船舶的摇荡主要有下列六种形式：

(1)横摇-绕船舶纵轴的往复摇动；

(2)纵摇-绕船舶横轴的往复摇动；

(3)首摇-绕船舶垂直轴的往复摇动；

(4)垂荡-沿船舶垂直轴的上下往复运动，又称升沉；

(5)横荡-沿船舶横轴的左右往复运动；

(6)纵荡-沿船舶纵轴的前后往复运动．其中，横摇、纵摇和垂荡对船舶航行的影响最大，而横摇又最易发生，摇荡幅值也最大，严重影响船舶安全．

横摇周期，即横摇固有周期．是船舶横摇运动的重要指标，它对船舶耐波性能具有重大影响．船舶易遭横摇的程度和横摇的急剧程度都与横摇固有周期有关．船的固有周期愈大，则它在波浪上的横摇愈平稳，并且通常它易遭横摇的程度也愈小．一般认为船在不规则的波浪中横摇角近似和固有周期平方成反比．因此，在船舶设计任务书中常常要提出横摇固有周期的大小．

船舶做小角度横摇时，其固有周期同横摇角的大小及持续的时间长短无关，它仅仅取决于船的排水量，初稳性高和转动惯量．

减摇鳍是目前效果最好的减摇装置．装于船中两舷舭部，剖面为机翼形，又称侧舵．通过操纵机构转动减摇鳍，使水流在上产生作用力，从而形成减摇力矩，减小摇摆．该设备结构复杂，造价较高，且效果取决于航速，航速越高，效果越好，故多用于高速船舶．。