1. 船舶控制系统

非常好的。主要面向造船企业、修船企业、船舶设计所、海事局、船级社、船用设备制造企业及船舶配套厂等单位，从事船体生产设计以及船体部件、组件、分段、总段装配等工作。

，主要面向大中型造船、修船企业和船舶设计、船舶制造、船舶检验等单位，从事船舶电工工艺设计、电气设备安装及调试、船舶电站使用及管理、船舶自动控制系统的管理及操作、工业企业电气设备操作及管理等工作。

2. 船舶控制系统有哪些

船舶工程技术（船舶制造、舾装方向专业课程包含有：工程力学、船体结构与制图、船舶电工基础、船舶与海洋工程材料。

本专业学生毕业后主要面向大中型造船、修船企业和船舶设计、船舶制造、船舶检验等单位，从事船舶电工工艺设计、电气设备安装及调试、船舶电站使用及管理、船舶自动控制系统的管理及操作、工业企业电气设备操作及管理等工作

3. 船舶控制系统包括

公共广播及对讲广播系统的控制设备上，采用单片机通过RS-485串行总线接口，发送接收控制信号。采用RS-485串行总线接口，在半双工的工作方式下，总线接口仅需一对双绞线。

MCS-51系列单片机，均带有串行发送接收数据端口TXD、RXD。

再加上RS-485串行总线接口芯片MAX1487，即可构成一个完整的双线控制数据发送接收系统。

在以往的公共广播系统控制设备当中，遥控传声器是一个重要的传声，分区控制选择设备。有一个分区即有一个分区控制输出端。当要控制多个分区时，便要有多个控制端，相应地控制接收执行设备也要很多的端子。亦即需要很多的电缆芯数。

这样，给工程施工带来不便与电缆费用的增加。

这样，在大型的多分区公共广播系统中，弊端尤为突出。

采用RS-485串行总线接口，简化控制接口，减少使用电缆的芯数。

采用单片机来简化公共广播系统控制设备的控制电路，减少设备面板上按键的数量。

4. 船舶控制系统灵敏度调节

1、推流器的选型问题；需要根据水流和池体大小正确选型潜水推流器。

2、推流器的电机故障，缺项或者电压不足；推流器一般是三相电机，如果是动力不足很有可能是缺项导致，需要立即停机检查恢复；

3、安装角度问题；推流器需要顺着水流安装，如果安装角度不对，造成推流器的作用力偏移，会看起来动力不足，需要根据水流情况调整安装位置。

5. 船舶控制系统越控有几项

越控一般相对于遥控来说 越控就是越过别人来控制，比如说主机的越控，当主机的冷却水高温了，本来应该自动停车，但是因为有越控功能，我在驾驶台让他仍然不能停车，必须继续运转，以保证我在危险的时候把船开到安全的地方，诸如此类很多地方要用到越控。

6. 船舶控制系统的常见术语

木船原来停泊的地方叫泊位　　泊位原来是航海的一个专用术语，是指港区内能停靠船舶的位置，叫做“泊位”，后来人们以此作借喻，扩大范围使用，如停放车辆叫“泊车”，把能停放车的位置也称作“泊位”。因为在重要交通要道、城市街道、公共场所等地是不能乱停放车辆的，多数要设停车场或指定一个位置作停放各种车辆之用，所以“泊位”也就应运而生。

