1. 船舶绞车刹车力矩计算

（一）定滑轮计算

在滑轮中,绳索一端的拉力S和另一端的荷载重量Q方向相反,大小相等。

但由于绳索具有刚性而产生刚性阻力 W1和轴承的摩擦阻力W2,故

S=Q＋W1＋W2

由于绳索具有刚性,钢丝绳在绕入或引出滑轮时,其绳索和滑轮不能立即密合而产生一定的偏移e1和e2。

若暂不考虑轴承摩擦阻力时，可得出力矩方程式：

Q＋W1（R－e2）=Q（R＋e1） （1）

化简后得

W1=（e1＋e2）·Q/R－e2≈（e1＋e2）·Q/R （因D>e2） （2）

摩擦阻力计算的力矩方程式如下：

W2·R=（2Q＋W1）·f1·d/2

W2=（2Q＋Q·e1＋e2/R）f1·d/2R≈d/R·f1·Q （3）

式中 d—滑轮轮轴直径 ㎜；

f1—转轮与轴的摩擦系数

将W1与W2代入（1）式,可得：

S=Q（1＋e1＋e2/R＋f1d/R）=μQ （4）

式中 μ—总阻力系数。

总阻力系数,是包括绳索的刚性阻力和滑轮轴承人摩擦阻力的一个系数,它与挠性构件的种类、滑轮及轴承的特性以及绳索在转轮上的包角的大小等因素有关。

根据实验结果,当采用滚柱轴承寸μ=1.02；青铜衬套时μ=1.04；无衬套时μ=1.06。

桅杆高空

1.定滑轮效率计算

当荷载Q上升高度为h时,这时拉力S也移动距离为h,故定滑轮的效率为：

η=有用功/作功=Qh/Sh=Qh/μQh=1/μ （5）

即定滑轮的效率为其总阻力系数的倒数,要提高定滑轮的效率,应尽可能降低总阻力系数。

高难度吊装

2.动滑轮计算

,当荷载Q被提升的高度为h时,这时拉力S2则移动距离为2h,【即速比为2】，故动滑轮的效率为：

η=Qh/S22h （6）

因为Q=S1＋S2, S2=μS1

所以η=Qh/μQ/1＋μ·2h=1＋μ/2μ>1/μ

说明动滑轮效率比定滑轮高。

人工吊装安装

3.起重滑轮组的计算

一定数量的定动滑轮和导向滑轮组成的轮系称为滑轮组。

设滑轮组的速比【即为倍率或工作绳数】为n,吊重为Q,定动滑轮数为m,绳索分支数为z,各分支绳索的张力为S1、S2、S3 Sn。

因为S2=μS1

S3=μS2=μ2S1

S4=μS3=μ3S1

Sn=μSn－1=μn-1S1

Q=S1+S2+S3+b +Sn

所以Q=S（1+μ＋μ2+μ3+ +μn-1）

此项为几何级数,求出代数和,可得：

S1=μ-1/μn-1·Q

因此求得

Sz=μz-1S1=μ-1/μn-1·Q

若跑绳是从定滑轮绕出时,m=Z-1，若导向滑轮为K时,可得

S0=μ-1/μn-1·μm·μk·Q

为计算方便,可将上式写成：

S0=аQ

а—荷载系数,查表可得

【例题】：有一钢构件重为600000N,起重滑轮组的工作绳数（速比）为9,绕过一个导向滑轮（见图）。

求跑绳拉力为多少？

【解】：跑绳拉力

S0=аQ计

Q计=K动Q=1.1×600000=660000N

查表荷载系数а=0.140

S0=0.140×660000=92400N=92.4KN

因采用的是青铜衬套,取μ=1.04

S0=1.04-1/1.049-1×1.049

卷扬机吊装空调

2. 绞车制动力矩计算

绞车工作制动器和安全制动器制动力矩均不应小于绞车最大静力矩的3倍。制动力矩按公式（1）进行计算。

（Tj ×R ）÷ Mz ≥ 3 ……………………………………… (1)

式中：

Tj ——试验制动力，单位为千牛（kN）；

R ——卷筒缠绳后的半径，单位为米（m）； Mz ——额定静力矩，单位为千牛米（kNm）。

3. 船舶绞车刹车力矩计算公式

会，邮箱中的油没有达到指定位置会导致液压张与传动系统、闸瓦、闸盘之间的工作衔接不上；液压站可作为盘型制动器提供不同的油压值，以获得不同的制动力矩，在事故状态下可以使制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经过延时后，制动器的油压能迅速归零，使制动达到全制动状态。

