1. 船舶控制原理及其控制系统

子钟是受母钟控制而重现母钟时间并保持与母钟走时一致的钟表机构

2. 船舶控制原理及其控制系统李冰

中国古代商业产生于先商时期，初步发展于秦汉时期，到了隋唐时期有了进一步的发展。

1、商业兴起于先秦时期

中国人很早就学会经商，夏代的商国人就开始了经商行为，商国第七任君主王亥为中国商业始祖。

商朝人使用的货币是贝类，有海贝、骨贝、石贝、玉贝和铜贝。铜贝的出现，说明商代已经有了金属铸造的货币。到了西周，商业成了不可缺少的社会经济部门。当时在“工商食官”的制度下，商业由国家垄断。在商业交换中，主要的货币仍然是贝，但铜也被用作交换手段。

铜本身是一种重要的商品，同时也担负着货币的职能，后来就发展为铸造铜币。春秋战国时期，官府控制商业的局面被打破，各地出现许多商品市场和大商人。

战国时期各国铸造流通的铜币种类增多，形状各异，有的模仿农具，有的模仿各种工具，也有的模仿贝的形状。货币的数量大，种类多，反映了商业较过去发达。商品交换的发展，促进了城市的繁荣。

2、秦汉时期商业初步发展

秦始皇统一中国后，为了改变战国时期货币种类繁多，度（长短）量（容积）衡（轻重）不一的现状，决定统一货币，把原来秦国流通的圆形方孔钱作为全国流通的标准货币，这就是通称的“秦半两”。统一度量衡，修建驰道，这些措施都有利于商业的发展和国家的统一。

两汉时期，伴随着统一局面的形成、巩固和农业、畜牧业、手工业的发展，特别是两汉政府实行“开关梁，弛山泽之禁”的政策，商业出现了初步的发展。当时的都城长安和洛阳，以及睢阳、宛（南阳）、成都等大城市都发展成为著名的商业中心。

每个城市都设有专供贸易的“市”，长安城东、西有市，后来发展为九个市，当时官府对城市的商业活动采取严格限制的政策。市区与住宅区严格分开，周边有围墙。市内设有出售商品的店铺、官府设有专职官员市令或市长进行管理，按时开市、闭市，闭市后不许再有经营活动。市内的物价也由官员统一管理。

与以往不同的是，两汉又开通了陆上和海上两条丝绸之路，中外贸易也逐渐发展起来。

3、隋唐时期商业

隋唐时期商业发达的城市，除黄河流域的长安、洛阳外，隋唐大运河沿岸的宋州、扬州都是当时的商业大都市；东南沿海的越州、洪州也成为繁荣的商业城市。唐代长安城有坊、市；市有两个，东市和西市。市与坊用围墙隔开，白天定时开市、闭市。东市和西市各占两坊之地，各有220行。

东市肆邸千余，货物山积，商贾云集。唐朝政府允许外商在境内自由贸易，胡商遍布各大都会。西市就有西域，以及波斯、大食商人，“胡风”、“胡俗”流行。

长安城的人口不下百万，这样庞大的人口对商品的需求，造成长安城商繁荣。农村集市也有了进一步发展。尤其是在水陆交通要道附近，集市不断增多，有些还发展成重要的市镇。

隋唐时期对外贸易不断发展。唐朝前期陆上丝绸之路畅通无阻，出现商旅不绝的繁忙景象。安史之乱后，对外商业交通的重点，由西北陆路转移到东南海道。越州是东南最大的对外贸易港口，是外国商船的聚集之地。唐政府在这里设有市舶使，专管对外贸易。

4、两宋时期商业繁荣

就是建立在从唐代后期起，市坊严格分开的制度被打破，以及不再限制商品交易的时间基础上的。两宋时期的商业繁荣是全方位的，不仅商品的种类繁多，而且国内贸易、边境贸易和对外贸易都很繁华。商业的繁荣产生了重要的影响。元代实现了国家的空前统一，促进了商业的继续繁荣。

