一套系统由很多部分组成：比如计算机、控制柜等等。计算机的操作界面可以是C++、Java或者VB、Delphi开发的。底层运行程序又会用到C。
自动化控制系统是一个很广泛的概念，汽车生产线有自动控制系统、电力生产也有控制系统，冶金、水处理、纺织都有。各个行业有各个行业的特色。没有通用的教材。
可以先从了解PLC、触摸屏、组态软件(比如组态王)这些方面的知识开始，看看西门子、GE、罗克韦尔(AB)、施耐德在工业自动化方面的产品和解决方案资料。先了解自动化系统，是什么概念。至于软件编程，语言，找一到两个学学就OK了。语言这东西入门简单，还是要有实战环境才好掌握。

关于自动化控制系统的几个问题

比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。
但积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，为了使系统在进入稳态后无稳态误差，通常采用比例+积分(PI)控制器，
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

包装机的控制系统主要有哪几种

(1) 给定元件 可根据工艺要求调节给定信号大小的装置或元件。
(2) 检测元件 由它感受被控对象中被控变量的变化，并将其转换为电信号( 如电压、电流)的装置。检测元件在生产中时刻监视并检测过程运行状态，其输出信号是控制的依据，因此要求准确、及时、灵敏。
(3) 比较环节 在此处将检测元件输出的反馈信号与给定信号相比较， 决定偏差信号的大小和方向 (正负)。
(4) 放大元件 由于偏差信号—般都较小，因此要通过电压放大和功率放大，才能驱动执行。放大元件现多为晶体管放大器或集成放大器。比较元件和放大元件组合在—起，有的文献称为控制器或调节器。
(5) 执行元件 执行元件的作用是接收经过放大的偏差信号，直接驱动被控对象，使被控变量发生变化，以减小偏差，实现控制要求。
( 6) 被控对象(控制对象、被调对象)指在自控系统中其工艺参数需要控制的生产设备或机器。包装过程中的加热器、自动计量的料斗、速度控制中的电机等都可以是被控对象。