4. 船舶绞缆机刹车要求

电动机通过蜗杆﹣蜗轮和齿轮两级减速，带动绞缆轴转动，在绞缆轴上活套一对链轮和以滑键安装一对牙嵌离合器，通过手柄可使离合器轴向滑动，使之与链轮嵌合或分离。起锚时，使离合器与链轮嵌合，放松带式刹车机构，绞缆轴即可带动链轮转动；拋锚时，使离合器与链轮分开，放松带式刹车机构，即可利用锚的自重抛出。脱开离合器，并用刹车带刹住链轮，绞缆轴只．..

5. 船用舷梯绞车刹车原理

你见过电动葫芦吗！就是那样的意思！电机的转子是锥形的！一通电后电机转子吸向一边所以刹车就开了！断电后转子归位就刹住车了!因为转子一遍又很粗的弹簧，所以可以自动归位！就是这个原理

6. 船舶绞车刹车力矩计算方法

1、启动电动机，传动齿轮开始运转，此时，卷筒上的刹车带煞住，大齿轮上的煞把应松开，这样卷筒不转动，仅大内齿轮回转。

2、欲开动卷筒，必须将卷上的刹车带完全松开，而将大内齿轮上的刹车带煞紧。这时卷筒回转并缠绕纲丝绳进行工作。

3、绞车工作进程中，如欲使绞车暂时停止运转，应将大内具上轮的刹车带松开，而将卷筒上的刹车带煞紧。

4、进行微程调度被牵引负载物的位置时，只需交替提起或下压左、右刹车把，使卷筒间转间停即可。在操作刹车把时，应注意园肩销，活节螺栓及垫板等另件的保护。如停车时间较长，应煞住刹车带，关闭电动机。

5、卷筒的开动及停止必须迅速，以减少刹车带的磨损，但不允许作急骤的开车，停车，以防损坏传动机件。

6、当绞车卷筒上经常有反力矩作用时，两个刹车都必须接触良好，稳妥可靠。

7、在电动机开动时，两个刹车不可同时刹车，以免电动机被烧毁。

8、必须时刻注意刹车的工作状况，如果制动不灵，就必须加以调整，落在其上的油脂污物必须擦洗干净。

9、绞车的卷筒刹车带及轴承等温度均不得超过70℃，如温度剧烈上升，必须停车检查。

10、密封装置必须完整无损，以防灰尘侵入及润滑油外溢。

11、检查绳头是否牢靠，传动机构内部有无破损或咬住现象，内件有无过度磨损等。经检查确认无误，才能开车。

12、电动机动转时温度不得超过该机标准的规定。

13、绞车不得超过额定负荷进行工作。

14、各班组必须每日对绞车各部分认真保养，下班时清除脏物，电机上不应堆积有灰土。

7. 船舶绞车刹车力矩计算方式

过卷保护：将罐笼停在正常位置，联系信号，开车，当罐笼过卷0.5m时，系统应能自动断电且发生制动作用，保护正常；

2、闸间隙保护：停车时，调节任意一只气隙传感器，使其显示值大于2.5mm或小于1.0mm，系统报警且安全回路断开为正常；

3、闸盘偏摆保护：停车状态下，使闸盘偏摆检测开关动作，安全回路动作，保护正常；

4、减速功能保护：绞车运行至减速点时，减速铃响并开始减速即为正常；

5、安全制动：

1）、恒减速制动（空载）：绞车以2m/s的速度运行于井筒中间位置，按下“紧停”按钮，绞车实现延时制动；

2）、恒力矩制动（空载）：绞车以2m/s的速度运行于井口位置，按下“紧停”按钮，绞车实现恒力矩制动；

6、提升错向保护：停车状态下，联系信号打点，使绞车速度给定方向与信号给定方向相反，发生报警且不能开车，保护正常；

7、信号闭锁：停车状态下，无开车信号，不能开车，保护正常；

8. 绞车刹车装置

提升机的制动装置是用来减速的，就是用来控制提升机的卷筒旋转速度，使提升钢丝绳及所带的重物在你所要求的速度范围内运行。提升机的制动装置有很多种，原理上说可分为两大类：机械制动装置及电气制动装置。机械制动装置有盘形闸及块闸，电气制动种类就有很多了：能耗制动、再生发电制动、动力制动等。

