1. 船舶自主化发展历程、发展趋势

2016年年初，新一代重型自航绞吸挖泥船“天鲲号”设计建造工作由中国船舶工业集团公司第七0八研究所设计，上海振华重工集团启东公司开工建造。

2017年11月3日上午，中国自主设计并建造的亚洲最大、最先进的绞吸挖泥船“天鲲号”在江苏启东成功下水。标志着中国疏浚装备研发建造能力进一步升级，已处于世界先进水平。 

天鲲号随后历时7个月先后完成全船液压管系安装、船舶舾装涂装工作、构建分布全船电力系统等各种设备的安装调试，并完成船舶倾斜试验。

2018年6月8日，天鲲号经由长江口北角开往浙江花鸟山海域进行为期3天的海试。 

2018年6月8日下午16时到年6月11日海上试航，如航速测定、停船试验、回转试验、抛锚试验、操舵装置试验、船舶动力系统功能试验及其他辅助系统功能试验。航行时需要进行慢车、停车、全回转、溺水救生等一系列紧急动作外，还对雷达、电罗经、磁罗经等助航辅助设备进行调试校正。 

2019年1月9日，中国自主研发的亚洲最大重型自航绞吸船“天鲲号”经过近3个月的挖泥、挖岩试验后顺利返航。这标志着其完成全部测试，正式具备投产能力。

2. 我国船舶自动化发展的思考

优点

1.

船舶保险主要以承保船舶水上风险为限,为船舶在航行或停泊期间因意外事故或水上灾难造成船舶的损失提供保障。在正常风浪引起船舶的自然耗损不在船舶保险责任范围之内。

2.

船舶保险所承担的风险相对集中,损失金额大。由于船舶自动化能力增强,高科技含量大幅度提高等特征,船舶所面临的风险也就越来越集中。一旦发生海难事故,损失巨大,少者数十万元,多者几百万或上千万元。

3.

船舶保险事故的发生频率高。

4.

船舶保险承保范围广泛。

3. 船舶自主化发展历程,发展趋势是什么

东风号远洋货船是新中国成立以来第一艘自行设计建造的万吨级远洋船。该船由江南造船厂制造，1965年交付使用。

东风号远洋货船总长161.4米，船宽20.2米，深12.4米，载重量1.3488万吨，排水量1.7182万吨。船体采用了国产的高强度低合金钢结构材料，主机采用中国自行设计制造的第一台8820匹船用重型低速柴油机，并且装置了新型的蒸汽透平发电机组，通讯导航设备和舱室空气调节装置等。

4. 船舶自动化发展趋势

港口海员前景整体乐观：

今天，海员仍然是一种很好的职业：一是采取“定单式”培训，培训就业率比任何重点大学都高；二是职业收入高，投入的培训费上船后一年就可以收回；三是劳动强度小，现代船舶自动化程度高，海员在船上主要是值班，坐办公室；四是升迁机会多，普通海员可以升高级海员，直至船长（轮机长）。

海员是在国企货船上航行，船舶自动化程度高，有机会周游世界。在码头期间，除值班的海员之外，其他的海员可以下地旅游各国风光、购物等。

5. 现代船舶发展的特点

集装箱船采用国际统一规格的集装箱运输货物，大大减轻装卸工人劳动强度，加快了装卸速度，中途经公路、铁路、水上运输，均不开箱，可把货物直接运到用户手中。船舶速度快且有固定的班期及码头。

6. 船舶建造的发展趋势简述

五方面发展趋势

碳排放交易

海洋环境保护委员会（MEPC）上周开会讨论了新的IMO短期修正案草案，该草案将要求船舶调整其操作和设备，在2030年之前将碳排放与2008年相比降低40％。尽管MEPC同意了这些修正案，但最终的通过的决定将在2021年的MEPC第76届会议上做出。

由于这些法规不够严格，不足以实现欧盟的雄心壮志，因此欧盟仍在考虑建立“区域排放交易系统”（ETS），只有所有欧盟成员国都同意的情况下才有可能实现。如果IMO不能就各国政府批准的指导方针达成共识，那么未来几年可能会有多个区域性ETS，从而导致各种贸易航线的成本上升。

低硫燃料

硫排放会导致环境恶化，空气污染会导致经济损失。IMO 2020已于今年生效，要求承运人使用硫氧化物（SOx）含量低于0.5%的燃料，如极低硫燃料油（VLSFO）和船用瓦斯油（MGO）。

今年第一季度，VLSFO价格较高，但COVID-19引发VLSFO价格下跌，而重质燃料油（HFO）价格保持相对稳定。今年，许多船舶运营商改用VLSFO。一些船舶运营商也在寻求使用液化天然气（LNG）作为替代方案。

洗涤塔

如果船舶安装减少硫排放的洗涤塔，则船舶可以继续使用含硫量3.5％的HFO并达到IMO 2020标准。COVID-19拉近了VLSFO和HFO之间的价格差距。因为价格优势很小，所以安装洗涤塔的船只越来越少。尽管今年对洗涤器装置的需求有所下降，但随着新的COVID-19疫苗有望在2021年广泛使用，情况可能会发生变化。

随着经济恢复正常，对燃料的需求将增加。这将导致新燃料价格变动。如果VLSFO和HFO之间的价格差距扩大到使洗涤塔的投资回报率（ROI）对运营商又有意义的水平，则可能会安装更多洗涤塔。为了使其可行，HFO价格必须远低于VLSFO价格。

