全钢船建造从铆接发展到焊接后，其结构形式就更为合理简化了，根据船的不同用途和受力状况，船体结构的构件采用不同的形状和组合方式，因而构成不同形式的结构形式。根据强度和使用要求，船体结构可采用纵骨架式板架和横骨架式板架的单一或组合形式。因此，船体结构的形式分为三种：单一的横骨架式船体结构、单一的纵骨架式船体结构和混合骨架式船体结构。单一横骨架式是船的甲板板架、舷侧板架、船底板架都是横骨架式；单一纵骨架式是船的甲板板架、舷侧板架、船底板架都是纵骨架式；混合骨架式一般是船舶的甲板板架和船底板架是纵骨架式，而舷侧板架是横骨架式。混合骨架式的主船体中，也有部分区域采用纵骨架式，部分区域采用横骨架式的船体骨架形式．如散装货船舷侧中部采用横骨架式，上下部位采用纵骨架式，该船就是混合骨架式结构。有大开口的船舶，其甲板结构也常用混合骨架式。严格来讲，很少有单一纵骨架式船舶。混合骨架式能较好地适应船体各部分受力特点，但其结构比较复杂，特别是在纵、横骨架的转变交接处须做适当的连续过渡处理。

机械原理结构简图

复合铰链、局部自由度、虚约束都没有，
n=3，PL=4，PH=0，
F=3*3-2*4=1，
一个原动件的话机构运动确定，大圆和小圆与BC杆是一个构件，那这就是一铰链四杆机构，运动简图就简单了。