首先谢谢楼主提问！然后对您的提问“主战坦克在水下如何行驶”做简要回答：所谓“水下”是指水面以下。坦克和装甲车辆入水的行动方式分为：潜渡和浮渡两种方式。

所谓坦克潜渡，简单的说，是指坦克像潜泳一样完全钻进水里，借助密封手段和潜渡设备，沿河底从水下通过。潜渡作战属于一种非常规的作战手段，是为达成战术的连贯性和突然性而进行的。

潜渡的实施具有一定的难度和风险。并且，事先必须对潜渡区域进行现地勘察，查明河宽、河深和河底情况，选择潜渡的线路。

潜渡条件及地点选择：

坦克对潜渡条件有比较严格的限制，这是因为坦克在水中受力情况比地面上要复杂得多。例如浮力方面，一辆重50吨的主战坦克，其体积大约20立方米，水的浮力达到20吨力（约20千牛）。即一个密封良好的坦克，在水底下“失重”约40％，其结果是使坦克履带的附着性变差，容易打滑。此外，由于坦克在水下完全密封，潜渡时从通气筒吸入动力室的空气，不能经过散热器使发动机散热。一般情况下，坦克在水底沿硬质砂地以每小时6～7千米的速度行驶时，平均每分钟发动机水温约上升4摄氏度，所以必须控制坦克的潜渡距离，以使发动机水温控制在允许的范围内。通常情况下，坦克潜渡的水深不超过5米，潜渡距离最大为1千米，水的流速在每秒2～3米以下，河床底部较平坦且有足够的承载力，淤泥深度不超过0.5米，两岸的坡度在15度以内且岸壁不易滑坡等等。

坦克的潜渡改装：

确定好潜渡地点后，坦克还需要用潜渡设备对其进行改装。潜渡设备主要包括通气筒、排气阀门、救生器材、航向仪、排水泵等等。

一、密封

潜渡是坦克的密封至关重要，密封的好坏直接关系到潜渡的成败以及成员的生命安全。坦克上的门、窗、洞孔不少，尤其是炮塔，座圈直径很大且要旋转，密封的难度很大。早期的坦克用油脂来密封，费时费力很不经济。现在一般用橡胶密封条来密封，只要充上气，使气袋膨胀起来，可以起到密封的作用（炮塔不能再转动）。此外，为安全考虑，还要在车体的最低处装上排水泵，将渗到坦克内的积水排出去。

二 、通气

密封以后，不能单靠坦克内的空气。因为，坦克成员要呼吸，发动机工作需要大量空气；解决办法是在坦克潜渡前，在炮塔顶部安装通气筒。通气筒一般高为3～4米，安装在车长或装填手出入窗口的座圈上，或潜望镜孔座上，四周由钢丝拉紧，空气由通气筒进入坦克内，供坦克成员呼吸和发动机使用。俄罗斯T-72坦克的通气筒由3节组成，总长3.5米，直径15厘米，外形似拉杆天线；平时3节通气筒套在一起，固定在炮塔外部，用时临时组装安装到炮塔的专门位置。美国的M1主战坦克采用燃气轮机，其进气量为柴油机的3～4倍，所以采用两根进气筒。坦克在平时训练，使用的进气筒空间更大，筒的内外都有手扶梯，成员既可登上筒顶观察航向，指挥潜渡；遇到紧急情况还可以从通气筒爬出，确保人员安全。

三 、防倒灌系统

由于发动机在工作循环中，有瞬时的负压，为了防止水倒灌到发动机中，还要在发动机的排气管外加装一个排气阀门。发动机的废气，通过排气管中的排气阀排出。当坦克在水下发生故障停车时，废气压力下降，阀门自动关闭，自行密封防止水流进发动机。

四、航向仪

坦克开到水底，驾驶员看到水茫茫的一片，很难辨别方向。因此需要车内航向仪加以辅助。以前坦克多半使用陀螺半罗盘航向仪，现在多数主战坦克都具有先进的GPS导航系统。特殊情况下，可以接受地面控制中心的指令来修改航向。

五、紧急救生

潜渡时，还要准备牵引抢救车辆和救生器材。一旦某处密封失灵，水大量的灌入坦克内，必须沉着冷静，不能打开炮塔门逃生。如果较早打开炮塔门，水压较大，大量水流将冲到坦克内部，坦克乘员有呛死窒息的危险。正确做法是，乘员紧急穿上救生衣，待车内的水平面抬高，将接近炮塔顶时，内外的水压差不大，此时打开炮塔门可以顺利逃生。另外，装粗通气筒的潜渡训练坦克，人员可以直接从通气筒爬出。

当今世界上，最重视坦克潜渡的国家是俄罗斯和中国。潜渡装置已成为俄罗斯T系列坦克的制式装备。T系列坦克的最大潜深为5米，潜渡准备时间15～20分钟。值得一提是，中国的各式主战坦克，在潜渡能力方面也有着不俗的表现。

由于观念的差异和其他原因，西方国家不重视主战坦克的潜渡能力，最大潜深一般为4米，如日本的90式坦克不具备潜渡能力。

所谓坦克浮渡，有的是自浮，有的借助围帐浮渡。大家知道，任何物体要浮于水面，根据阿基米德定律，就要使物体排开液体体积的重量大于物体的自重。

简单地说，浮力要大于自重。然而坦克不仅要浮于水面，而且应能克服一定的风浪，甚至在水上战斗，因而还需有大于20％～25％的浮力储备。也就是说，坦克在江河的浮力，除克服自重外，还要有大于20％～25％的富余。为此，坦克不能太重，而其体积又较大，例如水陆坦克就是这样。如不增加坦克体积，可以采用围帐来保证坦克的浮力，有些主战坦克就是用这种方法。

坦克浮渡时是靠什么装置推进呢？有的是靠水上推进装置；有的是直接利用两条履带划水；有的同时使用上述两种方法。

水上推进装置是用来将发动机传来的动力转变为喷水推力，使坦克在水上航行的装置。

坦克的水上推进装置有两个，分别装在克后部的左、右两侧。坦克入水前，打开水门，挂上水档，发动机动力由分动箱传来，带动左、右推进装置中的推进器旋转。入水后，水由车体底部进水道吸入，经叶轮进入推进器体，在导流片的作用下，水的螺旋运动变为直线运动，以高速从尾喷管喷出，产生推力，推动坦克前进。倒车时，水门关闭，水由倒车水道向侧前方喷出，使坦克倒退。关闭一侧水门时，从倒车水道喷出的水流与另一侧水道往后方喷出的水流形成力偶，使坦克以最小的转向半径向关闭水门的一侧转向。

坦克也可以利用履带划水前进，其简单原理如下：履带转动时，下支履带划水产生推力；上支履带与翼子板形成水道，翼子板前低后高，后部翼子板有导向水栅，下支履带转动时带动的水流通过水栅也产生推力。上支履带划水虽产生阻力，但与下支履带和导水栅产生的推力相比小得多，使坦克得以在水上行驶。用履带划水推进的坦克，在水上转向、倒车的操纵与坦克在陆地上行驶时的操纵相同。

能浮渡的坦克不是随时随地都可以越渡江河的。浮渡前，需对车辆密封。选择浮渡场地，使坦克的入水角不大于20°，出水角不大于25°，涉渡河岸的坡面土质应坚硬。河道水流速度应小，水面窄。在浮渡的线路上，不得有凸出的礁石、浅滩及水生植物等障碍物。这样不仅可以保证浮渡迅速，而且可以保证浮渡安全。现代坦克浮渡的最大速度一般为6～12公里/小时。