1. 自动系泊系统

船舶年度检验检验项目：

1.检验项目(1) 对水线以上的船壳板、强力甲板、内底板、水密舱壁板、上层建筑、甲板室等及其上的关闭装置进行检查；

(2) 对水密门的检查和操作试验；

(3) 确认结构防火未作改动；

(4) 确认锚泊和系泊设备的状况；

(5) 对主、辅操舵装置和控制系统的检查和效用试验；

(6) 对救生艇及其属具和降落装置登乘装置的检查；

(7) 对救生筏及其登乘、降落装置和自动释放装置的检查；

(8) 对救生浮具及其属具的检查；

(9) 对救生衣技术状况进行抽查，救生圈外部检查，核对数量和存放的位置；

(10) 确认遇险信号和抛绳火箭的有效期；

(11) 确认防火控制图已按规定张贴；

(12) 核对消防用品的数量和存放位置；

(13) 对固定灭火系统进行外部检查及报警试验；

(14) 对机器处所燃油舱柜、燃油泵及通风设备的遥控切断设施的检查和可行时进行效用试验；

(15) 通风筒、烟囱环围空间、天窗、门道及隧道关闭装置的操作试验；

(16) 核查消防员装备；

(17) 确认磁罗经自差校正；

(18) 检查陀螺罗经和副罗经、回声测深仪等助航设备；

(19) 船舶号灯、闪光灯的检查和试验；

(20) 航行灯的主电源、应急电源试验；

(21) 船舶号型、号旗及烟火信号的检查：

(22) 声响信号器具的检查：

(23) 主机、推进系统及辅机外部的检查，查阅使用情况及有关记录：

(24) 确认机舱和起居处所的脱险通道畅通无阻；

(25) 确认船内报警系统和船内通信系统的效用；

(26) 检查舱底排水系统和舱底泵的动作试验；

(27) 确认锅炉、压力容器及其附件仪表和安全阀的有效性；

(28) 确认主电源、应急电源、临时应急电源和备用电源的效用；

(29) 确认消防泵和应急消防泵的效用；

(30) 舵机、锚机、消防泵、应急消防泵、舱底泵等电动机及其控制装置的检查；

(31) 确认无线电通信设备的配备、安装和功能；

(32) 油船还应包括本章2.1(2) ○20 规定的适用项目：

(33) 本章 1.3 规定的适用项目。

2.检查有关证书的有效性，核查已备有所需文件。

3.年度检验合格后，应在适航证书上签署。

2. 自动泊车系统组成

自动泊车系统就是不用人工干预，系统能够自动帮你将车辆停入车位。对于所有驾驶者来说是一项相当便捷的配置。自动泊车技术有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题，驾驶者不用再担心因技术不过关而泊不好车。

自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多，这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。

3. 系泊系统设计

钢材预处理、船体零件加工、部件装配焊接、分段装配焊接、船台装配焊接、对船体进行密闭性试验、船舶下水、码头安装（设备和系统的安装）、系泊试验和航行试验、交付订货方使用。

部件装配焊接：又称小合拢。将加工后的钢板或型钢组合成板列、T 型材、肋骨框架或船首尾柱等部件的过程，均在车间内装焊平台上进行。

4. 自动泊车系统的组成

管理服务器：安装数据库，对车场的收费记录、图像进行处理，保存，查询，报表打印。

一卡通管理中心：对卡片进行授权发行，挂失，解挂，延期等卡处理功能。

工作站：实时监控停车场的出入口，收取停车费用功能。

出入口控制机：对卡片的合法性进行判断、校验，及车辆进出自动控制功能。

出入口道闸：开闸、落闸的控制。

网络交换机：实现各设备联网。

摄像机：对出入车辆的车牌图像、人像、证件等进行抓拍。

5. 自动靠泊系统

一种船舶吃水差的迭代计算方法，包含以下步骤：

(1)船舶作业前，将船舶的船长l、靠泊艏吃水d_f、靠泊艉吃水d_a、空船排水量δ_l、压载水排水量△_b、压载水额定流量q_b录入系统；

(2)作业过程中，岸机在各舱不同位置装卸货，plc读取大车机构实时位置可以得到x_n，读取皮带秤流量数据可以得到p_n，并自动计算排水时长t_b，通过依次迭代，可以实时计算出吃水差t；

