1. 全国海洋航行器设计与制作大赛官网
蓝色的北太平洋上，一只棕红色的鱿鱼正滑动着两边的尾鳍，十根触须灵活地在水中摆动，时而在海面上浮游，时而潜入海中。令人惊讶的是，这并不是一只真鱼，而是由上海海洋大学机器鱼大学生创新团队设计并制作的仿生鱼。
2021年初，仿生鱿鱼机器鱼第一次“游”入了大海，并顺利完成300米水下探测任务。除了模仿鱿鱼的生物游动机理，完成结构稳定性测试、功能性测试等，这只仿生鱿鱼还搭载了水质参数传感器、水下集鱼灯、水下摄像头等，获取了不少珍贵数据。
记者了解到，从2006年该团队创建以来，学生研制的机器鱼已经逾30种，已将20多个国家级奖项、40多个省部级奖项收入囊中。上海海洋大学机器鱼大学生创新团队负责人、上海海洋大学海洋科学学院院长陈新军介绍：“指导团队获得各级学科竞赛和创新创业大赛奖项100多个，其中全国创新创业金奖、全国特等奖等国家级40多项，省部级30多项，获奖总人数达500多人次。”
不只是一只会“游泳”的鱼
“这是多功能水中探测机器鱼狗鱼，获得第七届全国大学生创新创业年会金奖。这是机械海龟，获得第四届全国机器人创意设计大赛TRCC机器人仿生项目冠军，第四届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖……”机器鱼大学生创新团队的核心指导教师、高级工程师孔祥洪一边介绍，一边抱出一大堆仿生机器鱼。可多自由度游泳的机械海蛇、肌肉摆动游泳的机械蝠鲼、尾鳍上下摆动游泳的机械海豚……它们在水中游动的姿态和真鱼几乎无异：遇到障碍能自动回避，钻进狭小空间也能灵活自由游出。此外，它们还装着各种机械装置和传感器，可以向控制中心回传相关的各种数据。
“在水文勘察和水文环境监测时，如果能有一只仿生机器鱼‘混’入鱼群，既不会惊动鱼群，又不会对生态环境造成影响，反而能带回大量的数据。人类也无须冒着生命危险去采集数据，这可是一件大好事。”孔祥洪说。
但要做像“肌肉控制”的仿生机器鱼，谈何容易！它涉及多个学科的知识点，又特别强调知识的活学活用和动手能力。起点高，难度大，造成了很多本科生乃至研究生都“不敢高攀”。而一群以“00后”为主的机器鱼大学生创新团队，却牢牢盯住了仿生机器鱼，成为他们的创新目标。
跨学科团队，“00后”是主力军
每天下午4点半下课铃声一响，创新团队的成员们便一头扎进实验室，有的在画着图纸，有的在测试电路，有的在安装设备，有的在检测材料。机器鱼调试好，就要放在旁边的水槽里测试。哪里出问题了，可以立即捞起来马上检查。但要获取项目精确数据，仅仅在实验室里做研究还不够，必须要到池塘里下水测试。下水测试的过程被学生们戏称为“遛”鱼。
但“遛”鱼的难度可不小。鱼没有按照设定的程序游，游的“姿势”不理想，或是没有达到理想的效果，都得捞出来看一看，修一修，理一理。项目团队指导老师海洋科学学院初文华老师告诉记者，比赛前夕，学生通宵做测试是常有的事情。有一年的冬天，仿生鱿鱼做下水测试时遇到了降雨降温，为了方便操作，学生们连雨衣都没穿，顶风冒雨在水池中进行测试。“实验虽然困难重重，也会不断出现新的问题，但是学生们的毅力确实让人钦佩。”初文华说。
“要动手，要尝试自己解决问题，学科交叉性强”，这是创新团队最大的特点。机器鱼的研制涉及数学、力学、物理学等十个一级学科，对学生的综合性素质要求非常高。以鱿鱼为例，它是海洋生物中游泳行为最复杂的品种之一，一般鱼类的行为就1-2种，而它的游泳行为至少有4种。同时，相较一般鱼类，鱿鱼身体结构更为复杂。因此，仿生鱿鱼的研发和制作存在相当大的技术难度。
团队成员在面对问题时，往往自主思考，先尝试独立解决问题。这种模式也彻底打破了教师上课“满堂灌”和学生上课“被动学”的问题。在师资方面，学校也打造了一支跨学科的豪华导师阵容。创新团队集合了流体力学、工程设计、电子通讯等多个学科的师资力量，指导老师紧跟结构、材料、控制系统等各个环节，在实物制作、论文撰写等方面投入了大量精力。
就是这样的“课堂”，使得机器鱼研发水平不断提升。十几年来历经数代发展，逐渐形成了一系列高效率、低能耗、多功能及共融性好的高水平机器鱼作品。除了拿奖拿到“手软”以外，还涌现出了一批科研学习能力与实践能力兼具的优秀本科及研究生人才。据悉，创新团队的历届学生每年升学率达90%以上，其中保研直升率高达80%，且多数被双一流高校录取。
2. 第九届全国海洋航行器设计与制作大赛获奖名单
