一、要全面实行自动驾驶需要哪些前提和条件？

车辆完全自动驾驶分两步①车的自动化，车自己换挡、加速、减速、转方向。②整个生态的智能化。这个是最难的。也是目前的配套中最缺失的。比如，红绿灯能让车辆识别的信号，斑马线下有信号发射器，双黄线……都能发出信号，人体带走信号识别器……所有车辆不仅仅能收信号，还能发出能让其他车辆识别的信号，整个生态中大家都能发出、收到信号，识别出四面八方的“障碍物”从而做到提前规划速度、路线……

二、在狭窄水道双向航行的船舶是如何避免碰撞的？

兔哥回答；这主要是大型船舶需要注意的事项了，小船舶软接触一下无所谓了，特别是木质鱼船，进出港时一窝蜂似的往外跑，你追我敢，去抢鱼一般。而遇到大风浪由一窝蜂似的往回跑，仿佛后面追着个大老虎。但船小机动灵活，能够有效躲避碰撞。大型船舶就不同了，狭窄水道要看什么情况，如果过于狭窄就不能两船同时航行，不论是相反航向还是同向行驶都是不允许的，为什么呢？兔哥简单阐述一下。

我们上学时都学用两张纸距离一定位置，然后向两张纸中间吹气，结果两张纸并不是向外运动，而是向一块靠拢。船舶也有这样的问题，大型船舶，特别是大型的货轮，其船舷就是一个巨大的平面，而且高度都有十多米的高度，受风面积很大，如果两个船舶同向行驶的距离低于30~50米，很容易就被相互吸引而贴在一起，也就是船吸现象。兔哥在码头上工作，从来就没有窄航道会有两个货船同时进港，或是一进一出的情况，这是绝不允许的。据老水手介绍，如果船舶十万吨级的，100米以上的距离都是危险的，一旦两艘船舶出现了相吸现象神仙也救不了，舵效会失灵根本就躲不开。而一旦产生碰撞后果非常严重。船舶的距离不能低于1公里以上。

我们在描写亚丁湾护航的视频中也能看到，各船舶间的距离都很远。军舰航行途中的补给作业也是距离很远，离靠近把货扔过来不行吗，绝对不行。军舰的体积都不能和货船比，差远了，而且军舰的结构和货轮不一样，军舰受风面小的多，所以军舰如果是狭窄水道航行，如果宽度允许就可以通过，但一定的低速慢慢通过。那么怎么分配航道呢？

其实，军舰也好，货轮也罢和陆地上开车一样，都是有航行规则的，陆地上有红绿灯，海上也是有红绿灯的，而且还很多，灯塔，船舶上的灯光就是海上的红绿灯。而船舶上更是要有红绿灯，舰船红绿灯的设置，在最高处的甲板上（通常是驾驶台两侧）左侧为红色信号灯，右侧为绿色信号灯；根据海洋法则，两船相遇时，都靠右行驶，如果有是交叉行驶时绿灯避让红灯。假如是大雾天，看不清信号灯怎么办，就用鸣笛，一短声；我向右。两短声；我向左。三短声；我后退。狭窄水道除了通用的规则还有如下的规矩；就是必须有一艘船要减速或是停船避让时又该怎么做，谁走谁停呢？规则是；小船让大船，进港让出港，民船让军舰，化学、天燃气、油轮先通过。

现在的船舶都有船载自动应答机，船舶的信息是公开透明的，什么性质的船，多大吨位，行驶位置都会自动问询应答，就是防止碰撞的。所以，现在的船舶航行安全多了，但越安全越容易疏忽，毕竟船舶不是自动驾驶，需要人来操作，所以，总是叫人操心，相互碰撞的事总是出现。

以上是兔哥个人的观点，欢迎大家探讨指正。欢迎关注兔哥，图片来源网络。

三、你怎么看待自动驾驶技术？

【阿里巴巴获杭州第一张自动驾驶牌照】9月20日，在云栖大会上，阿里巴巴集团宣布升级汽车战略：由车向路延展，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”。目前，阿里无人车已应用了车路协同技术，并在杭州的开放路段进行了多次测试。云栖大会现场，杭州市政府向阿里颁发杭州第一张自动驾驶牌照。现在杭州政府向阿里颁发了第一张自动驾驶拍照。

