二者的区别：
　　1、梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
　　2、按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。
　　3、手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。

工程机械由那三大部分组成

按照机械分类
　　1、发动机
　　2、液压系统
　　3、工作装置
　　4、行走装置
　　按照工作适用范围
　　1、铲土运输机械由装械机、推土机、平地机、铲运机及矿用载重自卸车五大类组成。
　　推土机：机械履带推土机，液压履带推土机，液压轮胎式推土机
　　装载机：机械履带装载机，液压履带装载机，液压轮胎装载机，隧道型轮胎装载机
　　铲运机：自行轮胎式铲运机，自动履带式铲运机，链板轮胎式铲运机，双发动机轮胎式铲运机，拖式机械铲运机，拖式液压铲运机
　　平地机：自行机械式平地机，自行液压式平地机，拖式平地机
　　翻斗车：前置式重力卸料翻斗车，后置式重力卸料翻斗，车液压翻斗车，铰接式液压翻斗车
　　清除机：除根机，除荆机
　　2、路面机械
　　分为土路面施工机械、碎石路面施工机械、沥青混凝土路面施工机械和水泥混凝土路面铺筑机械四类。
　　土路面施工机械主要是稳定土搅拌机械；
　　碎石路面施工机械主要是碎石摊铺机；
　　沥青混凝土路面施工机械有：沥青储存、熔化和加热设备、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机和石屑撒布机等；
　　3、起重机械
　　一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

　　4、桩工机械
　　在各种桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩的机械统称为桩工机械。桩工机械一般由桩锤与桩架两部分组成。除专用桩架外，也可以在挖掘机或者起重机上设置桩架，完成打桩任务。桩工机械的主要特点是，专用性强，生产批量小。