自控在航天和航空中，主要是给某个给定规律运行，如飞机飞行航迹，记录曲线。以及飞机－自动驾驶仪系统，用于稳定飞行的姿态，高度和航迹。可以操控飞机爬高，下滑和转弯。

自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
　　自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

电罗经，磁罗经，自动舵？

电罗经，磁罗经，自动舵之间的关系：首先，电罗经和磁罗经都属于方位(或首向）指示系统，自动舵属于舵系统。方位指示系统里面还有gps罗经，光钎头罗经等等，都是给出船头的方位用的，早些年还有无线电测向仪。分罗经就是把方位(或首向）分到各个不同的地方，有模拟信号的也有数字信号的，还有这两种的转换接口。航向记录仪也可以当作一个分罗经。操舵分罗经一般和舵机远程控制系统放在一起。自动舵属于舵系统。舵系统一般由舵叶，舵支承，舵销，舵机（自带控制系统），舵角指示系统，舵机远程控制系统组成，用来控制船转向。舵机远程控制系统，一般分为手动控制系统和自动控制系统。手动部分一般包括反馈单元/随动单元/非随动单元/模式选择开关/电源单元/接口单元。自动控制系统一般包括：反馈单元（独立于手动）；操作显示单元（状态设定用）；信号接口单元（接入数字信号）；报警单元；越控单元（紧急状态用）等。小型机动船没有驾驶台，舵机很简单，用舵机自带的控制系统就可以操船。中型机动船要在驾驶台里面装上舵机远程控制系统。一般来说装个手动就可以了。罗经也选磁罗经就好。大型机动船要用电罗经，（否则航向不准确很容易搁浅，撞东西），规则要求万吨以上必须有自动舵。实际上大多数3000吨以上的船都愿意装自动，能省一个舵工去干别的活，多好。自动舵的算法比较杂，目前国内的都是pid控制的（试航时把参数调好就一直用这几个参数），国外的公司高级一点的叫自适应舵，可以在pid的基础上自己调节参数。德国做出了更高级一点的叫航迹舵（能够按照电子海图的航线走，自己到gps的位置后就转到新的首向）。现在很多日本的公司也想做航迹舵，但实际上都只能做到半航迹舵，也就是能跟gps里的航迹走，把风流自己抵消掉，自己转向还做不到。航迹舵是一定要连电子海图的，而且还不能是一般的电子海图。所以现在航迹舵还没有普及开。比航迹舵还要复杂的就是动态定位了。同时几套系统备份，同时控制多个动力系统。不过做动态定位的基础就是做自动舵。小弟的公司刚做了舵机远程控制系统，去年拿了BSH的手动部分认可和GL的自动部分认可，所以对这个还算了解一些。