楼主你好，目前还没有真正意义上的自动避碰系统，当前主要是基于AIS和ARPA来实现实时的船舶信息追踪和提前报警，AIS或ARPA均能捕获到周边一定区域内所有安装有自动识别系统的船舶信息，自动跟踪目标，并以矢量形式在显示器屏幕上显示目标的航向、航速等特征，操作者通过设定最近会遇距离的警戒边际，当有系统发现对方穿越该边界时，会自动以各种方式（视觉或音响）报警，提醒驾驶员采取避让措施。

什么叫随动控制系统?

随动控制系统指的是设定值不断变化的控制系统，且设定值的变化事先是不知道的，要求系统的输出 （被控变量）随设定值变化。

在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道（随着时间任意变化）。

控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。

扩展资料

以位置随动系统为例，该系统的特点为：

位置随动系统与调速系统相比较有以下特点：

1、输出量（被控量）为位移，而不是转速。

2、输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精度跟随输入量的变化，以跟随性能为主。而调速系统主要要求输出量保持恒定，能抑制负载扰动对转速的影响，以抗扰性能为主。

3、功率放大器及控制系统都必须是可逆的，使伺服电动机可以正、反两个方向转动，并消除正或负的位置偏差。而调速系统可以有不可逆系统。

4、位置随动系统的外环为位置环，而速度环、电流环为内环  。

参考资料来源：百度百科-随动系统

参考资料来源：百度百科-位置随动系统

随动控制系统servo control systems设定值不断变化的控制系统，且设定值的变化事先是不知道的，要求系统的输出被控变量随设定值变化。

例如雷达跟踪系统，各类测量仪表中的变送器本身亦可以看作是一个随动系统，它的输出指定值应迅速和正确的随着输被测量值则变化。

各种雷达都有许随动系统，通常所说的雷达随动系统是指各种跟踪雷达中的天线角坐标跟踪系统和距离跟踪系统。

扩展资料：

在这种系统中，距离跟踪电动机经机械轴（距离轴）带动一套线性延时装置，产生一个延迟脉冲（距离波门）。

这一脉冲相对发射脉冲的延迟时间与机械转角成正比，时间鉴别器比较目标回波和延迟脉冲的时间差（即距离轴标定距离和目标真实距离的误差），并变成距离误差电压，经伺服放大器控制距离跟踪电动机，移动距离波门对准目标回波。

这样，距离轴的位置就同目标斜距离相对应。因此，距离跟踪系统也是通过目标回波完成系统误差测量的。回波信号幅度起伏、距离闪烁和接收机噪声，同样也给距离跟踪系统引入干扰。因而也要采用与角跟踪系统类似的手段，提高距离跟踪系统对距离上迅速变动的目标的精确跟踪能力。

与机电移相延时电路相比，数字式延迟电路具有快速、灵活、精确等特点而且经济。因此在大多数现代跟踪雷达中，电子数字式距离跟踪电路已取代了机电式距离跟踪系统。

参考资料来源：百度百科―随动控制系统

参考资料来源：百度百科―雷达随动系统