1.船舵的结构
1、鱼的尾巴的作用是推动身体前进和调节方向，保持身体在水里的平衡，提供前进的动力。
2、鱼的尾巴最基本的作用是推动身体前进和控制方向，以及和胸鳍一起起到维持平衡的作用，因为鳔是在鱼身体靠前的部位，鱼能够浮在水中靠的是鳔，充气上升，放气下沉，它需要尾巴配合，起平衡作用，就像天秤。
3、如果没有了尾巴，鱼的身体就会向前倾，影响正常的游动。此外还有些鱼类的尾巴有某些特殊作用，比如雄性孔雀鱼的尾巴和孔雀的尾巴一样帮助它吸引争夺异性，魟鱼的尾巴可以作为自卫的武器。鱼的尾巴还可以保存体内脂肪的。
2. 船舶舵结构
船舵基本结构示意图
舵是用于改变或保持船舶航行方向的一种装置。舵可以分为许多种。按舵的支撑情况来分，可分为多支承舵、半悬式舵、悬式舵和双支承舵。按舵杆轴线来分，可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵。按舵剖面形状来分，可分为平板舵（本文中将会介绍到的应急舵就可以算作平板舵）、改良平板舵、流线型舵和整流舵。
舵的工作原理与压力有关。当船舶在正舵航行时，舵叶两侧的流速对称相等，不产生舵压力。而在操某一舵角时，舵叶两侧就会产生压力差，并最终引导船身转向。当然，本段只作一个简短的介绍，对此有兴趣的朋友可以自行搜索。
3. 船尾舵结构图
船舶航行时，当舵叶平行于船舶行进方向时，舵叶两侧受到的水作用力是相等的。此时不会对船舶的运动方向产生影响。
但是当舵叶通过舵轮的控制，产生一个偏转角的时候，两侧的水流就不再保持对称了。舵叶偏转的一侧成为迎水面，它的背面则是背水面。水流在绕过舵叶时，背水面的水流流程比迎水面的要长一些，背水面的水流速度也更快。而水流速度快的一侧静压力要低一些，即背水面的压力要比迎水面的压力低，这样迎水面和背水面之间会产生一个压力差。这个压力成为舵压力。舵压力与水流和舵叶之间的摩擦力形成一种合力，称之为水作用力。正是这个水作用力推动着轮船转向。
4. 船方向舵结构图
滑翔机结构简单，制造方便。是航空爱好者的入门选择。
滑翔机一般由机身，主翼，水平尾翼，垂直尾翼，升降舵，方向舵等构成。下面就是普通滑翔机结构图
5. 船舵机结构
舵机工作原理
1、概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）； 2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动； 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角； 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角； 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。 不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。
2、结构和控制 一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。 舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。 舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，Futaba的一般为白色，JR的一般为桔黄色。另外要注意一点，SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间，需要辨认。但记住红色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。 舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。 常见的舵机厂家有：日本的Futaba、JR、SANWA等，国产的有北京的新幻想、吉林的振华等。现举Futaba S3003来介绍相关参数，以供大家设计时选用。之所以用3003是因为这个型号是市场上最常见的，也是价格相对较便宜的一种（以下数据摘自Futaba产品手册）。 尺 寸(Dimensions)： 40.4×19.8×36.0 mm 重 量(Weight)： 37.2 g 工作速度(Operating speed)：0.23 sec/60°(4.8V) 0.19 sec/60°(6.0V) 输出力矩(Output
6. 船舵百度百科
《天工开物》是世界上第一部关于农业和手工业生产的综合性著作，是中国古代一部综合性的科学技术著作，有人也称它是一部百科全书式的著作，作者是明朝科学家宋应星。外国学者称它为"中国17世纪的工艺百科全书"。
作者在书中强调人类要和自然相协调、人力要与自然力相配合。是中国科技史料中保留最为丰富的一部，它更多地着眼于手工业，反映了中国明代末年出现资本主义萌芽时期的生产力状况。
《天工开物》记载了明朝中叶以前中国古代的各项技术。全书分为上中下三篇18卷。并附有123幅插图，描绘了130多项生产技术和工具的名称、形状、工序。
书名取自《尚书·皋陶谟》"天工人其代之"及《易·系辞》"开物成务"，作者说是"盖人巧造成异物也"(《五金》)。全书按"贵五谷而贱金玉之义"(《序》)分为《乃粒》(谷物)、《乃服》(纺织)、《彰施》(染色)、《粹精》(谷物加工)、《作咸》(制盐)、《甘嗜》(食糖)、《膏液》(食油)、《陶埏》(陶瓷)、《冶铸》、《舟车》、《锤煅》、《燔石》(煤石烧制)、《杀青》(造纸)、《五金》、《佳兵》(兵器)、《丹青》(矿物颜料)、《曲蘖》(酒曲)和《珠玉》。
《天工开物》全书详细叙述了各种农作物和手工业原料的种类、产地、生产技术和工艺装备，以及一些生产组织经验。上卷记载了谷物豆麻的栽培和加工方法，蚕丝棉苎的纺织和染色技术，以及制盐、制糖工艺。中卷内容包括砖瓦、陶瓷的制作，车船的建造，金属的铸锻，煤炭、石灰、硫黄、白矾的开采和烧制，以及榨油、造纸方法等。下卷记述金属矿物的开采和冶炼，兵器的制造，颜料、酒曲的生产，以及珠玉的采集加工等。
《天工开物》中分散体现了中国古代物理知识，如在提水工具(筒车、水滩、风车)、船舵、灌钢、泥型铸釜、失蜡铸造、排除煤矿瓦斯方法、盐井中的吸卤器(唧筒)、熔融、提取法等中都有许多力学、热学等物理知识。在《五金》篇中，明确指出，锌是一种新金属，并且首次记载了它的冶炼方法。
7. 轮船方向舵结构
轮船的转向是通过船舵来控制的，通过舵轮（方向盘）依靠液压或机械传动装置控制舵轴使舵叶方向发生改变，从而控制轮船方向。而舵叶就是控制轮船转向的核心部件。
舵其实是由桨发展而来的。在独木舟刚出现的时候，人们利用桨来推进独木舟的前行并控制方向。但是随着木舟变成船，而且船越做越大，此时就需要越来越多的人来划桨。如果要把每把桨都兼管着前行和控制方向是非常不容易的，一旦合作不协调就会偏离预定方向。慢慢的人们开始制定船尾的浆负责控制方向，可以称之为舵浆。后来通过人们的不断研究，舵浆面积不断增大，如果仍然靠人划动的话非常吃力。后来人们发现变换桨叶的角度会影响船只的行进方向，于是人们将其固定在一个支撑点上，让其绕轴转动，从而出现了舵。
8. 船舵结构图解
双桅帆也是航行用船的一种常见结构。它拥有两根桅杆：一根传统的主桅，就像在单桅帆船上那根一样；加上船尾部一根小一些的桅杆，称为尾桅(mizzenmast)。严格定义上来说，只有这根尾桅的固定点在船舵前方时，这艘船才能称为是双桅帆船；如果尾桅的固定点更靠后，在船舵后侧，则被称为高低桅帆船(yawl)。
这两种帆船基本结构一致，只是在高低桅帆船上尾桅通常更矮。
