民用的一般就是GPS卫星导航加上船舶自身的惯性导航和雷达导航.军用的话除了GPS卫星导航和雷达导航外，还有先进的激光惯性导航系统。

国内从事船用发动机控制及船用功率管理(PMS）模块的厂家，具有CCS认证的企业？

国内从事船用发动机控制的厂家很多，但从事PMS（船用功率管理）生产、设计的不多，目前国内一般是代理国外产品为主，国内smartgen从事相关业务，主要生产船用发动机控制器，监控仪，功率管理模块，具有CCS认证；

什么样的飞机货仓有摄像头？

一般的客机是上层坐旅客，下层有前后两个货舱，货舱较小，所以不需要摄像头。
还有一种是全货机，上下层都是货舱，对于大型全货机，上层的主货舱因为比较大，所以内部有摄像头，方便装卸货物。比如南航的777或者东航的747全货机就是这样。

船舶控制系统的组成？

船舶运输控制系统是对船舶运输过程的有关信息进行传输、接收、存取、变换和反馈，并不断对过程进行调整和优化的控制管理一体化系统，涉及航海、通信、计算机、机电、自动控制、运输管理、船货代理、码头港务、商贸、金融及保险等专业技术。船队控制系统主要由企业管理业务网和船岸通信网组成。单船控制系统是一个船舶自动化局域网，并通过全球海上遇险与安全系统GMDSS(Globe Maritime DistressandSafetySystem)，以单船作为一个节点，进入船岸通信网，实现船岸一体化管理。
　　船舶自动化系统是构成船舶运输控制系统的基础，主要包括无人值班机舱、集成驾驶系统、货运监控系统和船舶管理信息系统等。
　　1.无人值班机舱。包括主机遥控、机舱监控、柴油机工况监控、电站自动化、辅机调控及锅炉调节等。
　　2.集成驾驶系统。包括定位导航、电子海图、雷达标绘、自适应操舵及驾驶辅助决策等。
　　3.货运监控系统。包括液货装卸监控、冷藏船温度监控、船舶配载控制、船舶侧推控制、静电防护、火灾探测报警消防及甲板机械控制等。
　　4.船舶管理信息系统。包括动力监管、备件盘存、故障诊断及信息黑匣子等。
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