有加速柜的用主令，无加速柜的用凸轮。

起重机凸轮控制器一般只用在低于30KW电动机上，高于30KW电机的起重机要用主令控制器。

什么是主令电器，常用的主令电器有哪些?

主令电器是用作闭合或断开控制电路，以发出指令或作程序控制的开关电器。常见的有以下几种：

1、行程开关

用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

行程开关可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。

2、脚踏开关

通过脚踩或踏来进行操作电路通断，也可以用来控制输出电流大小的开关。 脚踏开关是一种通过脚踩或踏来控制电路通断的开关，使用在双手不能触及的控制电路中以代替双手达到操作的目的。

当脚踏给予信号的时候，开关执行。但是在焊接领域脚踏开关的功能还担当控制输出电流大小的作用。这种类型的脚踏开关还可以分为机械式脚踏开关和感应式脚踏开关。机械式脚踏开关是传统的齿轮齿条传动，感应式是通过电磁感应等原理。

3、接近开关

当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力。

广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

4、倒顺开关

倒顺开关也叫顺逆开关。它的作用是连通、断开电源或负载，可以使电机正转或反转，主要是给单相、三相电动机做正反转用的电气元件，但不能作为自动化元件。

5、钮子开关

一种手动控制开关，主要用于交直流电源电路的通断控制， 但一般也能用于几千赫或高达1 兆赫的电路中。具有体积小，操作方便等特点，是电子设备中常用的开关。

钮子开关的钮柄种类繁多， 如金属圆锥钮柄、 塑料圆锥钮柄、 荧光钮柄、 塑套钮柄、 球形钮柄、 扁杆钮柄、锁杆钮柄、 波形钮柄、 桨式钮柄等。 

参考资料来源：百度百科―行程开关

参考资料来源：百度百科―脚踏开关

参考资料来源：百度百科―接近开关

参考资料来源：百度百科―倒顺开关

参考资料来源：百度百科―钮子开关

参考资料来源：百度百科―主令电器

一、控制按钮

控制按钮简称按钮，是一种结构简单使用广泛的手动主令电器。在控制电路中作远距离手动控制电磁式电器用，也可以用来转换各种信号电路和电气联锁电路等。

控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触头和外壳等部分组成。其结构如图1所示，图形和文字符号如图2所示。按钮中触头的形式和数量根据需要可以装配成1常开1常闭到6常开6常闭形式。接线时，也可以只接常开或常闭触头。

常用的按钮开关有LA2、LA4、LAl0、LA18、LA19、LA20、LA25、LA32、LA38、LAY1、LAY3、LAY4、LAY6、LAY37（ PBC）等系列产品。

二、行程开关

行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短。行程开关按结构分为机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的非接触式的接近开关。

接触式行程开关靠移动物体碰撞行程开关的操动头而使行程开关的常开触头接通和常闭触头分断，从而实现对电路的控制作用。

三、万能转换开关

万能转换开关是一种多档位、多段式、控制多回路的主令电器，当操作手柄转动时，带动开关内部的凸轮转动，从而使触头按规定顺序闭合或断开。

万能转换开关一般用于交流500V、直流440　V、约定发热电流20　A以下的电路中，作为电气控制线路的转换和配电设备的远距离控制、电气测量仪表转换，也可用于小容量异步电动机、伺服电动机、微电动机的直接控制。

四、主令控制器

主令控制器是用来较为频繁地转换复杂的多路控制电路的主令电器。它一般由触头、凸轮、定位机构、转轴、面板及其支承件等部分组成。它操作轻便，允许每小时接电次数较多，触头为双断点的桥式结构，适用于按顺序操作多个控制回路。主令控制器的外形图和结构原理如图6所示。

主令控制器主要用于轧钢及其他生产机械的电力拖动控制系统以及大型起重机的电力拖动系统中，对电动机的启动、制动和调速等作远距离控制用。

五、接近开关

接近开关在控制电路中可供位置检测、行程控制、计数控制及检测金属物体是否存在的作用。国内的接近开关产品主要为采用集成元件的LJ5系列。

按作用原理区分，接近开关有高频振荡式 、电容式、感应电桥式、永久磁铁式和霍尔效应式等，其中以高频振荡式为最常用。后者又分电感式或电容式。

参考资料来源：百度百科-主令电器