什么是自动驾驶？自动驾驶也称为无人驾驶，是通过人工智能、算法、雷达传感器、定位系统、监控、主控电脑等一系列高科技技术，对汽车进行操控，实现无人驾驶。

无人驾驶的前景如何呢？现在各大汽车品牌都在研发无人驾驶技术。预计无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。研究还预测，到2050年之后，几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。

以下是最近关于无人驾驶的相关新闻：

Uber宣布在多伦多建立无人驾驶研究中心 斥资超1.5亿美元。

美国芯片公司ADI与百度合作：推动无人驾驶技术开发。

苹果继续研发无人驾驶：从Waymo挖来高级工程师。

苏宁联手百度 三年内普及末端配送无人驾驶技术。

天津将积极推动智能汽车无人驾驶创新研究。

京东：到2020年京东无人驾驶卡车将完成商业化试运营部署。

看完以上的新闻，估计你也对无人驾驶技术也有相关的了解和看法了。

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在2019世界智能网联汽车大会上，滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博阐述了滴滴对自动驾驶的理解。

“自动驾驶会在交通的两个方向产生巨大价值。”张博表示，“第一是安全，每年有135万人因道路交通事故而死亡，其中90%是因为司机分心、疲劳或是醉酒，自动驾驶会显著降低这些事情的发生；第二是效率，自动驾驶时代到来后，车与车之间可以自由协同，达到全局效率最优。”

他还表示，自动驾驶发展的第一阶段是原型验证，过去3年左右时间，大量创业公司、大量资本进入到该领域，很多公司甚至只做了一个Demo或者是发了个视频就能拿到投资，但现在这个阶段在今年已经结束了。

“现在整个产业进入到第二阶段。第二阶段是真正把自动驾驶技术变成产品进入到每个人的生活。这个阶段中，竞争从公司和公司之间转变成联盟与联盟之间。”张博说。

他强调，在很长一段时间内，自动驾驶汽车都将是人类司机的补充，而不是取代。目前自动驾驶系统在一辆车上的成本依然很高，超出绝大多数消费者的承受范围，但在商业应用上却是可行的。“未来十年，L4和L5的自动驾驶技术最重要的商业化场景是在像滴滴这样的出行公司。”

以上来源：21世纪经济报道记者 彭苏平

※ 以上回答内容仅为作者个人观点，与本报立场无关。

四、自动驾驶汽车公司为逃避停车费进行的巡航会引发哪些问题？

自动驾驶汽车可能会给任何一个城市带来各种好处，但一项新的研究警告说，如果公司将资金优先用于交通管理外的事物，它们也有可能“制造混乱”。问题可能在于停车费，这些自动驾驶汽车公司为逃避停车费进行的空车巡航可能会“制造混乱” 。

加州大学圣克鲁兹分校的一项新研究警告说，那些进入城市市中心地区的自动驾驶汽车未来可能会不停地巡航，以避免支付停车费。长期巡航的自动驾驶汽车可能在城市引起重大交通问题。

警告来自交通规划师 Adam Millard-Ball，他在一篇名为《自动驾驶停车问题》（The autonomous vehicle parking problem） 的新研究中详述了这个问题。在这种情况下，“巡航”指的是在等待新的乘坐请求时围绕一个区域行驶，而不是停车。根据这项研究表明，运营这些车辆的可能大大降低停车成本，该研究表明：

自动驾驶车辆不仅可以通过巡航避免停车费（即在等待乘客时绕圈），而且还有动力去寻找和加剧拥堵 - 甚至是僵局 - 以便最大限度地降低车主的成本。

普通汽车在不使用时必须停放，停车费用有助于减少运营中的车辆数量。如果有人买不起停车位，他们会找到一个替代方案，为其他可以付款的人留下空间，在任何特定时间减少该地区有多少辆汽车。

与普通汽车不同，自动驾驶汽车可以在道路上直接行驶，这意味着许多城市的现有停车定价方案失去了帮助减轻道路上车辆数量的能力。通过不断操作自动驾驶汽车，这些公司也可能引入新的环境问题。

该研究解释说：

首先，自动驾驶汽车消除了停车场邻近限制：在高度自动化的情况下，一辆自动驾驶汽车不需要停靠在目的地附近，甚至根本不需要停放。其次，自动驾驶汽车可以采取战略性行动，以最大限度地降低乘客或车队所有者的成本，主要是通过选择在他们可以缓慢最慢的街道上进行绕圈来寻找和创建自己的交通拥堵。

根据这项研究，让一辆自动驾驶汽车巡航只会让公司每小时花费50美分，这只是大部分停车费用的一小部分。