1. 舵机传动机构

减速电机好

舵机只是适用于一些，传动要求不高的特定项目，通常是小体积的，有效载荷能力不高。

直流减速电机有宽泛的适用范围，有感直流减速电机会比普通交流的伺服电机，性能上更好一些。

两者的共同点是都有减速机构，不同点是减速电机没有传感器，能连续转动；舵机带有控制板和传感器，输出轴只能转动一定的角度（比如180度）。

2. 舵机连杆机构

舵销是一种船体结构，由上舵销、下舵销组成。是船舶工程术语。在维修中经常会遇到舵销间隙过大，超出船检规范要求，实际上是舵销状况还好，而舵销轴承磨损过大，导致要换新舵销轴承。

舵杆是指舵叶转动的轴，其用来承受和传递作用在舵叶上的力及舵给以转舵装置的力，也就是说舵机通过舵杆转动舵叶，舵叶承受水对其的反作用力使船舶实现转向。

3. 舵机 结构

看你要做多大的飞机和什么类型的了。机身：1、最简单的 KT泡沫板。就是做广告的那种，网上很多图纸下载，这种飞机容易做，简单，花销少。2、EPP、EPA发泡这类的材料。一般做中型电动飞机使用。

  不过成品机用的比较多，自己制稍有困难。需要购买或自制热切割工具。3、轻木。 恩，老材料了，在这些高分子材料出现以前就是航模的首选材料。目前燃油机，大部分像真机、大型电动机都是使用轻木做骨架，然后用其他材料制作蒙皮。

  这三大类是目前航模的主力军。几乎都是由这三大类组成。动力源：首选当然是锂聚合物电池。优点：放电能力强，容量大，重量轻。缺点：不能过冲过放，会怀孕，大肚子。 （其实就是气鼓，影响电池容量与寿命），不耐冲击（会自燃），结构损伤后较长时间才发热起火。

  不过小心谨慎即可。镍类电池（镍氢、镍镉二兄弟）。优点：皮实。不怕过冲过放。缺点：放电能力稍差，容量一般，重量太大。大电池组不适合飞机。至于锂离子，想都不要想。能力差，脾气大。 动不动，就爆炸。

  动力系统：无刷呗。目前航模的主力动力来源。能效转换高。有刷电机仅为40%-60%（既电力的40%-60%转化为动能），而无刷电机高达80%-95%。所以一般的无刷系统比有刷动力更强劲，因为无电刷这样的机械结构，寿命几乎是有刷的N倍。

  前提是配合无刷专用电子调速器。 舵机：不多说，控制飞机舵面的。分电磁类（微型飞机），标准结构舵机类（从3g重量的到超大型的）。对了，最重要的，遥控器。

  呵呵，种类太多，ppm、pcm、2。4G，除了AM，其他都可以。最重要的，要4通道以上。接下来是发烧级所需装备（无人机）：图传、摄像头、osd、飞控、gps、数据电台……。

4. 舵机机械结构

舵机工作原理

1、概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）； 2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动； 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角； 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角； 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。 不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。

2、结构和控制 一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。 舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。 舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，Futaba的一般为白色，JR的一般为桔黄色。另外要注意一点，SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间，需要辨认。但记住红色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。 舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。 常见的舵机厂家有：日本的Futaba、JR、SANWA等，国产的有北京的新幻想、吉林的振华等。现举Futaba S3003来介绍相关参数，以供大家设计时选用。之所以用3003是因为这个型号是市场上最常见的，也是价格相对较便宜的一种（以下数据摘自Futaba产品手册）。 尺 寸(Dimensions)： 40.4×19.8×36.0 mm 重 量(Weight)： 37.2 g 工作速度(Operating speed)：0.23 sec/60°(4.8V) 0.19 sec/60°(6.0V) 输出力矩(Output

5. 舵机带动齿轮

按使用舵机的航模是什么分：航空模型舵机 航海模型舵机 车模舵机

航空模型舵机要求速度快精度高

航海模型舵机要求防水扭力大

车模舵机要求扭力大 且有一定防水能力

这些特点都是相对的

按照舵信号身分：模拟舵机，数字舵机

模拟舵机速度稍慢

数字舵机速度相对较快

按使用的齿轮分：塑料齿舵机 金属齿舵机

塑料齿舵机强度稍差 但是便宜 省电

金属齿舵机一般扭力较大 强度高 但是贵 费电

6. 舵机 齿轮

舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。

7. 舵机各部件名称

转向机盖的位置在车身下方底盘上，汽车转向机又名转向器、方向机，是汽车转向系中重要的部件。

转向机的种类：

1、电动机电力助力转向；

2、齿轮齿条式液压助力转向；

3、电力液压助力转向。

转向机漏油的解决办法是：

1、螺孔漏油，在螺栓根部加纤维线或垫来密封；

2、底盖漏油，重新加工平面及孔或配导管；

3、垫片部分渗漏油，将垫片换用浸演的衬垫纸板；

4、油封处漏油，更换新的油封、轴承、修磨轴径。转向机是在司机打方向盘的同时，帮助司机用力，以减轻司机转向时的用力度，达到开车时司机轻松、方便的机器。