这是一种低截获率的先进导航雷达，主要是潜艇进出港口时导航使用巴基斯坦海军在2017年的时候，向英国凯文·休斯公司订购“鹰眼”雷达系统，用于装备其向法国购买的阿戈斯塔-90B级潜艇。这是一种潜艇专用的固态导航雷达系统，已经有超过25个国家海军的潜艇配备这一系统，主要是潜艇进出港口时作为导航雷达使用。

阿戈斯塔-90B型潜艇是巴基斯坦于1992年向法国订购，是法国阿戈斯塔型潜艇改进型，该型潜艇长76米，水下排水量2050吨，最大水下航速20.5节，最大潜深350米，配备法国MESMA的不依赖空气推进系统（AIP技术），在当时属于非常高端的技术。

巴基斯坦当时共花费9.5亿美元的巨资购买了3艘阿戈斯塔-90B型潜艇，现在还是巴基斯坦海军的主力潜艇，现在巴基斯坦海军准备对改型潜艇进行现代化改造和升级，加装鹰眼导航雷达系统是其中一项内容。

英国凯文·休斯公司是家专注于舰用导航雷达的公司，拥有70年的导航雷达研发生产历史，在国际军用和民用导航雷达市场上拥有相当高的声誉。他推出的鹰眼导航雷达系统，是专门为潜艇、隐身舰船推出的军用导航雷达，在开放海域使用导航雷达容易被对方截获和预警。所以这一导航雷达采用类似F-22和F-35雷达的低截获率技术，使用低功率的固态相控阵雷达，峰值功率仅300瓦，雷达信号强度仅30分贝，大大减少被对方截获感知的可能性。同时性能非常出色，可以在大雨、高海况等恶劣环境下，依旧可以发现周边海面雷达反射面小于0.5平方米的小型船只。

潜艇用鹰眼雷达系统，密封在一个743 x 487 x 300mm的压力壳中，可以加装在现役潜艇的指挥壳上，也可以配上专用的“AZL”潜艇天线，安装在潜望镜式天线桅杆上。目前英国皇家海军的前卫级和机敏级核潜艇、法国的凯旋级核潜艇都安装这一导航雷达系统，用于改善进出港口时的安全性。随着海上航线的密集，军舰进出港口发生碰撞意外越来越大，必须依赖导航雷达才能确保安全，挪威海军英格斯塔特号护卫舰就是返回军港时与油轮发生碰撞后沉没。而潜艇自身隐蔽性好，更是容易遭到意外。