就技术层面来说，无人驾驶相当于SAE（美国汽车工程师协会） L5级别的技术，但SAE L1~SAE L5都能称为自动驾驶。

我们听过半自动驾驶，但谁听过半无人驾驶的吗？

针对自动驾驶的不同成熟度，像SAE、NHTSA（美国公路交通安全管理局）等都公布了具体的评价方法。但至今还没有关于无人驾驶的官方评价方法。

然而严格意义上说，二者还是有所区别，只不过不在技术层面，而是其目标和理念。

自动驾驶意味着车辆行驶在过程中，人可以介入，只不过随着自动驾驶程度的提高，介入的时间和频次会降低，但终归人还是可以介入的。

最简单的证据就是很多概念级别的自动驾驶车型（SAE L4及以上）依然采用了方向盘这一设定，比如捷豹上个月发布的概念方向盘Sayer，就将被使用在FUTURE-TYPE概念车上。

据报道，FUTURE-TYPE概念车将反映出2040年之后的移动出行趋势，按时间推算这款车至少在SAE L4级别以上，不过依然给了人自主操控权，自不过方向盘变得更前卫了。

但无人驾驶就不一样了，它在设计之初就没想着需要人来操控，比如今年年初Roborace在展会上发布的最终版纯电动无人驾驶赛车Robocar，就压根没给人留位子，更不用提方向盘了。

当然Robocar的设计是夸张了点，多数无人驾驶汽车更像是少了驾驶舱的公交车，比如大众在今年日内瓦车展上发布的Sedric概念车，Sedric是大众集团旗下首款可以实现SAE L5等级的自动驾驶概念车，车身内部没有方向盘或者脚踏板等传统结构。

所以就广义说，无人驾驶涉及面更广，而自动驾驶在操控模式上多少跟人沾点关系。

回到技术层面，自动驾驶如何转到无人驾驶，最重要的还是提高其环境感知能力和算法技术。

至于如何提高环境感知能力，方法就很多了，比如提高探测仪器的性能（分辨率、可探测度、稳定性等），现阶段来说激光雷达（特别是固态激光雷达）会是重点突破方向。

除了提高汽车自身的探测能力，还得提高汽车的交流能力，这方面就需要V2X（车联万物）的能力，通过这项技术能够加强车与车、车与基站、基站与基站之间的沟通，确保无人驾驶能够更加稳定，而这和现今飞机的模式比较像。

当然V2X的前提是需要建立完善的基础通讯设施、强大的云技术和更高级别的网络通讯系统（比如5G）。

最后，AI（人工智能）技术会是加速并保证无人驾驶能够顺利实现的重要手段之一，简单说这项技术的目的就是让汽车具备自动思考的能力，至少在驾驶工作上能取代人。

北京时间19号，AlphaGo再次登上世界顶级科学杂志《自然》，DeepMind团队公布了最强版AlphaGo ，代号AlphaGo Zero。AlphaGo Zero的水平已经超过之前所有版本的AlphaGo。

在对阵曾赢下韩国棋手李世石那版AlphaGo时，AlphaGo Zero取得了100:0的压倒性战绩。所以可以肯定的是其严密的逻辑计算能力是十分值得期待的，下一步就看能不能在汽车上有所斩获了。

从另一份报道中我们能得到佐证：

在美国IHS公司发布的关于“人工智能”的调研报告中，分析师预期到2025年，车内AI人工智能系统的数量将从2015年的700万台增加至1亿2200万台；

同时基于AI技术打造的相关系统(绝大部分以语音识别功能为主)的新车配售率会从2015年的8%增加至2025年的109%；此外，IHS指出，未来很多汽车上都会安装具有不同功用的人工智能系统。

在接受媒体采访时，IHS汽车半导体事业部高级分析师Luca De Ambroggi称，“人工智能一直被认为是能够实现无人驾驶汽车商业化的关键推动技术。所以这也是整个汽车供应链都为之振奋的原因”。

不久前丰田在东京车展上展示的两款全新概念车Concept-i RIDE和Concept-i WALK就具备了“Yui”系统的情感交互能力。比如当用户接近车辆时“Yui”会出现在车门屏幕上迎接他们，车尾则能够显示前的急转弯或突发状况等提示后车，而车头的通讯显示系统则传达车辆是否处于自动驾驶状态。

除此以外，“Yui”还能够实现汽车与用户的交流，可以不断的学习用户的习惯和喜好。不过以上还只是AI汽车技术的初阶阶段。

笼统地说，自动驾驶和无人驾驶是一个意思，都是通过电脑系统实现智能驾驶的一种技术。但是严格来说，自动驾驶和无人驾驶认知的主体不同，如果决定驾驶行为的是人，那么就属于自动驾驶的范畴，人可以命令车辆进入自动驾驶状态，也可以终止车辆的自动驾驶状态。而无人驾驶的难度就更高一些，即根本不存在“司机”，开车的事就是完全交给机器去完成。理想化的自动驾驶汽车，不需要方向盘，没有油门，只有启动和停止，乘客上车之后只要设定了目的地，其他就什么也不用管了。

所以，从技术角度讲，自动驾驶和无人驾驶是不一样的，美国汽车工程师协会将自动驾驶技术划分为5个等级，其中，L0是传统驾驶，L1和L2是驾驶辅助，L3-L5是自动驾驶，L5的等级相当于“无人驾驶”。也就是说，驾驶辅助低于自动驾驶，自动驾驶低于无人驾驶。

还有一种观点认为，无人驾驶也不是“金字塔尖”，更高级的状态是“以人为本的人机协同共驾”，也就是“人车合一”的状态。机器毕竟是机器，机器虽然很聪明，但也不一定每时每刻符合人的心愿。比如，我乘坐在一辆无人驾驶汽车中，设定目的地是公司，公司的早餐时间是8:30之前，如果我出发晚了，8:30之前到不了公司，那么就没有早饭吃了，汽车能不能为我自动规划一条能买早餐的路线？或者自动帮我叫一份外卖送到公司？如果我出发比较早，汽车就能“心领神会”知道我要去公司食堂吃早餐？这个需要汽车与人之间的默契和心领神会，如果一辆汽车不仅能自动规划路线，还能“懂你的心思”，那这辆车就达到“人车合一”的最高境界了，这个可以称之为AI汽车。

是不是很科幻？事实上，离我们并不遥远。