1. 船舶随动舵的控制系统

非随动操舵模式(NFU),是一种开环控制模式、手柄控制、使舵机按照给定的转向转舵的操舵模式。萊垍頭條

这种模式,只能控制舵机的起停和转舵方向。当舵转至所需的舵角时,操舵者必须再次发出停止转舵的信号才能使舵停转。垍頭條萊

它既可设在驾驶台,也可设在舵机旁,以备应急操舵或检修、调试舵机时用。通常是通过操舵手柄(香蕉柄)来完成操舵的。萊垍頭條

2. 船舶随动舵的控制系统原理方块图

nfu是非随动操舵模式(NFU),是一种开环控制模式、手柄控制、使舵机按照给定的转向转舵的操舵模式。这种模式,只能控制舵机的起停和转舵方向。当舵转至所需的舵角时,操舵者必须再次发出停止转舵的信号才能使舵停转。萊垍頭條

它既可设在驾驶台,也可设在舵机旁,以备应急操舵或检修、调试舵机时用。通常是通过操舵手柄(香蕉柄)来完成操舵的。萊垍頭條

3. 船舶自动舵控制系统

p30有电子罗盘。

电子罗盘又称数字罗盘，在现代技术条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。电子罗盘与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示，不仅可以用来指向，其数字信号可直接送到自动舵，控制船舶的操纵。

4. 船舶电动舵机控制系统

目前船舶普遍采用液压式舵机，这种舵机转舵效率高，速度快，稳定性好，灵敏度高，但是维护起来比较复杂。垍頭條萊

而以前电动式舵机，速度虽然快但灵敏度低，效率低，反应慢，所以逐步被淘汰了。萊垍頭條

5. 船舶随动舵的控制系统有哪些

随动舵机是驾驶台左舵，舵就一直向左知道驾驶台随舵，自动跟随驾驶台的信号，自动舵机是舵机根据自动导航系统自动做出偏转动作。萊垍頭條

这2种在中大型船舶都装备的，在驾驶台可以转换的。條萊垍頭

随动舵机是要手动操作，自动舵机一般是在海洋上自动航行用的。萊垍頭條

这在《船舶辅机》里应该有相关说明。頭條萊垍

6. 船舶操舵系统自动控制原理

磁罗经原理及特点 　　 磁罗经是利用磁针在地磁力作用下能指向地球磁北（南）极的原理制成的一种指向仪器。磁罗经作为重要的导航仪器在海洋船舶上安装使用已有十分悠久的历史。目前，现代化船舶虽已装配有陀螺仪（电罗仪），卫导（GPS）等先进航海仪器，但由于现代磁罗经具有结构简单，性能可靠及不依赖外界条件的特点，故仍作为必备导航仪器而被海洋船舶安装使用。国际海事组织（IMO），船级社，各国船舶检验机构均明确规定：海洋船舶应配备磁罗经，并应正确地校正自差和备有自差表。2 磁罗经分类　　a 按磁罗经罗盆内是否有液体分，有液体罗经和干罗经两类。液体罗经的罗盘悬浮在盛满液体的罗盆中，由于液体的阻尼作用，当船舶摇摆时，罗盘的稳定性较好。另外，由于液体的浮力作用，可减少罗盘支撑轴针与轴承间的摩擦力，因而提高了罗盆的灵敏度。本公司产品均为液体罗经。　　b 按磁罗经的用途分，主要有标准罗经，操舵罗经。标准罗经一般为立式，安装在驾驶室顶甲板（罗经甲板）上。因其位置高，无遮蔽，受船磁影响小，被用于观测航向和测定物标方位及校正操舵罗经，故称为标准罗经。　　操舵罗经一般为台式，安装于驾驶室内，用于观测航向及操舵。本公司生产各型号标准罗经和操舵罗经。　　c 按罗盘盘面直径分，常用的有190mm,165mm,130mm,100mm.3 磁罗经自差和校正　　钢制船舶受地磁场的磁化会产生船磁，因而会影响磁罗经的指向精度，即所谓“自差”。这个自差可由罗经师予与校正。本公司生产的磁罗经配备有高效自差校正装置。4 磁罗经的安装　　a 磁罗经因尽可能安装在船纵中线上，罗经柜的首位线应与船舶纵中线重合（或平行）。　　b 标准磁罗经与任何铁磁物质的最小距离为１米。5 磁罗经的日常维护保养　　a 平时磁罗经应盖上罗经帽（标准罗经应罩上罗经套）。　　b 保持罗盆内液体无色透明，消除气泡。　　c 保持罗盆轴，常平环轴润滑，转动灵活。　　d 定期检查罗经的半周期，灵敏度，必要时对罗盆进行补液。　　e 罗经附近不得放置任何磁性物体，不应使罗经长久处于高温，振动环境萊垍頭條