两宋时期商业繁荣原因

两宋商业空前繁荣。首先，北宋建立以后，消除了晚唐、五代十国的分裂割据的局面，社会经济得以正常发展，农业、手工业的高度发展，为商业的兴盛提供了坚实的物质基础。其次，政府逐渐放松对商品交易的限制。

从唐代后期起，市坊严格分开的制度逐渐被打破，到宋代，店铺已可随处开设，买卖时间也一改日中为市的限制，早晚都可经营。第三，宋代市场上虽然仍然使用金属货币，但在北宋时，四川益州富商开始发行纸币“交子”，这是世界上最早的纸币。

后来，官府在益州设立交子务，印制和发行交子。南宋时，纸币使用的地区广、发行量也大大增加。纸币的发行使用便利了商业活动的进行，促进了商业的繁荣。第四，两宋时水陆交通便利，特别是海上丝绸之路畅通，有利于对外贸易的发展。

5、元代商业继续繁荣

元代实现了国家的空前统一，为经济的进一步发展奠定了基础；重新疏浚了大运河，疏浚后的大运河从杭州直达大都；开辟了海运，海运从长江口的刘家港出发，经黄海、渤海抵达直沽（天津）；元政府还在各地遍设驿站，横跨欧亚的陆上丝绸之路也重新繁荣起来，这些都促使元代商业继续繁荣。

元代的大都是政治文化中心，也是繁华的国际商业大都会。从东欧、中亚，从非洲海岸，从日本、朝鲜，从南洋各地，都有商队来到大都。城内各种集市三十多处，居民不下十万户。

绍兴是南方最大的商业和手工业中心，“贸易之巨，无人能言其数”。泉州是元代对外贸易的重要港口，经常有百艘以上的海船在此停泊，外国旅行家誉之为世界第一大港。元政府在这里设有市舶司，严密控制对外贸易。

3. 船舶操纵系统

大型船舶是指总吨位超过10万总吨的船舶，一般用于运输石油、矿砂。大型船舶具有排水量大、惯性大、停船性能较差、旋回性及航向稳定性差、舵效追随性差等特点，因此操纵此类船舶的船长和驾驶员，必须全面了解其特性熟悉和掌握并结合实际水域情况，合理运用船舶操纵特性，确保船舶航行安合。

综合所述，大型船舶的操纵证书必须持有甲类一等3000总吨及以上级无限航区适任书。

4. 船舶控制原理及其控制系统 pdf

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5. 船舶动力控制

要看具体是什么船，1900年是二十世纪初。在世界范围内，很多沿岸的小型船舶和部分商船，出于控制成本的考虑，依旧采用古老的风帆动力。

而同一时期的海军，对于蒸汽机的研发和使用已经相当成熟。大型商船、游轮和军舰，主要采用二段三涨往复式蒸汽机作为动力。

革命性的平透式蒸气轮机和柴油机也已经被发明，投入使用还要等一等

6. 船舶控制理论与技术

船用泵机械轴封的原理是受原动机控制，驱使介质运动，是将原动机输出的能量转换为介质压力能的一种能量转换装置。齿轮泵主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。

齿轮泵工作原理是由两个齿轮相互啮合在一起而构成的。它是依靠齿轮的轮齿啮合空间的容积变化来输送液体的，它属于回转泵，也可以认为属于容积泵。

7. 船的控制系统

1.固定件：机座、机架、气缸和汽缸盖

2.运动件：活塞、连杆组件及曲轴

3.配气机构及换气系统：进排气阀、气阀传动机构、凸轮轴及凸轮轴传动机构

4.燃油系统：燃油供给系统和燃油喷射系统 供给由加装和测量、贮存、驳运、净化处理、供给5个基本环节组成。 喷射系统由喷油泵、喷油器、高压油管组成

5.润滑系统：气缸润滑系统和曲轴箱油系统

6，冷却系统：泵、冷却器、温控器

7。启动和控制系统

8、应急照明系统（包括由应急发电机供电的交流220V照明和由蓄电池供电的直流24V照明系统）

9、船内通信系统（如电车钟、电话、火灾报警、广播等电流相对比较小，主要目的是作为信号传输的弱电系统）等。