1. 一体化步进电机
步进电机和无刷电机的区别有：
1、定义不一样：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。无刷电机是一种典型的机电一体化产品。
2、组成不一样：步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。无刷电机由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
3、原理不一样：步进电机工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 ： -步进电机 -无刷电机
2. 一体化步进电机驱动器
步进电机驱动器，就是供给电机的电能的控制器，电机的驱动电流比较大，需要比较大的电流驱动，但是只有大功率电源的话就没有办法控制对其做出特定动作，而控制器，像单片机的话它的电流非常小，所以驱动就是控制器用来控制电机供能的。对电机起控制作用，控制电机怎样启动怎样听，转得快慢。
3. 一体 步进电机
拆解一般不会对步进电机造成损坏，步进电机结构较为简单，内部包含两个轴承，弹性垫片，转子，还有与外壳一体的定子。
拆解过程中只要注意不要将铁屑等杂物混入电机内部，或者避免摔伤磕碰电机的转子，安装时避免轴承和转轴错位，都不会有任何问题。
4. 一体化步进电机控制器
步进电机、伺服电机这些控制电机的性能指标之一，就是具备自锁功能，只要没有驱动器发出的电讯号，电机的转子是牢牢的自锁住的，而不管是否带电。
5. 一体化步进电机 485 0.36
控制步进电机需要有脉冲发生装置，由于电脑不能产生脉冲信号，因此用电脑控制步进电机，有几种方法：
1、电脑 + USB转串口 + 串口控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
2、电脑 + USB转485 + 485控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
3、电脑 + USB转CAN + CAN控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
4、电脑 + USB + 单片机 + 脉冲控制型步进电机驱动器 + 步进电机
6. 一体化步进电机驱动控制器
细分数：细分数和步进驱动器接收的脉冲频率共同决定电机的转速，根据脉冲频率和需要的转速，调节细分数，或者先固定好一个细分数，然后调节脉冲频率。脉冲频率和细分数配合着调出需要的转速就行了。电流：调节电流使电机能带动负载，而且发热量又不大就好。半流和全流：就是电机不转动锁死的时候，驱动器输出到电机的电流，多数是用半流，以免电机发热，但是如果负载很大，用半流时负载能带动电机轴转动，就用全流。主要就是这3个参数了，现在驱动器越做功能越多，比如串口通信，自带编码器反馈等，其余的这些就根据需要调节就好了。
7. 一体化步进电机优缺点
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）
例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
8. 一体化步进电机回原点
与档块或原点的行程开关松动有关。
9. 一体化步进电机原理
二相步电机,只有二相二拍和二相四拍这两种,二相二拍: A B A 二相四拍A AB B BA A 二相步电机的线圈名为A 和B 二相二拍电机线圈得电顺序为A B 或者B A电机就会正转或者反转 二相四拍电机线圈得电顺序为A AB B BA 或者B BA A AB 两者的关系。
10. 一体化步进电机只能单向转
波轮单向旋转的故障原因有： (1)电动机故障： (2)离合器故障。
故障表现为无规律性单转，估计是定时器不良，检查是否洗涤定时器的步进轴的塑料主轮齿轮安装不当，使用一段时间后产生裂缝，在机器运动中，当被动齿轮的齿正好卡死在裂缝中时，造成电动机轴转动而不能带动塑料小齿轮转动，致使洗涤定时器无法完成变换方向的功能，故造成波轮单转。
维修方法：更换塑料小齿轮后，故障排除。
应急处理：用强力粘胶剂将塑料齿轮与电动机轴粘合成一体，待干涸后装上使用。
