1. 船舶舵系结构

远洋船舶的船舶舵机通常都会包括以下这些结构或部件：舵机油缸（单油缸、双油缸、四油缸）或者转叶油缸（比如罗罗舵机）、油泵、油柜、转舵机构、反馈机构、舵角指示机构、报警机构、舵杆、舵柱、舵柄、上舵承、下舵轴承、舵叶、舵销、舵机控制系统。应急舵、主操舵系统，辅操舵系统。

2. 船舶舵系的结构与组成

舵机舱当然是所属机舱部管辖，全船所以机械设备管理，均属轮机部。舵机房机械属于轮机，但是操控舵盘，均为甲板部驾驶员或者是水手操作。应急舱操作流程，除了甲板部全部人员熟练掌握操作，同时要求全船船员，都会熟悉及探控。建议：船舶很多地方，都有操作流程，及负责领域个人职责。都应协同工作。

3. 船舶舵系统的组成

轮船的构造

　　构造 船舶由许多部分构成，按作用和用途可分为以下几部分。

　　①船体。又可分为主体部分和上层建筑部分。主体部分一般指上甲板以下的部分，由船壳(船底及船侧)和上甲板围成的具有特定形关的空心体，是保证船舶具所需浮力、航海性能和船体强度的关键部分，一般用于布置动力装置、装载货物、储存燃料和淡水，以及布置其他各种舱室。上层建筑位于上甲板围成、主要用于布置各种用途的舱室（如工作舱室、生活舱室、贮藏舱室、仪器设备舱室等）。船体结构为由板材和型材组合的板架结构，可分为纵骨架式结构和横骨架式结构以及混合骨架式结构。

　　②船舶动力装置。又可分为推进装置和辅助装置。推进装置是提供推进动力的成套动力设备，由主机（如蒸汽机、汽轮机、柴油机、汽油机、燃汽轮机等）、主锅炉、传动装置、轴系、推进器、各种仪表和辅助设备等组成。辅助装置是为船舶的正常运行、作业、生活杂用等提供各种能量的成套动力设备，一般由船舶电站、辅助锅炉和废气锅炉装置以及其他辅助装置等组成。

　　③船舶舾装。包括舱室内装结构（内壁、天花板、地板等）、家具和生活设施、门窗、梯、栏杆、桅杆、舱口盖等。

　　④其他装备。如锚与系泊设备、舵与操舵设备、救生与消防设备、通信与导航设备、照明与信号设备、通风与空调和冷藏设备、压载水系统、舱底水疏干系统、液体舱的测深和透气系统、海水和生活用淡水系统、船舶电气设备等。构成船舶的零件有成千上万种，所用材料品种多、数量大，而以钢材用量最大。其中船体结构用的材料主要是碳素钢和低合金高强度钢。船舶的主要技术特征有船舶排水量、船舶主尺度（如船长、型宽和型深等）、船体系数、舱容和登记吨位、船体型线图和结构图、船舶总布置图及主要设备的规格等。

4. 轮船方向舵结构

通俗的来说，舵就是“和轮船外壳相连接，控制其运动方向的装置”，各类船桨也具有相类似的功能。古代的船只往往靠人力来推动，有些把船桨用双耳圆环固定在船舷的两侧，有些则安装在船尾，其中一部分船桨甚至设计为两者皆可通用。在地中海地区的文献中，两侧的船桨往往被称为“四分之一船桨”，其得名于此类船桨安装的位置在船身后方的四分之一处。而位于船尾的桨与现代轮船的转向原理相类似，一般为船尾中心线的位置。其结构设计非常多样化，古代欧洲往往通过铁制的螺栓和铰链将其和船身连接，阿拉伯人的设计是在船尾安装一个圆环，把船舵插在其中。中国古代的舵和阿拉伯比较类似，但是是通过滑轮驱动的。萊垍頭條

古埃及人在公元前3100年美尼斯时期就已发明。 但那比较像控制方向的船尾船桨而非现代的船舵，不需用人力一直控制的转向舵，最早出现在西元一世纪的中国，至于欧洲可能到12世纪才有这类船舵。條萊垍頭

1955年在广州近郊出土的东汉陶制船模，船尾就设有一支舵，这是中国最早的舵。从出土的汉朝文物和文献可以说明，舵在汉朝已经有。1978年在天津市静海县宋朝古船上发现了平衡舵。1999年在安徽省淮北市唐朝木船上发现拖舵。萊垍頭條

5. 船舶舵系结构图解

答：不平衡舵与平衡舵相比，前者比后者其舵力离舵叶轴中心线较远，舵力矩较大。

不平衡舵又称普通舵。舵叶面积全部在舵杆轴线的后方。这种舵有许多舵钮，即有许多支点，舵杆的强度易于保证。不平衡舵的舵杆轴线在舵叶导边处，舵压力中心至舵杆轴线的距离较大，有利于保持航向的稳定性，但所需转舵力矩也大，海船上这种舵已经很少见，一般只限于沿岸航行的一些小的驳船。

6. 船舶舵系结构形式

原理：船用舵是小展弦比（即舵高与舵宽比值）的平板或机翼结构。当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流体流向。

舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。

7. 船舶舵机结构

1、共轴双桨直升机的原理：直升飞机飞行时其桨叶旋转，旋转的浆叶会形成一个圆形的平面，当这个平面向前倾斜时就会产生一个向后的推力致使飞机向前飞行。同理当向后倾斜时飞机就会向后飞行。但是这个平面是怎么倾斜的呢？这就是舵机的作用。飞机厂家在浆叶的根部装上了能使浆叶上下活动的机构，这个机构由舵机来推动。当桨叶旋转时，舵机推动浆叶就会使浆叶形成的圆形平面向前或者向后倾斜，从而使飞机前后飞行。

2、共轴双桨直升机的构造是双桨结构。

3、因为现在流行的这些共轴双桨直升机都比较便宜，为了降低成本，这些飞机都没有使用复杂的舵机传动结构。可是没有舵机，飞机的前后飞行就很难实现。为了实现飞机的前后飞行，聪明的工程师给飞机的尾部装上了一个水平方向的小浆叶。当这个浆叶正反向转动时，飞机的尾巴就会向上翘起或者向下下垂，当飞机的尾巴向上翘起时，螺旋桨转动形成的圆形平面就会向前倾斜，这时飞机就会往前飞，这就和舵机推动的作用是一样的。通过这个结构，就实现了没有舵机飞机也能往前飞的目的！

4、由于上下旋翼反向旋转，形成了直升机水平方向的力矩平衡，所以双桨共轴直升机不需要尾桨来平衡直升机水平方向上的力矩。前苏军在阿富汗的作战经验表明，作战中损失的苏军直升机有30%与尾桨有关。