挂胶履带早在1937年的时候美国就开始在履带式装甲车上采用挂胶履带，随后美国建造的大多数履带式装甲车都采用了挂胶履带，而且因为挂胶履带的优点迅速被很多西方国家采用，但是在东方阵营却很少见到坦克风履带式装甲车采用挂胶履带这又是为何呢？坦克等履带式装甲车采用挂胶履带最大的原因就是为了保护路面，同时起到减震、降低噪音等作用，但是一开始很多国家并不接受挂胶履带的原因是觉得没多大用和寿命太短，还不如直接裸奔。比如二战胜利后，美英苏等国在德国广场举行胜利式阅兵，当时参加阅兵仪式的有美国的M4谢尔曼坦克、苏联的T34等坦克，但是在阅兵仪式过后，广场的路面变得面目全非，而这都是因为坦克本身就很重，再加上坚硬的钢铁履带压迫下大部分路面都被压碎了，虽然谢尔曼坦克是设计有挂胶履带的，但是由于当时的挂胶履带寿命不长和当时的环境下，谢尔曼坦克和T34走过广场的时候都是裸奔状态的。至此挂胶履带开始被很多国家所接受，我国虽然装备有挂胶履带的战车不多，但是早在上世纪60年代研发的60式中型履带牵引车的后期改进版本就配备有挂胶履带，但是这款履带牵引车大部分用于外贸，我们自己装备的比较少所以不常见也很正常。挂胶履带虽然开始被很多国家选择，但是挂胶履带本身还是金属材质的，只不过有橡胶外衬组件，可以在需要的时候采用，所以基本上都是用于在公路路面行驶时才会加挂橡胶履带。虽然挂胶履带可以大幅降低坦克等履带式装甲车对路面的破坏力，但是挂胶履带一开始也存在很多缺点，比如寿命短，还有就是挂胶履带在野外行驶的时候会降低履带的抓地力和容易出现打滑现象，而且在野外恶劣环境下挂胶履带的橡胶块容易出现脱落的问题，而且由于橡胶材质对温度特别敏感，所以我们见到俄罗斯的很多履带式装甲车都不采用挂胶履带就是因为这个原因。如果坦克等履带式装甲车需要在公路行驶，近的话可以用专用坦克拖车，远的话可以用火车托运。这对于战车的机械化寿命是有很大好处的，所以不光是俄罗斯包括我国早期很多履带式装甲车都没有采用挂胶履带。挂胶履带最难的并不是研发，因为说简单点就是把橡胶块用胶水粘在金属履带上，挂胶履带最难的地方在于橡胶的选择和使用上，也就是说坦克等履带式装甲车装备的挂胶履带的橡胶块要具备在任何环境下使用的特点才行，也就是具备全疆域能力。举个简单的例子，比如坦克要在东北寒冷的环境下使用，那挂胶履带就必须具备抗冻的特点，坦克在松软的戈壁滩行驶，那挂胶履带就要不怕石头、树枝的挤压才行，如果去南方高温的环境下使用，挂胶履带要不怕热的同时还不能太热，虽然不会和汽车一样爆胎，但是太热会大幅降低寿命，所以挂胶履带要具备在各个环境下良好使用的能力才行，当然俄罗斯常年天寒地冻的，所以挂胶履带只要抗冻就行。现在我们看到的很多我们自己生产的新型履带式装甲车都采用了挂胶履带说明我们已经能够生产具备全疆域使用的挂胶履带了，当然由一开始的没有使用到现在的作为标配也有挂胶履带能大幅降低履带的磨损增加寿命的优点。其实还有一个很重要的原因就是履带的样式发生了重大改变，过去我们的坦克等装甲车的履带和苏联时期的一样都是采用的单插销履带，优点是造价便宜，基本不用维护。但是缺点也很明显就是容易磨损、脱落和结构强度较低，搞不好就会被扯断。所以现在很多履带式装甲车放弃了单插销履带转而采用双插销履带，除了寿命长、结构强度更高等优点外，就是双插销履带的空间更大，更适合加装橡胶块，因为单插销履带的的驱动轮和履带的传力点在履带中间，所以两边空间很狭小很难布置橡胶块，而双插销履带是履带两边同时受力，不光履带不容易脱落外，就是中间的空间更大，这也为加装橡胶块提供了空间，但是挂胶履带最大的缺点就是橡胶块容易脱落。

现在我们的99A式坦克、96B坦克、04步战车等履带式装甲车都采用了挂胶履带的原因，除了更换成了双插销履带外就是我们能够自主生产具备全疆域使用的挂胶履带了，而俄罗斯现有的大部分履带式装甲车都是原来苏联时期研发的，从一开始就是采用的单插销履带，虽然后期的T90坦克等履带式装甲车换装了加挂有橡胶块的双插销履带，但是受限于橡胶块容易脱落的问题，很多国家坦克在平时训练时是不装挂胶块的，这样最大的好处就是在日常的训练中坦克的抓地力更强和训练成本更低，当然有需要也是可以就地加装或者直接换装挂胶履带的。