P的增大可以加快效应，也就是提高快速性，但会增加超调。I是用来消除静差的，太大会增大超调。D的增大会增加快速性但是太大会引起振荡。按原理调节PID

船舶主机遥控的气动遥控系统

一般来说，在集中控制室遥控主机是利用气动阀件所组成的各种逻辑回路和控制回路实现的。它可以是全自动的，也可以是半自动的，即允许轮机人员通过扳动操纵手柄使主机逐渐达到车令所要求的运行状态。驾驶台遥控主机要求全自动，即可任意扳动车钟手柄（Bell handle） 它通过一套逻辑和控制回路自动地使主机一步一步达到车钟手柄所设定的运行状态。驾驶台车钟手柄有的是发出气动的车令信号，有的是发出电动的车令信号。对于气动信号，可直接通过集中控制室的气动遥控系统操纵主机。在这种情况下，驾驶台和集中控制室可共用一套气路遥控主机。也有把该气动信号先送至由气动阀件所组成的气动逻辑与控制回路进行处理，由集中控制室的控制系统操纵主机，称为气动遥控系统（Pneumatic remote control system），在气动遥控系统中，也需要有少量的电磁阀。在遥控系统中，常用的气动阀件有逻辑元件、时序元件和比例元件。它们工作的气压信号是由气源提供的，一般为0.7MPa~0.8MPa。

驾驶台发送的遥控信号是气动的，并经全自动的气动逻辑回路输出控制信号来操纵主机。集中控制室发送的气动遥控信号，可以与驾驶台共用一套气动逻辑回路，对主机进行全自动遥控。而有些遥控系统，为简化集中控制室的遥控线路，取消了驾驶台遥控的某些功能，通过扳动操车手柄来实现，如重复起动、 程序负荷等。 其功能是使输出的气压信号与输入信号成比例变化。它包括比例阀和转速设定精密调压阀。