1. 船舶坐标轴

五轴加工中心也叫五轴联动加工中心，市面上最常用的加工中心是X、Y、Z三轴加工中心，X、Y、Z三轴行程决定了可以加工零件的大小尺寸。五轴加工中心是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的加工中心，这种加工中心系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前，五轴联动数控加工中心系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。

五轴加工中心是哪五轴？常用的五轴加工中心有X、Y、Z、A、C或X、Y、Z、A、B。其中X轴、Y轴、Z轴是直线轴，A轴、B轴、C轴为旋转轴。

五轴联动是指在一台机床上至少有五个坐标轴，通常情况下X、Y、Z轴和A轴、C轴形成五轴联动加工，此工序擅长空间曲面加工，异型加工，镂空加工，打孔，斜孔，斜切等。除此之外，还有一种“五面体加工中心”类似三轴加工中心，只是它同时可以做五个面，但是它无法做异型加工，打斜孔，切割斜面等。

五轴加工中心常见分类

立式五轴加工中心、卧式五轴加工中心、摇篮式二轴NC工作台、NC工作台NC分度头、NC工作台90轴、NC工作台45B轴、NC工作台A轴。上述几种联动方式都各有各自的特点，无法归类哪种更好，只能说您要生产的产品适合哪种加工工序，从而选择哪种五轴加工中心。

成海数控可按客户需求配置多轴联动技术

(1)五坐标联动双摆头机床

双摆头机床摆动坐标驱动功率较小，工件装卸方便且坐标转换关系简单

(2)五坐标联动双转台机床

(A)旋转坐标有足够的行程范围，工艺性能好．

(B)由于受结构的限制，摆动坐标的刚性较低，成为整个机床刚性的薄弱环节．而双转台机床，转台的刚性大大高于摆头的刚性，从而提高了机床总体刚性.

(C)便于发展成为加工中心．只需加装独立式刀库及换刀机械手即可但双转台机床转台坐标驱动功率较大，坐标转换关系较复杂；

(3)五坐标联动一摆头一转台机床

一摆头一转台式机床性能则介于上述两者之间

五轴加工中心的特点

1、可有效避免刀具干涉

2、可一次装卡对工件上的多个空间表面进行多面、多工序加工

3、对于直纹面类零件，可采用侧铣方式一刀成型

4、对一般立体型面特别是较为平坦的大型表面，可用大直径端铣刀端面贴近表面进行加工

5、五轴加工时，刀具相对于工件表面可处于最有效的切削状态。零件表面上的误差分布均匀

6、在某些加工场合，可采用较大尺寸的刀具避开干涉进行加工

应用最广的五轴加工中心是点触式加工中心

所谓点接触式加工是指加工过程中以点接触成型的加工方式，如球形铣刀加工、球形砂轮磨削等．这种加工方式的主要特点是；球形表面法矢指向全空间，加工时对曲面法矢有自适应能力，与线、面接触式加工相比较，其编程较简单、计算量较小，并且只要使刀具半径小于曲面最小曲率半径就可避免干涉．因而它适合任意曲面的加工．但由于是点接触成型，在切削点处切创速度趋近于零，因而切削条件差，加工精度和效率低。

2. 船体坐标xyz轴

轴系，是指在推进装置中,从主机输出轴法兰到推进器，其间以传动轴为主的一整套设备组成的传动系统。

其作用是将发动机的动力矩传给推进器，以克服其在水中的阻力矩，同时将推进器产生的推力传递给船体，克服航行时的阻力。包括推力轴、中间轴等传动轴、尾轴、推力轴承、中间轴承、尾轴承、轴承附件、润滑、冷却、密封装置等。

3. 船舶坐标系的原点位于

真运动 • 定义 ⅰ、以地球为定坐标系,船舶相对于地球的运动 称为真运动。 ⅱ、动点(他船)对于定坐标(地球)的运动称 为真运动。 (理论力学课程中介绍) ⅲ、动坐标(本船)对于定坐标(地球)的运动 称为牵连运动。 • 举例

在空中看见他船的航向和航速。 二、相对运动 • 定义 ⅰ、在运动的船上,看见他船或目标的运动称为 他船或目标对本船的相对运动。 ⅱ、动点(他船)对于动坐标(本船)的运动称 为相对运动。

4. 船舶坐标轴Y方向大小怎么看

横坐标x表示在波的传播方向上各个质点的平衡位置,

纵坐标y表示某一时刻各个质点偏离平衡位置的位移. 

反映各质点在同一时刻不同位移的曲线，叫做波的图像，也叫做波形图。

波形图用于显示测量值为均匀采集的一条或多条曲线。

波形图仅绘制单值函数，即在y=f（x）中，各点沿x轴均匀分布。

例如一个随时间变化的波形。波形图可显示包含任意个数据点的曲线。

波形图接收多种数据类型，从而最大程度地降低了数据在显示为图形前进行类型转换的工作量。

5. 船传动轴图片

一般来说，船舶的轴系有轴包套，还有同机舱主机相连的前轴承，以及同水直接接触的尾轴承，两个轴承连接处都有防水密封圈，一般是橡胶制成，我们叫它前密封和尾密封，有时密封圈还不止一道。

两个密封圈之间灌满了油，并且联通一个叫重力油柜的装置，它的作用是报警，一旦轴系的某个部位进水了，这一段油压就会上升，重力油柜的油位就会升高，系统就会报警，舰员就会知道是哪里进水了，就可以赶快采取措施

6. 船舶三维坐标轴

X,延船长方向，船艏为正；Y是横向，左舷为正；Z是垂向，向上为正。静矩是面积与它到某坐标轴距离的乘积，坐标轴不同静矩也不同。

7. 船舶轴系定位

简单的讲：生产准备--开工（割块板，做个仪式）--分段制造--然后定位分段上船台或者船坞什么的--某些分段焊接完成后，开始拉线定位和焊接主推进上基座等--分段再多了些后，开始预埋和安装设备--船差不多成型后，开始拉线（电缆），管系安装（这些看生产安排，有些在造分段是就开始安装）--下水，下水前有很多东东都必须好，例如舵叶安装，轴系安装船体密性，油漆，一些外舾装--下水后敷设电缆，管子安装和密性等，各舱室打磨什么的。

发电机动车，主机动车，各设备开始调试--试航--船东意见修改--交船。

8. 船舶重心坐标

数学上的重心是指三角形的三条中线的交点，其证明定理有燕尾定理或塞瓦定理，应用定理有梅涅劳斯定理、塞瓦定理。

重心的几条性质：

1.重心到顶点的距离与重心到对边中点的距离之比为2：1。

2.重心和三角形3个顶点组成的3个三角形面积相等。

3.重心到三角形3个顶点距离的平方和最小。

4.在平面直角坐标系中，重心的坐标是顶点坐标的算术平均。

5.重心是三角形内到三边距离之积最大的点。

6.三角形ABC的重心为G，点P为其内部任意一点，则3PG2=(AP2+BP2+CP2)-1/3(AB2+BC2+CA2)。

7.在三角形ABC中，过重心G的直线交AB、AC所在直线分别于P、Q，则 AB/AP+AC/AQ=3

8.从三角形ABC的三个顶点分别向以他们的对边为直径的圆作切线，所得的6个切点为Pi，则Pi均在以重心G为圆心，r=1/18(AB2+BC2+CA2)为半径的圆周上。

9、G为三角形ABC的重心,P为三角形ABC所在平面上任意一点，则PA2+PB2+PC2=GA2+GB2+GC2+3PG2。