海军辅助舰船主要用于为作战舰艇提供各方面必要的勤务支援和保障，并不具有直接作战 能力。但其对作战舰艇的活动范围、持续性乃至战斗力始终具有不可或缺的重要地位和作用， 因而长期以来各国海军无不根据自己的规模和需要建造、发展各种辅助舰船。现代海军辅助舰 船的种类主要包括:为作战舰艇进行航行补给的燃油补给船、弹药补给船、军需物资补给船以及 综合补给船;为作战舰艇提供各种维护修理及物资供应的维修供应船;执行各种军事运输任务 的运输船;用于营救遭受战斗破损、海难事故船舶及人员，对沉船、沉物进行打捞的各种打捞救 生船、救助拖船;执行海上救护、医疗和护送任务的医院船;用于各种海上作业的起重船、挖泥 船、布缆船、布网船、潜水作业支援船等工程船舶;用于海洋研究的海洋调查船、航道测量船以及 武器和设备试验船;从事海上情报搜集任务的电子侦察船、海洋监视船;以及用于训练海军人员 的训练船等。
  

与作战舰艇一样，现代海军辅助舰船也是随着现代科技以及现代海军的武器装备、作战样 式和战略战术的不断发展而发展的。如现代战争的准备工作很重要的一方面就是要预先做好 战场环境的考察研究准备。现代海战场包括水面、水下及空中，在和平时期做好现代海战场环 境的准备工作，特别是周边海域包括水文、地质、重力、生物、海浪、光学、气象等各领域的测量和 调查工作，就需要设备、技术先进的海洋调查船去做。
  而随着核动力潜艇、潜射洲际弹道导弹， 以及各种舰载战术导弹等新式武器装备的发展，一些诸如航天测量船、海洋监视船、远洋潜艇支 援/救生船、综合补给船以及维修供应船等新船种的出现，不仅改变了以往海军辅助舰船只为作 战舰艇提供物资保障的传统观念，也使其种类和工作范围得到极大丰富。
  从两次世界大战直至 战后一些海上局部战争来看，各种辅助舰船所提供的各方面勤务支援和保障，是海军战斗力的 源泉所在。人类海上战争历史进程同样表明，海军辅助舰船的发展状况始终是关系战争成败不 可忽视的重要因素，并且始终是衡量一个国家海军是否强大的重要标志之一。