我心中的十首中国好歌曲：巜国歌》、《歌唱祖国》、《东方红》、《我的祖国》、《赞歌》、《让我们荡起双桨》、《怀念战友》、《驼铃》、《在那遥远的地方》、《草原之夜》
3. 全国大学生海洋航行器设计大赛
这个专业实力很强大。航海学院的智慧海洋专业是西北工业大学“三航”特色之一，是我国海洋技术工程领域科学研究和人才培养的“双一流”重点建设学院之一。
从2019年起，西工大航海学院按海洋工程类（智慧海洋）招生，包含船舶与海洋工程、水声工程、信息工程（含控制）三个本科专业。大类以“厚基础、宽口径、重实践、求创新”为特色，培养水下航行器、水下机器人、水声工程、电子信息处理、通信及控制技术等领域理论基础扎实、创新意识突出、综合应用能力强，具有家国情怀和国际化视野，德智体美劳全面发展的拔尖领军人才。
西工大航海学院现拥有中国工程院院士5人（含双聘），何梁何利基金科学与技术奖获奖者1人，杰青1人，优青1人，中国青年科技奖获得者4人，教育部新世纪优秀人才11人，科技部中青年科技创新领军人才2人，全国优秀教师2人，国家教学名师1人，陕西省教学名师5人等。3个国家一级学科，2个国家重点学科，3个博士后流动站，1个国家级重点实验室，2个工信部重点实验室，2个陕西省人才培养模式示范区、1个陕西省虚拟仿真实验教学中心和1个“111引智”基地。
4. 全国海洋航行器设计与制作大赛官网报名
深圳鳍源科技有限公司于2016年07月13日在深圳市市场监督管理局登记成立。法定代表人张翀，公司经营范围包括水下机器人、电子产品、水下设备、船用设备等。
FIFISH是一款水下机器人产品，在2016年由深圳鳍源公司研发。
亮相2016美国CES展，被媒体评为“2016 美国 CES 上的黑科技及中国军团的创新代表”
2000万像素SONYCOMS传感器，4000流明LED补光灯，续航方面，满足2小时不间断工作，下潜深度100米，双向十通道六姿态运行，可自由穿梭在珊瑚堡礁间及其他复杂的水下环境。
深之蓝
成立于2013年的初创公司深之蓝来自天津，主要从事水下缆控机器人（Remote Operated Vehicle，ROV）的研发与生产。3月24日，这家公司在北京发布了两款新的 ROV 系列产品“白鲨”，其中体型较大的白鲨Max面向企业专业市场，而体型较小的白鲨Mini面向个人娱乐市场。
天津深之蓝海洋设备科技有限公司是国内首家专业从事全系列水下机器人及相关水下核心部件研发、制造、销售的高新科技企业。公司成立于2013年1月，位于国内发展最快的高新开发区-滨海新区。公司围绕海洋资源探测和海洋环境监测两大主题面向社会提供自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG） 以及缆控水下机器人（ROV）等小型水下运动载体的相关技术解决方案和产品。公司致力于成为国内水下机器人行业的领军企业，为我国海洋资源开发和国家安全提供核心装备保障能力。
产品使用范围：潜水娱乐、救援打捞、潜艇清理维护、海洋工程检测与作业、海洋环境维护与检测、海洋科学调查等领域，是发展海洋经济、提升海洋工程装备的重要组成部分。
臻迪科技
北京臻迪科技股份有限公司（Powervision Tech Inc）成立于2012年，总部位于北京，公司专业提供智能无人系统、大数据分析及可视化系统、虚拟仿真系统等产品及专业服务。
公司目标是在人工智能、无人系统及大数据挖掘分析等领域集世界最新软硬件技术为一体，为用户提供最佳的解决方案、最优质的产品和服务，为各个应用行业提供专业的系统集成和咨询及软件开发。
北京臻迪科技股份有限公司主要产品在无人系统领域，臻迪自主研发的系列企业级无人机产品四旋翼PowerQuad、直升机PowerCopter和固定翼PowerEye广泛应用于农业植保、电力、测绘、石油矿产、警用、救援等多种领域。
5. 海洋航行器大赛作品
领海由一个国家确定其宽度，但领海宽度从领海基线量起不应超过12海里。专属经济区从测算领海宽度的基线量起，不应超过二百海里(370。4公里)。1982年《联合国海洋法公约》规定，“每一国家有权确定其领海的宽度”，但对其最大范围作了限制，即：“从按照本公约确定的基线量起不超过12海里的界限”。
根据《联合国海洋法公约》第三条的规定，沿海国的领海宽度从领海基线量起不应超过12海里。专属经济区是指从测算领海基线量起200海里、在领海之外并邻接领海的一个区域。专属经济区从测算领海宽度的基线量起，不应超过二百海里