9. 刹车推力计算

真空助力泵主要由泵体、转子、滑块、泵盖、齿轮、密封圈等零件组成。当泵工作时，带有四个滑块的偏心转子按逆时针方向旋转，滑块在自身旋转运动的作用下，紧贴着泵体内壁滑行，吸气工作室不断扩大，被抽气体通过吸气管打开单向阀（泵内装单向阀，对系统起保压作用）进入吸气工作室。当滑块转至一定位置时，吸气完毕。此时，吸入的气体被隔离，转子继续旋转，被隔离的气体被逐渐压缩——压力升高。当工作室转至与出气孔相通时，气体从出气孔排出。泵工作过程中，滑块始终将泵腔分成四个工作室，转子每转一周，有四次吸气和排气过程。

它是利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力泵的一侧真空，相对于另一侧正常空气压力的压力差，利用这一压力差来加强制动推力。

如果膜片两边有即使很小的压力差，由于膜片的面积很大，仍可以产生很大的推力推动膜片向压力小的一端运动。真空助力系统，是在制动的时，也同时控制进入助力泵的真空，使膜片移动，并通过联运装置利用膜片上的推杆协助人力去踩动和推动制动踏板。

所以，发动机熄火时，由于没有了进气真空度，也就没有了助力，制动所需要的人力将会很大。这里需要注意的是，有很多新手认为，发动机熄火了就没有制动了，这是不对的。

正确的说法应该是，发动机熄火了，制动所需要的人工踩踏力因为没有助力而会变得很大而已。

发动机熄火虽然有制动，并不主张熄火滑行，由于现在的汽车不像以前的那些老解放，都带上了刹车助力泵，刹车行程都缩短了，刹车行程缩短意味着省距离，我们都知道杠杆原理，省了距离就会费力，熄火的时候你将用到更大的力踩刹车，你会有刹不住的感觉，出现紧急情况的时候会非常危险，危险系数200%。在没有刹车助力泵的推动下，踩刹车对刹车杆损害也会非常大，甚至导致刹车杆的断裂。

10. 船舶缆机刹车测试计算分析

一、钢结构缆风绳设置规范有哪些

1、立式单桅杆顶部的风绳数量应为6-8条，对于倾斜和吊起的桅杆，应增加后部主电缆风绳，并应增加后部主电缆风绳的数量未添加应小于2。2、电缆缠绕绳与地面之间的角度应为30，最大值不应超过45等。

二、钢丝绳的使用注意事项

1、使用时，钢丝绳一定要以交互的形式捻钢丝绳。

2、6x 7(每周6股和7根钢丝)的钢丝绳可用作电缆缠绕绳。6x19钢丝绳仅适用于制造吊索，并用于手摇堆场机器。对于高速旋转卷扬机或穿线滑轮组，应使用6x 37钢丝绳。为了提高精度，大家需要使用6x 61的钢丝绳，仪器设备。

3、使用凿子剪断钢丝绳时，剪断位置不应来回改变，操作员应戴上护目镜以防止钢丝屑伸出并伤害眼睛。

4、使用新钢丝绳之前和使用旧钢丝绳时，应每6个月进行一次强度检查。检验方法应为钢丝绳允许的拉力的两倍，钢丝绳状况良好，并在静载荷测试后的20分钟内合格。

5、钢丝绳绕过滑轮的时候，禁止使用有任何破损的配件。

6、提升机的启动和制动过程应稳定，并应保护起重钢丝绳免受过大的冲击动载荷。

7、镀锌钢丝绳的顶部应与吊钩和卡环连接。镀锌钢丝绳应用于固定零件或插入式绳套。

8、在工作过程中，如果在钢丝绳接缝之间流出大量油，则表明钢丝绳已损坏，因此必须立即停止悬架以查找原因。

9、不应使用绳结的连接，每个人都使用的镀锌钢丝绳不应与其他物体摩擦，尤其是带角的金属物体。

11. 刹车扭矩计算

只有转速没有电机功率是不计算出扭矩的，扭矩的计算公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。公式中：T--扭矩（单位：N.M) 9550（常数9550的来历：T完成的功也就是电动机输出的功），P--电机的功率（单位：KW），n--输出的转速（单位：转/分）。

扭矩在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N。

所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。

扩展资料：

伺服电机选型的注意事项：

1，如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

2，有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。