1. 川崎机器人(天津)有限公司

1、日本发那科(FANUC)

2、德国库卡(KUKA)

3、日本NACHI那智不二越

4、日本川崎机器人

5、 瑞士ABB机器人

6、 瑞士史陶比尔

7、意大利柯马（COMAU）

8、日本爱普生机器人(机械手)

9、日本安川(Yaskawa)

作为全球机器人销量第一的工厂，安川企业不仅有着完整的一套机器人制造产业链，在并且生产的点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人，也是各大工厂最喜欢的座上宾之一。

2. 川崎机器人(天津)有限公司广州分公司

昆山川崎机器人公司是江苏省昆山市一家外商独资专业设备制造企业，成立于2012年。专业从事工业用机器人及其零部件、相关设备的设计生产及销售等。通过十年来的不断努力，凭借良好的产品和优质的服务，在业内拥有较好的口碑，是一家还不错的企业。

3. 川崎机器人天津有限公司招聘

1. 确认已拨动电源开关机器处于开机状态（“I”开机“O”关机 ）

2. 开机后观察启动键灯显： 

①白灯常亮-有电：短按启动键停顿3秒后再重复此动作，检查按键是否被卡死。 

②红灯常亮或无任何灯显-低电量或没电：地宝与充电座对接好长充4-5小时再使用观察。

③红灯闪烁-故障:根据故障提示语音排除。

3. 关机重启后观察。

注：以上操作无效，请联系科沃斯售后

4. 川崎机器人(天津)有限公司上海分公司

一、运动命令

JMOVE：以关节(各轴)插补动作移动机器人。

LMOVE：以直线插补动作移动机器人。

DELAY：停止机器人运动指定长度的时间。

STABLE：各轴与设置一致时(轴-致)停止机器人运动指定长度的时间。

JAPPRO：以关节(各轴)插补方式动作接近目的地。

LAPPRO：以直线插补动作动作接近目的地。

JDEPART：以关节插补动作离开当前位姿。

LDEPART：以直线插补动作离开当前位姿。

HOME：移动到原点位姿。

DRIVE：以单根轴的方向移动。

DRAW：沿基础坐标系X，Y, Z轴移动指定的量。

TDRAW：沿工具坐标系X，Y, Z轴移动指定的量。

ALIGN：将工具坐标系的Z轴和基础坐标系的轴对齐。

HMOVE：以直线插补动作移动(腕关节以关节插补动作移动)。

XMOVE：以直线插补动作向指定位姿移动。

C1MOVE：以圆弧插补动作移动(选项)。

C2MOVE：以圆弧插补动作移动(选项) 。

二、程序控制命令

GOTO：跳转到指定的标签处。

IF：当指定的条件满足时，跳转到指定的标签处。

CALL：分支到一个子程序。

RETURN：返回子程序的调用程序。

WAIT：将程序的执行置于待机状态，直到条件满足。

TWAIT：将程序的执行置于待机状态，直到指定的时间流逝。

MVWAIT：将程序的执行置于待机状态，直到到达给定的位置或时间。

LOCK：改变机器人控制程序的优先级。

PAUSE：暂停程序执行。

HALT：停止程序执行(不可恢复)。

STOP：停止执行循环。

SCALL：分支到一个子程序。

ONE：在出错时调用程序。

RETURNE：从出错步骤后面的步骤开始执行。

三、二进制信号命令

RESET：关断全部外部输出信号(变为0FF)。

SIGNAL：开启(ON)/关断(OFF)外部I/0信号和内部信号。

PULSE：开启(ON)输出信号指定的时间量。

DLYSIG：在指定的时间过去之后，改变信号。

RUNMASK：指定要屏蔽的信号。

BITS：设定一组信号来等于指定的值。(*大16信号)

BITS32：设定- -组信号来等于指定的值。(*大32信号)

SWAIT：在满足指定的条件之前，挂起程序的执行。

EXTCALL：调用由外部信号选定的程序。

ON：设定中断条件。

ONI：设定中断条件。

IGNORE：取消ON或0NI命令。.

SCNT：在到达指定的计数器值时，输出计数器信号。

SCNTRESET：清除计数器信号编号。

SFLK：在指定时间周期内，开(ON)/关(OFF)闪烁信号。

SFLP：根据SET/RESET信号，开/关信号。

SOUT：当指定条件满足时，输出信号。

STIM：当指定的信号为ON并持续了指定的时间时，开启(ON)计时信号。

SETPICK：设定开始夹紧闭合控制的时间。(选项)

SETPLACE：设定开始夹紧打开控制的时间。(选项)

CLAMP：控制夹紧信号的打开或闭合。(选项)

HSENSESET：开始对指定传感器信号进行监视。(选项)

HSENSE：读取由HSENSESET命令保存在缓冲区中的数据。(选项)

5. 川崎机器人天津有限公司广州分公司

昆山建立有很多的工厂，川崎机器人也建立在昆山，川崎机器人采用高科技技术制造，性能好，生产员工福利不错，有食堂有宿舍，工资有五千左右，可以购买社会，有生日礼物发放，每天上班八个小时，工作轻松节假日休息，所以昆山川崎机器人的待遇是不错的。

