电调即为电子调速器

（Electronic Speed Control，ESC），有电子是不是就有机械呢？是的，很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，就不再说了。
电调主要作用是根据给定的控制信号控制电机的转速，说一千道一万，就是一个调速器而已。

根据控制电机种类不同，可以分为有刷电调和无刷电调。当然随着无刷电机的大力发展，在相同功率下无刷电机的体积比有刷电机小很多以及无刷电机控制方案逐渐成熟和完善，使得无刷电调在市场上逐渐占据了主流。

对于我们搞电机控制的人来说，电机调速就那几种”套路”，况且这个还是无刷直流电机

，从本质上来讲，还是属于直流电机。只不过将原来有刷直流电机的机械换向器，改成了现在的电子换相器。那么直流电机怎么调速？最常用的当然还是调电机的输入电压了。一般无刷直流电机的调速是也用PWM 波形来控制。

无刷电调输入端一样是2根线，正负极电源，无刷输出3根线。

无刷电机 KV 值定义为：转速/V，意思为输入电压每增加 1 伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。比如说，标称值为 1000KV 的外转子无刷电机，在 11 伏的电压条件下，最大空载转速即为： 11× = 1000 11000 rpm（ rpm 的含义是：转/分钟）。

要说电调的核心技术：

1.PWM波形的产生（控制器的选择）

市场上单片机，DSP，ARM，等等处理器都可以实现，而这些处理器一般输出的PWM电压也就5V左右，其能量并不足以驱动无刷直流电机，所以必须要再接功率管来驱动无刷电机。功率管可以选择MOSFET（场效应管），也可以选 IGBT（绝缘栅双极晶体管）。这二者有啥优劣，请参看
《模拟电子技术基础(第4版)》。

2.驱动电路的设计（硬件设计）

电池电压监测电路，换相控制电路

，电流检测电路，反电势过零检测电路，

保护电路，

3.软件编程实现第2步

个人认为，难就在驱动电路的设计和软件编程控制算法的实现上。

自动操舵方式又称为？

自动操舵方式又称自动舵。

自动舵，全称“自动操舵装置控制系统”，又称“自动操舵装置”。是指能自动及时纠正船舶的偏航，使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置。