2024年4月18日全球首艘具备自主伴航功能智能化拖轮在天津港投用

4月18日上午，全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和陪试船“津港轮37”在天津港正式投产启用。其自主伴航系统研发依托国家重点研发计划——中国、芬兰政府间科技合作项目开展，全面实现项目预期指标，所涉及关键硬件国产自主化达90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。这是天津港集团加快智慧港口建设，联合中国船级社、科研高校、造船方等项目研发单位，在港作拖轮智能化技术创新应用取得的具有里程碑意义的重大突破。  
此次投产的两艘高度智能化拖轮为天津港“第二代津港智能拖轮”，由镇江船厂建造。该型船全长34.6米、船宽11.2米、型深5.22米、设计吃水3.92米、设计航速12.5节，拥有多项行业技术创新成果：拥有行业最领先的自主伴航能力，融合感知功能，实现自主控向控距控速，兼具智能避碰专利级能力，航路优化、近距离防碰撞辅助安全航行；拥有最安全的船体结构与破舱稳性设计，大俯瞰作业更加游刃有余，最大舱室（机舱）进水也能安全返港；拥有最智能的AUTO-0无人机舱，灵敏感知设备数据，自主故障分析、风险预警、辅助决策，实现船与船、船与岸互联互通；提供最精准的能效与排放管控，首创港区电子围栏功能，收集船舶作业全流程数据，得出发明专利级能效指数EEOI；拥有最实用的分体滑道驾控台，应用人体工程学，举手投足间尽览各类航行信息。

试验期间，“津港轮36”号智能拖轮在陪试船“津港轮37”的配合下，分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计四类34项试验：系统硬件运行稳定可靠；安全机制完整有效；目标感知准确、跟踪稳定；规控精准无超调、自适应性强；人机交互软件稳定易用、界面友好，预期指标得到全面验证。  

为做好天津港拖轮智慧航行范例的行业监管和法律支撑，天津海事部门将以中国船级社、天津港集团等各单位科研项目前期成果为依托，推动天津港水域通航管理、智能作业能力提升以及智慧航行研究实践，并逐步建立拖轮智慧航行实操手册和风险风控与应用措施指南，不断完善IMO运行案例支撑架构，以科技创新加快形成新质生产力，助力港产成融合发展。