1. 舵机传动装置

6通道就控制这些是够用的，一个舵机占用一个通道，两个舵机也就占用两个通道。

2. 舵机转向机构

90度舵机意思是指旋转角度为90度的舵机

3. 舵机机械结构

说个一般货船，从船头说，船头甲板下面是艏尖舱，有锚机控制箱，甲板部仓库，油漆间等，再下面是应急消防泵间和锚链舱，带侧推的还有侧推电机和控制箱，后面是N个货仓，最靠近船头的算一舱，货舱壁和船壳之间和船底壳之间有压载舱和燃油舱，船尾是生活区，最高是驾驶台，然后职务越高住的越高，房间面积越大，比如驾驶台下面那一层只有船长轮机长住，再大的只有船长自己住，生活区围着机舱，(也有分开的）一般从主甲板下面就全是机舱了，机舱后面是舵机间，还有淡水舱压载舱等，这是最常见的商船结构。

4. 舵机转动原理

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化，并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，航模包括飞机模型，潜艇模型，遥控机器人中已经使用的比较普遍，舵机是一种俗称，其实是一种私服马达。

工作原理：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为15ms的基础信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后电压差的正负输出到电机驱动芯片，决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然，我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道他的控制原理就够了，就像我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的垫子具体怎么流动，是可以完全不用去考虑的。

5. 舵机传动机构

如果单片机没有问题（包括程序）的话，检查驱动和传动齿轮。

一般，传动齿轮损坏或者驱动管损坏，有可能造成舵机停留在一个舵角而无法转动，因为单片机很少损坏而且程序一般也很少有bug，所以先检查硬件部分排除故障哦！

6. 舵机齿轮组的作用

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。

它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。

最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。

当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动

7. 舵机传动装置工作原理

操舵装置是保证舰船水上(或水下)安全航行的重要设备之一。萊垍頭條

它由舵机、舵传动装置、操纵台和附属设备组成。操舵装置一般可分为手动操舵装置、电动操舵装置和液压操舵装置。为安全起见，水面舰艇上应设有两套独立的操舵装置，一套为主操舵装置，另一套为应急操舵装置。如舰上无法设置应急操舵装置，则主操舵装置应设有两套相同的动力源。此两套动力源既能单独工作，又能彼此切换，互为备用。萊垍頭條

水面舰船的主操舵装置应能在±35°范围内，具有高速快艇不低于4(°)/s、其他舰船不低于2.3(°)/s的转舵速度。水面舰船的主操舵装置至少应设有两个操纵台，驾驶室内设主操纵台，预备驾驶室和舵机舱内设简易操纵台。各操纵台之间可相互转换，互为联锁。萊垍頭條

主操纵台上配有工作状态显示器、工作参数显示器、故障报警信号装置等附属设备。主操纵台通常应具有自动和随动两种操舵方式。萊垍頭條

8. 舵机带动齿轮

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

9. 舵机传动装置图

这个问题的提出，是我发现有不少人的模型有此问题存在，车和直升机都有，但他们的东西就一直这么用，没出现什么问题。

10. 舵机传动装置图片

1、共轴双桨直升机的原理：直升飞机飞行时其桨叶旋转，旋转的浆叶会形成一个圆形的平面，当这个平面向前倾斜时就会产生一个向后的推力致使飞机向前飞行。同理当向后倾斜时飞机就会向后飞行。但是这个平面是怎么倾斜的呢？这就是舵机的作用。飞机厂家在浆叶的根部装上了能使浆叶上下活动的机构，这个机构由舵机来推动。当桨叶旋转时，舵机推动浆叶就会使浆叶形成的圆形平面向前或者向后倾斜，从而使飞机前后飞行。條萊垍頭

2、共轴双桨直升机的构造是双桨结构。萊垍頭條

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3、因为现在流行的这些共轴双桨直升机都比较便宜，为了降低成本，这些飞机都没有使用复杂的舵机传动结构。可是没有舵机，飞机的前后飞行就很难实现。为了实现飞机的前后飞行，聪明的工程师给飞机的尾部装上了一个水平方向的小浆叶。当这个浆叶正反向转动时，飞机的尾巴就会向上翘起或者向下下垂，当飞机的尾巴向上翘起时，螺旋桨转动形成的圆形平面就会向前倾斜，这时飞机就会往前飞，这就和舵机推动的作用是一样的。通过这个结构，就实现了没有舵机飞机也能往前飞的目的！頭條萊垍

4、由于上下旋翼反向旋转，形成了直升机水平方向的力矩平衡，所以双桨共轴直升机不需要尾桨来平衡直升机水平方向上的力矩。前苏军在阿富汗的作战经验表明，作战中损失的苏军直升机有30%与尾桨有关。萊垍頭條