毕竟一年只能干七八个月，其实也没多少钱。所以海员真是一个苦逼的职业。陆上的工作，你说的海事局，港务局，船厂，船级社，设计院，航道局，甚至打捞局，救助局，海洋局，海监等等，这些都算船舶行业的主流配置。其实船舶行业还有很多辅助打法，你也可以去试一试，比如船舶融资租赁，保险，监理，公估，船贸，产品配套，代理等等，都可以试一试。收入的话，现在海事局不建议进，收入实在是太低了，基本六七千块一个月，认识的人，都拼命想出来(别问出来为啥还要拼命)。船级社非研究生不要而且非常难进。船厂收入低，其中造船厂又比修船厂低，修船厂如果能做到主管级别，一年十万以上妥妥的，总管二十万肯定是不会少了你的。船贸代理公估那些的看业绩，监理一年十万出头好的二十万还是有的。船舶融资租赁，前年有猎头想挖我去做海工融资，开的是38万税前被我果断拒了，当时就非常不看好海工，虽然那个时候火的很。其它的你私信我吧，不想说太多。

7. 船舶运动控制系统

船舶工程技术专业就业方向

本专业学生毕业后主要面向大中型造船、修船企业和船舶设计、船舶制造、船舶检验等单位，从事船舶电工工艺设计、电气设备安装及调试、船舶电站使用及管理、船舶自动控制系统的管理及操作、工业企业电气设备操作及管理等工作。经过一段时间的锻炼，可以成为生产管理骨干。

从事行业：

毕业后主要在新能源、机械、建筑等行业工作，大致如下：

1 新能源

2 机械/设备/重工

3 建筑/建材/工程

4 交通/运输/物流

5 仪器仪表/工业自动化

8. 船舶运动控制相关书籍

你可以看海员基本安全知识技能系列的《海上急救》《海上个人求生》《船舶防火和灭火》及《个人安全与社会责任》这时最基本的！

9. 船舶运动控制原理及其系统课程

1、大部分的船舶称为排水型船舶（displacement vessel），船舶的重量因隐键为被船壳排开的水产生的浮力所平衡。

2、对于平底的船只，例如水翼船，升力是因为船的速度变快，和水相对运动时其升力会增加，直到水翼航行状态为止。

3、像气垫船等非排水型船舶，船只是因为船只产生的高压空气（气垫）支持其重量，因此可以和水面保持一定距离。

当船只往上的力和往下的力相等时，船只达到静力平姿缺衡。若船只再往下，吃水多一些，其重量不变，但其船壳排开水的重量变大了。当两个力平衡时，船可以浮在水面上。甚至即使船上的货物没有平均摆放，船也不会前仰后倾或是倾斜。