风帆、蒸汽机与彭涨往复式、煤一一原油一一柴油为燃料的逐步改进，蒸汽涡轮机与柴油机混合动力、这是16世纪至二战工业发展对海上舰船动力带来的进步，二战后，燃气涡轮机与柴油机混合电力推进、核动力，其中核动力只有50余年的历史，却是划时代的进步。
现在日本海军有多少艘军舰和潜艇？
现在日本海军又叫海上自卫队，由于现行日本宪法的限制，因此编制上跟武器都是偏重防卫，原则上不配备具侵略性的舰种，如航空母舰、巡洋舰和核潜艇等，以及进攻型兵种，如海军陆战队。
兵力约44000人左右，拥有各式舰艇约150艘，潜水艇×16，护卫舰（直升机航母、驱逐舰、巡防舰)×47，导弹快艇×7，码头型运输登陆舰×3，小型扬陆舰×2，登陆舰×2，气垫艇×6，扫雷舰×3，扫雷艇×21，扫雷管制艇×2，扫雷母舰×2，练习舰×4，练习潜水舰×2，训练支援舰×2，多用途支援舰×5，海洋观测舰×4，声纳探测船×2，破冰船×1，敷设舰×1，潜水舰救难舰×1，试験舰×1，补给舰×5，特务艇×1，其余在建或是辅助船只若干。
目前主要由四个八八舰队（分别由八艘军舰及八架反潜机组成一个舰队）为海上战斗主力，比英国和法国舰艇加起来还多，以反潜与扫雷的高度重视而闻名，训练也集中在这两项，这两项是海上自卫队的长处，其中扫雷排名世界第一，反潜能力仅次于美国海军，反潜护卫舰均配备近中程防空导弹，擅长击落敌方的弹道导弹。弱点则是水面力量面对空中武力显得脆弱，必须依赖航空自卫队。
由于海上自卫队装备种类繁多，着重介绍几大主力吧。
金刚级驱逐舰，一共建造4艘——“金刚”、“雾岛”、“妙高”和“鸟海”，其配置的神盾系统相关设备是由美国方面以“海外军售”引入，排水量7500吨左右，除了是海上自卫队最早配备的神盾舰之外，也是全球除了美国海军之外最早出现的神盾舰。在护卫舰队中每1个护卫队群配备1艘，为舰队主要的防空中心。
出云级护卫舰，目前两艘——“出云”和“加贺”，满载排水量为2.6万吨，长度超过800英尺，拥有全通式飞行甲板和控制飞行操作的右舷舰岛，拥有航母升降机和横跨整个舰长的机库，可以携带14架直升机，只要允许改装，也可以搭载固定翼战斗机，尽管这听起来像是一艘传统航母，但日本坚称该舰为“直升机驱逐舰”。
苍龙级潜艇，8艘服役中，1艘已下水，水下排水量达到4100吨，是自二战时期的I-400级以来日本最大的潜艇。苍龙级潜艇采用斯特林发动机式绝气推进系统（AIP），能够安静地在水下为潜艇提供动力长达两个星期，最大可携带20枚各型导弹和鱼雷。
当然，还有一些正在研发或是争议较大的军舰，略过不写。还有一点要特别注意的是，海上自卫队沿用了二战时的日本帝国海军军旗，而船舰的命名也多用二战时期日本海军船只名字。
