目前示范的青岛港自动化码头主要采用的机械设备包括7个桥吊,38个自动导航运载车(AGV),38个轨道吊。其中,自动化吊桥采用双小车模式。主小车从事船舶作业,把集装箱作业到桥吊平台上,门架小车负责把平台运到AGV上。整个作业区只是考虑安全因素才进行人工交付,除此之外整个桥吊作业都是全自动化运作,且车辆定位能精确到毫米级别。 |
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