7. 船舶随动舵的控制系统工作原理

陀螺仪是利用了陀螺的定轴性和进动性制成的测量飞机姿态、航向、角速度的仪表，如备用地平仪、陀螺磁罗盘。頭條萊垍

另外用于飞机导航的惯性基准系统是利用三轴加速度计和3个激光陀螺来计算飞机的姿态、加速度、航向等各种导航参数。关于飞机水平转弯：飞机转弯时不能只动方向舵，还得操纵副翼使飞机倾斜（空中扰流板是随动的，辅助副翼使飞机滚转）。这样升力才能有一个分量为飞机转弯提高向心力。萊垍頭條

升力在垂直方向的分量与飞机的重力平衡，水平方向的分量提供了飞机作曲线运动的向心力。萊垍頭條

同时可以看出，飞行员还应该向后搬驾驶杆，操纵升降舵使飞机抬头，增大迎角。这样才能增大升力，使垂直方向保持平衡。否则飞机在水平转弯时就会掉高度。飞机转弯时如果副翼和方向舵操纵配合不好，会使飞机在转弯中产生侧滑。PS：荷兰滚是一种飞机一面滚转、一面左右偏航、同时带有侧滑的震荡运动，对飞行安全危害巨大。萊垍頭條

在飞机受到阵风等外界扰动，出现滚转和侧滑时有可能出现。垍頭條萊

飞机上有偏航阻尼器阻止快速偏航来防止荷兰滚发生。萊垍頭條

8. 船舶随动舵的控制系统方块图

1、舵叶后部的局部，作成一个可独立地由随动机构控制的襟翼的舵。2、在主舵叶后部附有一个可独立地由随动机构控制的子舵叶的舵。子舵即为襟翼。中文名：襟翼舵外文名：Flap Rudder组成：主舵叶和襟翼适用：船只分享襟翼舵襟翼舵由主舵叶和襟翼两部分组成舵叶的舵。襟翼位于主舵叶后缘，可独立地由随动机构控制。襟翼舵有两种。一种是转舵时通过连杆或齿轮机构使襟翼转角大于主舵叶转角，以提高船舶的操纵性。另一种襟翼舵其襟翼的转向与主舵叶相反，目的在于减少舵杆的扭矩或用襟翼来操动主舵叶。襟翼舵适用于航行在多弯航道中的船舶，目前长江大型推轮大多采用。这种舵由主舵和副舵两叶组成，即在普通主舵叶后缘装上一个称为襟翼的副叶，当主舵叶转动一个δ角时，副舵叶绕主舵叶的后缘向相同一舷转出一个β角度，二者转动的方向是一致的，但副舵的转动角度比主舵的转角大。这样就相当于增加了舵剖面的拱度，从而产生更大的流体动力，提高了转船力矩和舵效。由于其流体动力特性在小舵角时特佳，与飞机上的襟翼作用一样，故称之为襟翼舵。这种舵转舵力矩较小，因而所需的舵机功率也较小，但其结构比较复杂。襟翼舵按其支承方式可分为悬挂舵及双支点平衡舵。按尾翼的传动机构可分为齿轮式襟翼舵、滑块式襟翼舵、导杆式襟翼舵及摇臂式襟翼舵等。萊垍頭條

9. 船舶随动舵的控制系统的方框

直升机水平安定面的原理是属于辅助操纵系统 水平安定面是可以转动的。垂直安定面是固定不动的。 升降舵和水平安定面是随动的。也就是说 升降舵动 水平安定面不一定动(升降舵控制飞机纵向俯仰运动)。而水平安定面动 升降舵会自动随之转动(二者一起进行纵向配平)。 垍頭條萊

10. 船舶舵机系统

原理：当一台启动后,系统中因回油管路设置背压阀,使系统保持 0.8 到 1mpa 压力, 电液换向阀处于中间位置而待命, 此时油泵从油箱吸油, 油泵排油经电液换向阀, 背压阀, 滤油器, 回油箱, 而推舵油缸则处于封闭状态, 舵被固定在某一舵角上。 如操舵仪发出操舵信号, 电液换向阀右边电磁萊垍頭條

铁得电信号而工作,此时系统中的 压力油经:先导阀进入主滑阀一端,推动主滑阀向左移动,则油泵打出的油经电 液换向阀,双向平衡阀,双联截止阀进入推舵机构右边的油缸,推动柱塞往左运 动,左边油缸的油经过双联截止阀,双向平衡阀,电液换向阀,背压阀和滤油器 而回油箱,完成一个操舵循环。同样原理,如电讯号使电液换向阀左边电磁铁得 电讯号而动作, 这时电液换向阀和双向平衡阀的动作与上述相反,而主泵排出的 油推动柱塞往右运动,完成反向操舵循环。條萊垍頭