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陀机是什么东西?

来源:www.ascsdubai.com 时间:2023-02-11 05:13 点击:174 编辑:jing 手机版

是用来调飞机在飞行是的方向和升降的。

舵机(伺服器)是遥控模型控制动作的动力来源,不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。

本文主要探讨适合各等级直升机各工作部位所使用的舵机。

舵机的构造 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。

其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的IC判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已到达定位。

位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会跟着改变,测量电阻值便可知转动的角度。

一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流过线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。

依据物理学原理,物体的转动惯量与质量成正比,因此要转动质量愈大的物体,所需的作用力也愈大。

舵机为求转速快、耗电小,於是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体,形成一个重量极轻的五极中空转子,并将磁铁置於圆柱体内,这就是无核心马达。

为了适合不同的工作环境,有防水及防尘设计的舵机。

并且因应不同的负载需求,舵机的齿轮有塑胶及金属的区分。

较高级的舵机会装置滚珠轴承,使得转动时能更轻快精准。

滚珠轴承有一颗及二颗的区别,当然是二颗的比较好。

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