岸电设施

根据美国环境保护署（EPA）评估，“使用区域电网发电时，总体污染物排放最多可减少98％”。

根据位置的不同，停泊的船舶可以选择使用自己的电力，从而产生排放或使用岸电。将船舶接入岸上的电网可以减少局部和整体的排放量，尤其是在使用风能、潮汐或太阳能等可再生能源为电网供电的情况下。根据EPA的说法，岸对船发电，也被称为替代船用电（AMP），可改善港口周围的空气质量，因为“岸电通常产生零现场排放”。

8月，加利福尼亚空气资源委员会（CARB）批准了一项新法规，以减少远洋船舶的排放和污染。它基于《 2007年停泊条例》，该条例自2014年以来已将超过13,000艘船舶的有害排放量减少了80％。从2023年开始，汽车运输船和油轮将被要求通过接入岸上供电或使用经批准的控制系统来达到排放标准。

数字化转型

COVID-19迫使供应链在安全性和效率方面寻求解决方案。随着新贸易协定的生效，航运业正从海关表格转向订单确认。使文档数字化可以节省时间，降低面对面传播COVID-19的风险，减少对纸张的依赖并节省资金。

为此，业界建立了集装箱数字化航运协会（DCSA），旨在通过使用标准的电子提单（EBL）来消除海运交易中的纸张。DCSA宣称“纸质票据处理成本是EBL处理成本的3倍。” 尽管海事在数字化方面有很大的发展空间，但COVID-19疫情正在加速过渡。

7. 船舶自主化发展历程,发展趋势

船舶航行状态失控是指船舶出现故障，包括船舶主推进器故障、舵机故障等，这种情况下，船舶不能自主航行，也不能避让其他船舶，。

船舶显示失控状态，一般有两种情况：

1、船舶处于漂航状态；

2、船舶故障(如：在航中主机故障、舵机故障、电力丧失等等）。

当船舶航行处于失控状态时，船舶的船员在船东的指导下，尽快修理，恢复船舶的航行能力，否则当船舶遭遇风浪等恶劣天气时，船舶有可能倾覆等，这是船舶非常危险的状况，尤其是大风浪中。

8. 船舶电动化现状分析

根据品牌评价以及销量评选出了2020年船用推进器十大品牌排行榜，前十名分别是水鹰、野营者、健游/JENYOO、冠浪、江武、海的/hidea、董记广联/DONGJIGUANGLIAN、幸福海岸/happy coast、淘贝思、战车

9. 船舶大型化发展的观点

内河大型船舶的定义如下。长100米，宽20米，满载排水量在5000吨以上的为内核大型船舶。内河大型船舶对于航道的要求十分高，一般来说必须在二级航道以上。长江，重庆到上海段可常年满足5000吨以上船只通行需求。珠江肇庆以下也可满足5000吨以上船舶的航行。

10. 船舶自主化发展历程,发展趋势是指

从近年的情况考察，全球卫星导航系统有如下发展趋势。

一.向多系统组合式导航方向发展

为了摆脱对美、俄导航定位系统的依赖，世界各国、各地区和组织将纷纷建立自己的卫星导航定位系统，我国的北斗导航、欧盟的伽利略计划就在此列。可以预料，未来几年内将会出现多种系统并存的局面，这为组合导航技术的发展提供了条件。通过对全球定位系统、北斗、格罗纳斯、伽利略等信号的组合利用，不但可提高定位精度，还可使用户摆脱对一个特定导航星座的依赖，可用性大大增强，多系统组合接收机有很好的发展前景。

二.与惯性导航和无线电导航技术相结合

由于惯性导航是完全自主的导航系统，在全球定位系统失效的情况下，惯性导航仍可保持工作。在实际应用中，惯导系统和全球定位系统接收机之间存在三种耦合方式：松散耦合、紧密耦合和深度耦合。在深度耦合中，全球定位系统接收机作为一块线路板被嵌入到惯性导航的机箱内，这就是ECI系统。

此外，全球定位系统可与增强型定位系统（EPLS）相结合。EPLS是一种先进的无线电装置，它带有一定的自主导航能力。目前，已成功验证可以通过网络自动把全球定位系统转换到EPLS。

三.向差分导航方向发展

使用差分导航技术，既可降低或消除那些影响用户和基准站观测的系统误差，包括信号传播延迟和导航星本身的误差，还可消除人为因素造成的误差。

随着全球定位技术的发展，差分导航将得到越来越广泛的应用，将应用于车辆、船舶、飞机的精密导航和管理，大地测量，航测遥感和测图，地籍测量和地理信息系统，航海、航空的远程导航等领域。其本身也会从目前的区域差分向广域差分、全球差分发展，其导航精度将从近程的米级、分米级提高到厘米级，从远程的米级提高到分米级。

四.发展数字化铯钟技术

全球定位系统卫星在轨寿命主要取决于原子钟的寿命。每个卫星上装有3个原子钟,目前使用的是模拟铯钟,其性能预测困难,而且输出频率会随着卫星运行过程温度和磁场变化而变化,因此需要开发计算机控制的数字化铯钟,通过调整内部参数和补偿环境影响使铯钟性能达到最佳化。