1. 航行器大赛获奖作品

旅行者一号是飞离地球最远的航天器。條萊垍頭

截止2018年1月2日止，旅行者1号正处于离太阳211亿公里的距离。萊垍頭條

2012年8月25日，“旅行者1号”成为第一个穿越太阳圈并进入星际介质的宇宙飞船。萊垍頭條

在2011年2月，就有迹象表明，旅行者1号已在之前某个时刻抵达了太阳系边缘的过渡区，这个过渡区就是太阳系与星际空间最后的交接处，也就是说，它将很快进入星际空间了。一旦进入星际空间，旅行者1号将需要4万年的时间才能抵达下一个恒星系。萊垍頭條

2. 第十届航行器大赛

可以覆盖。

具备运动行为的设备或装备，首先要考虑的就是导航定位如何实现，水下无人航行器是多项技术的集成，导航定位技术仍然是关键技术之一。

水下无人航行器主要的通信方式和手段是水声通信，其多数的时间都是在水下，无法与水面船只等进行无线电通信，一旦航行器漂浮到水面，就可通过卫星进行无线电通信。

北斗能够提供定位、通信和授时等服务。一方面，无人航行器可以利用北斗进行导航定位，获取更加准确的导航信息；另一方面，利用北斗的短报文通信功能，拓展远程控制航行器的距离，同时大大降低系统的设计和运行维护费用，使得系统更加安全稳定可靠。

3. 第十届全国航行器设计与制作大赛

下潜深度较大，研发成本低

4. 航行器大赛获奖作品有哪些

深圳鳍源科技有限公司于2016年07月13日在深圳市市场监督管理局登记成立。法定代表人张翀，公司经营范围包括水下机器人、电子产品、水下设备、船用设备等。頭條萊垍

FIFISH是一款水下机器人产品，在2016年由深圳鳍源公司研发。萊垍頭條

亮相2016美国CES展，被媒体评为“2016 美国 CES 上的黑科技及中国军团的创新代表”萊垍頭條

2000万像素SONYCOMS传感器，4000流明LED补光灯，续航方面，满足2小时不间断工作，下潜深度100米，双向十通道六姿态运行，可自由穿梭在珊瑚堡礁间及其他复杂的水下环境。條萊垍頭

深之蓝垍頭條萊

成立于2013年的初创公司深之蓝来自天津，主要从事水下缆控机器人（Remote Operated Vehicle，ROV）的研发与生产。3月24日，这家公司在北京发布了两款新的 ROV 系列产品“白鲨”，其中体型较大的白鲨Max面向企业专业市场，而体型较小的白鲨Mini面向个人娱乐市场。萊垍頭條

天津深之蓝海洋设备科技有限公司是国内首家专业从事全系列水下机器人及相关水下核心部件研发、制造、销售的高新科技企业。公司成立于2013年1月，位于国内发展最快的高新开发区-滨海新区。公司围绕海洋资源探测和海洋环境监测两大主题面向社会提供自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG） 以及缆控水下机器人（ROV）等小型水下运动载体的相关技术解决方案和产品。公司致力于成为国内水下机器人行业的领军企业，为我国海洋资源开发和国家安全提供核心装备保障能力。萊垍頭條

产品使用范围：潜水娱乐、救援打捞、潜艇清理维护、海洋工程检测与作业、海洋环境维护与检测、海洋科学调查等领域，是发展海洋经济、提升海洋工程装备的重要组成部分。頭條萊垍

臻迪科技萊垍頭條

北京臻迪科技股份有限公司（Powervision Tech Inc）成立于2012年，总部位于北京，公司专业提供智能无人系统、大数据分析及可视化系统、虚拟仿真系统等产品及专业服务。萊垍頭條

公司目标是在人工智能、无人系统及大数据挖掘分析等领域集世界最新软硬件技术为一体，为用户提供最佳的解决方案、最优质的产品和服务，为各个应用行业提供专业的系统集成和咨询及软件开发。頭條萊垍

北京臻迪科技股份有限公司主要产品在无人系统领域，臻迪自主研发的系列企业级无人机产品四旋翼PowerQuad、直升机PowerCopter和固定翼PowerEye广泛应用于农业植保、电力、测绘、石油矿产、警用、救援等多种领域。萊垍頭條

5. 未来飞行器大赛获奖作品

在我们的生活中时时刻刻都离不开科技，给我们带来的便易。人们用科技征服了大陆、海洋、天空，我设计的是飞行器，未来飞行器。它外形美观，整体重量较轻，我创作的启发是来自于八卦图，它融合我们中国传统的道教文化，中间是用阴阳太极所制作的主体，上面拥有现代化的时尚座椅，可以容纳多人乘坐。萊垍頭條

还有俩个现代化的黑白光球地图显示器，如果有一个坏了，还可以用另外一个。上面拥有一个一个光屏保护罩，外围拥三个防护环，頭條萊垍

6. 飞行器设计大赛作品

VICTOR胜利大师级6号羽毛球,不仅耐打,而且稳定,鹅毛材质,耐打5.5分,飞行很稳定。

7. 飞行器大赛历届作品

　红蜘蛛历届成员：蜘蛛(V/G/D/B)，胡超(V/G)，葱头(G)，王炜(B)，汪博(v)，胡楠(D)，熊超(B)，皇浦夏鹏(D)，樊劲(D)，高君(G)，贺捷(V/G)，严麟(B)，舒坦(V)，彭启鹏(D)，李云龙(B)，余晓(B)，徐波(V/G)，刘浩(D)，钟科(B)等 曾经给红蜘蛛帮忙演出的朋友：胡娟(D)，朱宁(D)，brain（V,美国），付由戊(B)+周凱(D)（蓝色飞行器乐队），乔宇(V)等