具体公式如下：

δ0＝δl+△b

本发明的有益效果是：通过作业前的船舶数据录入、作业过程中的皮带秤及大车编码器数据采集，建立船舶与岸机的工作关系，使岸机实时掌握船舶纵倾情况，该方法无任何硬件成本投入，计算速度快，适用性强。

6. 自动泊车系统介绍

自动泊车(APA)模式系统是一种可以使汽车自动地以正确的方式停靠泊车位或驶出泊车位的一种驾驶员辅助系统。

7. 自动泊位系统

1、奔驰c200l泊车开启时，所有的提示都会在奔驰c200l中控屏幕上显示。

2、探测到停车位后，利用方向盘上的确定按键，来确定停车方式。停车时注意留意四周是否有障碍物。

3、中控显示器也会显示是纵向车位还是横向车位，另外也可以调节倒车影像的显示角度。根据显示器可以清楚的看到停车具体轨迹。

4、探测出车位后需要车主自行选择，前进或者后退。

5、当开始泊车后，车内系统会自动接管方向盘，换挡，刹车等操作。此时便由AI操作车辆的泊位，双手可脱离方向盘。

8. 自动泊车系统工作原理

通过原理我们大概可以知道失效的原因无非就传感器和控制单元有问题，或者它们之间的信号传送出现故障，具体有：

1、超声波传感器（包括密封环）安装位置出现偏差，或传感器旁边区域的侧围损坏，比如你之前有过刮擦、轻微碰撞；

2、超声波传感器脏污、冰雪覆盖或被喷漆，这个在你走完泥泞路或前后保险杠补漆过后出现，那很可能就是此原因。

PS：清洁超声波传感器时，高压清洗设备不得长时间对超声波传感器固定喷射，且要至少保持30cm的距离。

3、更换PMA控制单元或超声波传感器后，有可能出现故障导致自动泊车失效，这时需要执行服务功能更新超声波传感器的软件。

4、超声波传感器本身故障，或它的电路有问题。

5、控制模块本身故障或其相关线路故障，比如FlexRay总线、K-CAN总线故障。

6、出现以下情况，泊车过程会被自动取消：

①最大驻车速度超过10km/h；

②闪光灯选择错误（例如本该是右边，却选成了左边）；

③驻车过程有障碍物导致事故危险（即使是在对面）；

④驾驶员干扰转向；

⑤任意车门打开；

⑥挡位选择错误；

⑦DSC识别到滑差。

遇见这些情况，我们重新泊车就好了。

7、车辆安装件影响：比如车外备用轮胎、附加保险杠、挂车挂钩、牌照安装位置不适导致自动泊车失效。

8、其他故障：比如地形问题，我们换个地方就好了，或者障碍物本身不容易识别，会吸收超声波等等情况。

9. 全自动泊车系统

abs传感器带自动泊车意思是带有智能自动停车的汽车，不需要人来操作，其安全性比普通传感器安全可靠！

ABS的控制方式属于电液式控制。就是说用电脑控制各个电磁阀，达到控制液压油路的目的。总的控制机构就是ABS电脑。电脑收集四个车轮上传感器检测到的车轮转速信息加以分析。 如果四个车轮转速相同，证明车辆处于正常制动情况。如果检测到某个车轮转速比其他车轮低，电脑就会作出判断，认为该车轮发生了抱死，然后通知控制该车轮的电磁阀迅速降低制动液压直到抱死消失。这就是ABS系统总的控制方法。