目前船舶普遍采用液压式舵机，这种舵机转舵效率高，速度快，稳定性好，灵敏度高，但是维护起来比较复杂。

而以前电动式舵机，速度虽然快但灵敏度低，效率低，反应慢，所以逐步被淘汰了。

优点：角度可以保持在驱动当中，稳定性好，缺点：相应周期必须大于20ms

船舶电气控制单动操舵的操作方法可以归纳为什么

一：检查操舵指示处于“正常”档位，启动电源由“断开”档位至“接通”档位。

二： 打开舵机1#泵处于“起动”档位，此时舵机2#泵处于“备用”档位，而后舵轮试1#舵；同理1#泵处于“备用”，打开2#泵处于“起动”，而后舵轮试2#舵。

三：舵机1#，2#泵均处于“备用”档位，打开操舵指示处于“应急“档位，而后操作舵柄试应急舵。

四：当舵机电源， 电动设备， 油泵组件， 阀件等发生故障或损坏， 驾驶台不能操舵时，改由舵机间操舵， 其步骤如下： 1 驾驶台将船速降到维持舵效的最小速度。 2 关舵机控制箱电源。

3 关闭推舵油缸进出口 1 号阀， 打开 2 号阀。

4 由驾驶员通过电话或者对讲机接受驾驶台的命令， 水手或者轮机员根据命令转动操舵手柄满足驾驶台的需要。

当舵机发生故障操纵失灵时， 应立即通知机舱， 报告船长， 轮机长， 轮机部应组织人员查明原因， 排除故障或修复。

恢复正常应确认推舵油缸阀门还原， 控制箱电源供上， 并按“舵机操作规程” 操作。