8. 全国大学生航行器大赛

蓝色的北太平洋上，一只棕红色的鱿鱼正滑动着两边的尾鳍，十根触须灵活地在水中摆动，时而在海面上浮游，时而潜入海中。令人惊讶的是，这并不是一只真鱼，而是由上海海洋大学机器鱼大学生创新团队设计并制作的仿生鱼。

2021年初，仿生鱿鱼机器鱼第一次“游”入了大海，并顺利完成300米水下探测任务。除了模仿鱿鱼的生物游动机理，完成结构稳定性测试、功能性测试等，这只仿生鱿鱼还搭载了水质参数传感器、水下集鱼灯、水下摄像头等，获取了不少珍贵数据。

记者了解到，从2006年该团队创建以来，学生研制的机器鱼已经逾30种，已将20多个国家级奖项、40多个省部级奖项收入囊中。上海海洋大学机器鱼大学生创新团队负责人、上海海洋大学海洋科学学院院长陈新军介绍：“指导团队获得各级学科竞赛和创新创业大赛奖项100多个，其中全国创新创业金奖、全国特等奖等国家级40多项，省部级30多项，获奖总人数达500多人次。”

不只是一只会“游泳”的鱼

“这是多功能水中探测机器鱼狗鱼，获得第七届全国大学生创新创业年会金奖。这是机械海龟，获得第四届全国机器人创意设计大赛TRCC机器人仿生项目冠军，第四届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖……”机器鱼大学生创新团队的核心指导教师、高级工程师孔祥洪一边介绍，一边抱出一大堆仿生机器鱼。可多自由度游泳的机械海蛇、肌肉摆动游泳的机械蝠鲼、尾鳍上下摆动游泳的机械海豚……它们在水中游动的姿态和真鱼几乎无异：遇到障碍能自动回避，钻进狭小空间也能灵活自由游出。此外，它们还装着各种机械装置和传感器，可以向控制中心回传相关的各种数据。

“在水文勘察和水文环境监测时，如果能有一只仿生机器鱼‘混’入鱼群，既不会惊动鱼群，又不会对生态环境造成影响，反而能带回大量的数据。人类也无须冒着生命危险去采集数据，这可是一件大好事。”孔祥洪说。

但要做像“肌肉控制”的仿生机器鱼，谈何容易！它涉及多个学科的知识点，又特别强调知识的活学活用和动手能力。起点高，难度大，造成了很多本科生乃至研究生都“不敢高攀”。而一群以“00后”为主的机器鱼大学生创新团队，却牢牢盯住了仿生机器鱼，成为他们的创新目标。

跨学科团队，“00后”是主力军

每天下午4点半下课铃声一响，创新团队的成员们便一头扎进实验室，有的在画着图纸，有的在测试电路，有的在安装设备，有的在检测材料。机器鱼调试好，就要放在旁边的水槽里测试。哪里出问题了，可以立即捞起来马上检查。但要获取项目精确数据，仅仅在实验室里做研究还不够，必须要到池塘里下水测试。下水测试的过程被学生们戏称为“遛”鱼。

但“遛”鱼的难度可不小。鱼没有按照设定的程序游，游的“姿势”不理想，或是没有达到理想的效果，都得捞出来看一看，修一修，理一理。项目团队指导老师海洋科学学院初文华老师告诉记者，比赛前夕，学生通宵做测试是常有的事情。有一年的冬天，仿生鱿鱼做下水测试时遇到了降雨降温，为了方便操作，学生们连雨衣都没穿，顶风冒雨在水池中进行测试。“实验虽然困难重重，也会不断出现新的问题，但是学生们的毅力确实让人钦佩。”初文华说。

“要动手，要尝试自己解决问题，学科交叉性强”，这是创新团队最大的特点。机器鱼的研制涉及数学、力学、物理学等十个一级学科，对学生的综合性素质要求非常高。以鱿鱼为例，它是海洋生物中游泳行为最复杂的品种之一，一般鱼类的行为就1-2种，而它的游泳行为至少有4种。同时，相较一般鱼类，鱿鱼身体结构更为复杂。因此，仿生鱿鱼的研发和制作存在相当大的技术难度。

团队成员在面对问题时，往往自主思考，先尝试独立解决问题。这种模式也彻底打破了教师上课“满堂灌”和学生上课“被动学”的问题。在师资方面，学校也打造了一支跨学科的豪华导师阵容。创新团队集合了流体力学、工程设计、电子通讯等多个学科的师资力量，指导老师紧跟结构、材料、控制系统等各个环节，在实物制作、论文撰写等方面投入了大量精力。

就是这样的“课堂”，使得机器鱼研发水平不断提升。十几年来历经数代发展，逐渐形成了一系列高效率、低能耗、多功能及共融性好的高水平机器鱼作品。除了拿奖拿到“手软”以外，还涌现出了一批科研学习能力与实践能力兼具的优秀本科及研究生人才。据悉，创新团队的历届学生每年升学率达90%以上，其中保研直升率高达80%，且多数被双一流高校录取。

9. 航行器大赛获奖作品名称

采用无线电导航技术,使运动物体安全航行的一整套无线电电子设备。一般由机载设备和地面设备组成。是一种在规定时间达到目的地的航行技术。萊垍頭條

利用无线电波的传播特性可测定飞行器的导航参量(方位、距离和速度)，算出与规定航线的偏差，由驾驶员或自动驾驶仪操纵飞行器消除偏差以保持正确航线。萊垍頭條