自动控制就是不在人的直接参与下,使被控对象的被控量按照预定的规律变化。那这范围就广了,手表,计算器,手机等几乎所有与程序有关的电子设备都不可能离开自动控制,当然还有一些机械式装置。小到生活各个方面,如洗衣机、微波炉、空调(自动调温)、银行取款机、路口交通灯、买东西用的电子秤,甚至是延时的马桶等等,大到工业冶金、加工制造(数控车床和机器手臂等等组成的生产流水线)、电力生产(启停、运行中各种参数的调节和危急情况下的保护),船舶自动消摆,还有航空航天领域飞机自动驾驶、飞船对接、制导技术、防空系统…… 来晚了,不过自动控制没那么神秘的。就是 目的 过程 结果 输入 函数 输出 投资 管理 绩效比如你想打羽毛球 是你的目标 行为可以看做函数 完成打羽毛球 就是你的结果。这个叫自我控制。在上面简单的认识下,先分清楚正反馈 负反馈 ,对结果加强就是正反馈。对结果减少就是负反馈。因为正反馈放大了刺激,让系统不可以控制,就失去了控制的目的。所以负反馈是主要研究对象。其他就是数学问题了。 |
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