6. 川崎机器人天津有限公司 待遇

在工业4.0和智能化生产的推动下，国内“以机代人”、“机器换人”现象越来越普遍。机器人上岗，正助力中国制造业走向自动化和智能化。

那么，世界上最著名的机器人品牌有哪些？各品牌机器人分别有哪些特点？小编简要做一盘点。

发那科（FANUC）——日本

FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。

该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

库卡（KUKARoboterGmbh）——德国

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。

那智（NACHI）不二越——日本

那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。

该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。

目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。

川崎机器人——日本

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。

ABBRobotics机器人——瑞典

ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。

ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

史陶比尔（Staubli）——瑞士

史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机

7. 川崎机器人天津有限公司怎么样

工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；

欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。

1.库卡（KUKA）

德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。

1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

2.ABB机器人

1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。

2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

3.发那科

FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。

1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。

4.安川

安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。

随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。

5.松下

唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。

唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。

6.那智不二越（NACHI）

那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。

总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。

7.川崎（Kawasaki）

8. 川崎机器人天津有限公司待遇怎么样

2017年上半年销售1.8万台，覆盖102个行业 国产工业机器人应用持续增长

在不久前召开的中国机器人产业发展大会上，中国机器人产业联盟发布的数据显示，2017年国产工业机器人销量继续增长，上半年累计销售18519台，按可比口径计算较上年增长22.9%。

“应用行业的扩展有力地支撑了国产工业机器人市场的持续增长。”中国机器人产业联盟理事长曲道奎介绍说，如今国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类，同比拓展了3个行业大类，11个行业中类。

服务于100多个行业中类的机器人，都是干什么的?

从应用领域分布看，搬运与上下料依然是首要领域。2017年上半年，这一领域引进机器人11879台，占总销量的64.1%，同比增长24.33%。

焊接与钎焊是国产机器人应用的第二大领域，累计实现销售3033台，占上半年国产机器人销售总量的16.4%。

从销量看，汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业使用工业机器人的数量最多，分别占2017年上半年国产工业机器人总销量的17.3%、15.1%、13.4%和10.2%。“随着行业数量的增加，机器人使用较多的行业占比下降，工业机器人的使用覆盖率越来越高。”曲道奎说。

“五六年以前，谁相信机器人会成为产业?现在，很多企业主动找上门跟我们谈合作。”川崎(重庆)机器人工程有限公司副董事长廖旭东说，“能生产机器人的企业，全国各地都非常受欢迎。”

以重庆为例，两江新区引进了世界前五机器人厂商中的4家，初步形成了集研发和应用服务于一体的机器人以及智能装备产业链雏形，研发22款机器人，建成装配等14条自动化示范线。

“以前大家只认长三角、珠三角，但是工业机器人的发展伴随着汽车的发展，也被广泛应用在汽车领域。如今中西部地区的汽车产业突飞猛进，为机器人产业发展提供了好的条件。”重庆市两江新区产业促进局常务副局长李光说。

对企业来说，采用工业机器人看似是一笔合算的买卖，但是为何真正大规模运用机器人的企业依然鲜见?

“我们前期调研了两三年，发现对制造企业和使用企业来说，运用机器人都有难处。购置机器人会严重影响使用企业的现金流。同时，每年都有很多机器人生产企业死在付款方式上。因为生产机器人需要大笔投资，都是安装完了再付款，制约了制造企业的可持续发展。”李光说。

为解决资金难题，促进机器人产业的发展，重庆两江新区专门成立了两江机器人融资租赁有限公司。“全国数千家融资租赁公司，我们是唯一专注机器人的。”该公司常务副总裁申辉昌介绍说，“我们给制造端和用户端搭建一个平台，提供资金解决方案，累计提供工业机器人2500台，2017年就达到1000台。

9. 川崎机器人(天津)有限公司昆山技术中心

TOP1：KUKA

库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一。公司工业机械手年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机械手。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用WindowsXP系统。

库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

TOP2 JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手制造厂商，公司TOP4：精锐APEX

TOP5：川崎机器人(天津)有限公司

TOP6：川一精密机械有限公司

TOP7：哈立机械手有限公司

TOP8：柯马(上海)工程有限公司

TOP9：星塔STAR

1TOP10：富井

10. 川崎机器人天津有限公司

安全模式选择

1、选择主菜单的“系统信息”，然后选择“安全模式”，显示安全模式的选择对话框

2、光标移至安全模式，按示教器上的“选择”键，下拉框中选择“管理模式”

3、输入口令并按回车，默认的编辑模式口令是：00000000；管理模式

11. 川崎机器人天津有限公司上海分公司

普工待遇是非常不错的，工人工资每个月6000元，单位给交养老保险和医疗保险在这里。工作是有保障的，工作的时候一定要积极努力，把自己的本职工作做好。下班儿之前一定要把身边的卫生搞干净，和领导，一定要搞好关系，这有助于你在单位得到提升。