我觉得你是想问，软件是怎么控制一个设备，如机器人、数控机床，让它们执行设定的动作的。不论怎么变化，软件控制硬件，都离不开计算机的中央处理器CPU，或者单片机MPU。因为只有处理器才能把控制软件的指令，传递到接口电路，最终控制目标设备的动作。

以下介绍几种我用过的控制方式。

通过I/O口进行控制CPU有GPIO接口，MPU有P0~P4及更多的IO接口。这些接口，可以通过软件设置，做为输出、输入口。

从CPU，MPU出来的控制信号，一般不能直接控制目标对象，比如最简单的LED灯，电机等，必须经过一些锁存芯片、光电隔离芯片、继电器、接触器、信号驱动等电路，才能控制目标的动作。一些成熟的电机驱动器，也可直接接收从处理器出来的输出信号，只要用一些芯片进行信号转换即可。

通过内存扩展地址，用可编程芯片如PLC，CPLD，FPGA等对目标进行控制。有的控制对象需要几十、几百个控制点，这样P口就不够用了。

解决的方法，就是用扩展外部存储器地址的方法，如使用E200H，E300H......这样的扩展地址线，通过PLC、CPLD、FPGA等可编程器件，可以扩展出需要数量的控制输出。

很多硬件从业者，很擅长用PLC、CPLD、FPGA等芯片，以至于单片机最直接的P口被束之高阁，只完成看门狗Watchdog最简单的监视作用。

通过CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等总线接口传递控制指令随着外部控制器件的日益智能化、处理器化，各种总线应运而生。

如上位机为高速的PC机，下位机为控制各种动作的单片机，那么PC104的ISA总线接口、PCIE接口、CAN总线接口等，就是最好的选择。或者下位机直接就是一个支持EtherCAT总线的电机驱动器。

通过这些总线接口，可以快速地传递上位机的控制信号到控制单元中。

总结：软件对硬件的控制，有很多种实现方式，IO直接控制；扩展地址外加PLC，CPLD，FPGA可编程芯片控制；CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等总线接口控制方式。根据需要，灵活运用。

我们国家自动控制的实力还是很历害的，控制系统也是非常可靠智能的，相信你的所有想法都会通过控制系统变为现实。

（以上图片来自网络，仅为示意）

很高兴能够看到和回答这个问题！

软件和硬件在电路中的本质和作用软件也是过程中的一个实体。软件的本质是电信号、中低压和不同的数据。这些电流信号控制着逻辑电路的关断，通过关闭逻辑电路来控制硬件的工作。归根结底，软件起到的是开关信号的作用，当开关工作时，要保证设备带电而不开机，硬件是不能被软件控制的。就像一个灯泡如果不接电源，按下开关就不会亮。任何软件都必须通过物理方式转换成电流信号，你写在纸上的软件永远无法控制硬件。以我们每天使用的电脑为例，软硬件工作原理图如下图所示：

以前，我们使用的是软盘，硬盘通过磁头将程序码转换成电信信号，光盘需要光头将程序码转换成电信码，等等。

在指令存储器中发送信息时，计算机存储器中的软件会显示出电流和电流的变化情况。在软件中，电压和高度的存在可以理解为1和0，0和1的各种组合相当于实现控制硬件目标的新指令。一个简单的电路甚至需要多个电流。硬件控制功能，软件是复杂的，可以理解为复杂的电信号。

软件是怎样控制硬件的？当处理器准备好后，处理器中的指令寄存器会从存储器中检索指令，执行指令后，会对指令进行解码，查看命令、计划工作、设备等需要什么。然后，控制器就可以根据计划的订单，开始所有参与生产的设备的工作。在调试过程中，数据寄存器会将处理后的数据从存储器中输出，并传送到算术逻辑单元。算术逻辑单元包括累加寄存器和程序状态寄存器。积累寄存器相当于草稿墨水。运行过程中的一些数据和结果会暂时存放在这个位置，程序状态寄存器专门负责记录运行过程中是否有传输、溢出等信息。从内存中检索结果并保存到硬盘后的点击数。

上图是软件，也就是客户端访问硬件时候的过程图。可以帮助我们很好地理解软件控制硬件的原理。

如何理解通俗理解软件控制硬件的过程？软件是指为实现特定目的而具有特定逻辑功能的可执行代码，通常以符号字母或特殊图形框等包装形式出现。但这些设备无法识别。控制硬件是指由各种驱动控制器（如变频器、服务器、屏幕驱动器、单片机、工业可编程自动控制器等）控制的执行器，它可以根据提供的命令直接控制软件......

在存储器和硬盘之间进行数据传输，并将采集到的二进制代码写入存储器中。存储器读取存储的数据，即通过不同的磁化方向，将0和1转换成不同高度、不同电压的电信号，然后处理器通过数据总线搜索存储器，找到存储器中的数据。要执行的指令，再将相应的指令发送给处理器，同时执行指令，输出的结果也是与高度相连的电压信号。

最后，通过驱动器开辟的接口，将指令结果传送给硬件控制芯片，对机器进行控制。硬件控制芯片事先切入控制指令集，然后通过指令集分析进入控制器的纵横电压信号的顺序。只要命令结果与控制命令一致，就会采取相应的措施。

答案写到这里，我想您应该明白了软件是怎样控制硬件的原理。软件就是一串串代码，将相应的代码转变为特定的计算机硬件可以识别的信息后，硬件就可以正常工作了。

以上便是我的一些见解和回答，可能不能如您所愿，但我真心希望能够对您有所帮助！不清楚的地方您还可以关注我的头条号“每日精彩科技”我将竭尽所知帮助您！

码字不易，感觉写的还行的话，还请点个赞哦！