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工业应用上采用AGV自动化项目有什么好处呢?
来源:www.ascsdubai.com    时间:2022-08-03 15:10    点击:181   编辑:admin

目前示范的青岛港自动化码头主要采用的机械设备包括7个桥吊,38个自动导航运载车(AGV),38个轨道吊。其中,自动化吊桥采用双小车模式。主小车从事船舶作业,把集装箱作业到桥吊平台上,门架小车负责把平台运到AGV上。整个作业区只是考虑安全因素才进行人工交付,除此之外整个桥吊作业都是全自动化运作,且车辆定位能精确到毫米级别。
AGV是青岛港自动化码头的另一个特点,采用国际上最新一代,纯电动操作,是世界上最轻的AGV,运用自动循环充电技术,每次充电可满足一次运行。
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人。
AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
AGV系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对系统的要求不同,更增加了系统的复杂性,因此,系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真(Simulation)到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具,可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程;而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

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