1. 液压舵机液压管路图

那就是坏了，舵机是船舶保持航向、改变航向、旋回的重要操纵设备，其基本原理是利用原动机带动油泵运转，当有操舵信号时，油泵开始排吸油，产生的高压油通过管路系统进入转舵油缸，推动油缸中的柱塞或叶片运动，从而带动舵杆、舵叶转动；当舵转至要求的角度后，通过反馈系统使油泵停止排吸油，舵就停在所需的舵角上。

2. 液压舵机结构图

液压舵机工作压力五公斤

3. 舵机液压系统图

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。

它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。

最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。

当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动

4. 手动液压舵机原理图

一是主泵不能供油,此时可更换备用泵进行验证,如备用泵工作正常,则说明主泵故障,应拆下检修;

二是主油路旁通或严重泄漏,主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障,造成供油不畅,导致舵机不能正常运转;

三是主油路完全闭塞,如管路中截止阀未打开、吸油管滤器堵死等,可打开相应截止阀、拆洗滤器;

四是油箱油位太低,泵吸口进气,应修复低液位报警器、加油、排气;

5. 船用液压舵机安装图

原因有：1、储油罐中液面太低，油泵在工作时容易渗入空气；2、液压系统中渗入空气；

3、储油罐滤网堵塞，或液压回路中有过多的沉积物；4、油管接头松动或油管破裂；

5、油泵严重磨损或损坏；6、转向控制阀性能比不良。方向机坏的特征表现还有就是行驶过程中发出咯噔咯噔的响声，特别是转动方向盘时有明显的异响，出现这种症状说明很有可能是方向机坏了。

6. 舵机液压控制系统

目地是达到最大舵角而又不会卡死舵

7. 液压舵机的结构

管道通过的液压油压力、流量和管道不匹配的原因1、你可以尝试增加或者减小压力2、你可以尝试修改管道不顺畅的局部结构3、实在没办法，你还可以加大管道的通径需要注意的是，节流口是造成压力流量变化的一个重要原因，应尽量避免。

8. 液压舵机的液压系统分析

以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机。根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机。电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置。

液压舵机作为飞行控制系统的执行机构，是机、电、液高度祸合的复杂系统，也是故障率较高的环节。它的性能及可靠性的好坏直接影响着飞行控制系统乃至整个飞行器的性能及可靠性。随着飞行控制系统的发展，飞行控制系统的研究焦点将逐渐向舵机部分的研究转移。