1. 船舶舵机的安装维修工艺
舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：
①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。
②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。
2. 船舶舵机维护保养
日常维修保养工作的分类
1、船舶日常维修保养工作分为：日保养、月度保养和停航检修三种，其中，停航检修又分为半年度检修和年度检修。
2、日保养每天进行；月度保养每月进行一次，每次一天；半年度检修按主机运转500－600小时或半年进行一次，每次3－5天；年度检修按主机运转1000－1500小时或一年进行一次，每次3－7天。
日常维修保养的主要内容
1、船舶日常维修保养内容和计划的确定应依据CWBT思想和原则，并借鉴和引用CWBT管理技术中四类八级维修制及与之相对应维修周期的概念；日保养、月度保养沿用CWBT管理技术中A、B、C级保养的表格管理形式，停航检修则按船舶技术状况并主要针对D、E、F级保养要求编制维修计划。
2、日保养：以制定日保养工作计划表形式进行（A、B级维修保养）。其主要内容是：搞好船舶环境和设备的清洁卫生，对设备进行检查并排除“三漏”（水、油、气），检查蓄电池及电解液比重，检查机油柜、发动机、齿轮箱等的机油位、膨胀水箱冷却水液面高度等。
3、月度保养：以制定月度保养工作计划表形式进行（C、D级维修保养）。其主要内容是：检查甲板设备的紧固情况以及防水、防晒装置有效性，检查窗、门、盖水（风雨）密性能；清洗或更换燃油、机油滤器及空气滤清器；检查主机等设备润滑状态；对各设备按规定定时加注润滑油等。风油切断、火灾报警、集中监控常规检查；检查液压舵机管路密封性能、油质；检查泵水封、尾轴油、水封密封性等；其它必要的维护保养工作。
4、半年度检修：计划检修项目由船舶负责编制（D、E级维修保养），报批后执行。其主要内容是：检查舱室、甲板、护舷等锈蚀情况，局部除锈、补漆；检查轴系、管系；拆检主、副机、电气设备或更换部件；检查舵系统及其它航行设备。其它必要的检修。
5、年度检修：计划检修项目由船舶负责编制（E、F级维修保养），报批后执行。其主要内容是：上层建筑壁板、各层甲板、船体外板、甲板机械及其管系除锈、油漆等。主、辅机等设备的检修保养按其“保养手册”执行，其它项目参照半年度检修项目执行。
3. 船舶舵系安装
尽可能让经销商来安装。
操纵盒，方向舵等安装过程比较复杂。
4. 舵机安装方法
船舶舵机限位开关安装的位置在伺服电机和步进电机上的盖板，上限位，下限位和原点，比如用伺服来说吧，上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置，防止撞到硬限位，下限位相反，一般限位开关可以用光电开关，也可以用行程开关，只要碰到限位，光电开关就会发出一个信号（可以是低电平npn，也可以是高电平pnp，一般低电平较多）这个信号不给plc，可以给伺服放大器也可以给定位模块
5. 舵机的安装方式
相对来说下面那个更省力，因为舵机这是的反拉力最小但相对的，有利就有弊上面那个虽然费力，但却加大了舵面的活动量，而舵机承受的力还在可承受范围之内下面那个虽然省力，但却减小了舵面的活动量一般来说舵角安装时都尽量挨着折合处，这样可以有效的加大舵面活动量在一个同样的舵机活动角时，上面那种方式费力，但舵面活动量大而下面这种方式省力，但舵面活动量却小。
你安装时可以根据自己的舵机来装，可以适当调整。
6. 船用液压舵机安装图
其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。
依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。
扩展资料
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：
一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
这两类舵机的差别是：
1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。
2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。
7. 船舶舵叶安装工艺
简单的讲：生产准备--开工（割块板，做个仪式）--分段制造--然后定位分段上船台或者船坞什么的--某些分段焊接完成后，开始拉线定位和焊接主推进上基座等--分段再多了些后，开始预埋和安装设备--船差不多成型后，开始拉线（电缆），管系安装（这些看生产安排，有些在造分段是就开始安装）--下水，下水前有很多东东都必须好，例如舵叶安装，轴系安装船体密性，油漆，一些外舾装--下水后敷设电缆，管子安装和密性等，各舱室打磨什么的。
发电机动车，主机动车，各设备开始调试--试航--船东意见修改--交船。随便说了些，反正事情很多，蛮难三言两语讲清楚。
8. 船舶舵机的检查与调试
舵机的安装一般有二种方法，一种是安装在机身中部、另一种是分别安装在两边的机翼上。
安装在机身中部只要一只舵机通过二根连杆连接到左右副翼，这种方法安装较简单，用材少调试方便，多数小型飞机都用此种方法。
9. 船舶舵机维修注意事项
如果单片机没有问题（包括程序）的话，检查驱动和传动齿轮。
一般，传动齿轮损坏或者驱动管损坏，有可能造成舵机停留在一个舵角而无法转动，因为单片机很少损坏而且程序一般也很少有bug，所以先检查硬件部分排除故障哦！