7. 船舶控制系统作用

自组织时分多址接续（SOTDMA）”方式进行信息交换。

一、AIS系统的组成

一个典型的AIS 系统由两大分系统组成，一个是岸基AIS 系统，

再是船用AIS 设备，岸基AIS 系统比较复杂，典型的AIS 岸基系统是由一定数量的AIS 基站和

AIS 中心组成，系统通过各种方式与VTS 中心，船舶报告系统、港口信息网、海事系统以及船

舶调度等网络相连接，同时也可以与相关航运公司联系，提供相应的信息服务，使上述主管部门

及时得到所有船舶的动态，使航运公司了解到本公司船舶的位置。

AIS 中心也可以与互联网相连，使用户范围进一步扩大，通过设置一定的权限范围，各用户

可以在自己的权限范围内查看相应的船舶信息，得到相应的服务。

AIS 中心之间可以相互连接，进行信息交换，各AIS 中心连接成网，在一个国家和地区范围

内，就可以实时了解沿岸所有船舶的动态，这对船舶航行管理、船舶追踪以及防止海洋污染具有

非常重要的意义。

AIS 船用设备，我们将在下面做详细讨论。

二、AIS船用设备的组成

一个典型的AIS 船用设备是由一台VHF 发射机、二台VHF TDMA 接收机、一台VHF DSC

接收机、一台内置GPS 接收机（作为备用）以及AIS 信息处理器、电源和各种必要的外围设备

接口组成。

VHF 收发由系统信息处理器控制，用VHF CH87B、88B 两个国际专用频道自动发射本船的

相关信息，接收周围其它船舶的AIS 信息，频带为25KHZ。

AIS 工作的特点是同时在这两个频率上接收信息，而发射信息一般是在这两个频率上交替进

行，在人工的干预下，也可以用其它的方式发射。此外，主管部门还可以指配AIS 的区域性频

率，AIS 设备应在指定的区域性频率上工作。

VHF DSC 接收机的主要目的是接收岸台的频率控制信息，实现AIS 工作频率在不同区域的

自动切换，当接收到岸台的频率信息后，AIS 设备将自动地将频率转换到岸台的工作频率上，例

如，当我们到达美国水域时，AIS 设备就在DSC 信息的控制下，自动地将工作频率从通用频道

转换到28B 频道。

船舶AIS 的GPS 信号通常情况下是由船舶GPS 接收机提供，AIS 设备自带的GPS 接收机主

要是作为备用设备接收GPS 信号，当船舶GPS 由于其它原因不能提供信号时，AIS 设备自带的

GPS 接收机才开始工作，其主要作用是确定本船船位，同时接收GPS 时钟信号，而使每个AIS

设备时间一致，实现帧同步。

AIS 信息处理器是AIS 的核心部分，用于存储本船识别码、船名、呼号、船型等静态信息与

船舶吃水、危险货类、航线等航行相关的信息；处理、存储本船动态信息；将存储的本船最新动

态信息、必要的静态信息以及与航行相关的其他信息进行编码后送发射机；对接收来自周围其他

船舶的航行数据进行解码并存储解码后的数据；并对接收到的相关数据进行计算得出CPA、

TCPA、距离和方位；将本船和其他船舶数据以及计算出的数据信息送信息显示器显示。

AIS 的接口主要作用是连接外围设备，目前主要连接的设备有GPS、电罗经、计程仪等设备，

目的是获取本船的船位、航向、航速等重要信息，通过接口可以扩充的设备还有电子海图

（ECDIS）、雷达、远距离识别和跟踪设备、声光报警设备以及外接计算机，主要是实现综合导

航和远距离跟踪和控制等功能，外接计算机主要供引水员使用。

电源部分主要为AIS 设备提供所需的电源，目前一般使用直流电源。

三、工作原理

船舶配备了AIS 设备以后，设备一方面需要向外发送本船的相关信息，同时也要接收在VHF

有效作用距离之内其他船舶的信息。接收到的信息一方面用文字的方式表示出来，另一方面可以

形象地用雷达图表示，AIS 船舶全部用三角符号“△”表示，直观地显示船舶的相对位置，和运

动方向，在电子海图上，可以用矢量线表示船舶的速度，必要时利用尾迹线表示船舶航行的痕迹，

船位数据取自GPS 乃至差分GPS，其精度很高。要是在AIS 设备上选择一个目标或者在电子海

图中从船舶标志处用鼠标点击一下，便可瞬时显示对应的船名、呼号、MMSI 注册号以及航向、

航速、CPA、TCPA 等重要的航行信息，驾驶员了解了这些信息后，就可以非常方便地判断周围

其它船舶的运动情况，确保航行安全，同时在进行相互通信可以直呼其船名，信息交流非常方便。

AIS 工作在VHF 航海频段，国际电信联盟1997 年无线电大会指定了161.975MHz(87B 频道)

和162.025MHz(88B)频道二个VHF 频率作为AIS 工作频道。就完成通信而言，一个无线电频道

已经足够了，但是为了防止干扰和转换频道时造成通信损失，每个AIS 站均使用二个频道进行

收发。

除人工干预外，AIS 应答器都工作在自主连续模式，发射方式是9.6Kb GMSK FM 带宽25KHz

或者12.5KHz 数据采用HDL 包协议。

根据船— 船通信这样的实际条件，AIS 使用了自组织时分多址技术（SOTDMA）这一核

心技术。根据IMO 的AIS 性能标准对要求船舶报告的容量的要求，系统每分钟应有2000 个时

隙，但实际上，系统的设计是每分钟4500 时隙，每一帧60 秒，即每60 秒钟建立2250 个时隙，

每个时隙约26.67ms, 可传输256bits 的信息，每个AIS 站的船舶报告根据信息的容量自动选择一

到三个时隙，分一帧和数帧发射或接收AIS 信息。系统实时动态地调整信道分配

具体工作中，在一个AIS 站开始发送之前先要对当时信道的使用状态观察一段时间，搞清

时隙使用情况，然后可以选择未占用的时隙，标明需占用的帧数，再发送数据，各AIS 站持续

地保持同步，可避免发送时间重叠，新加入AIS 站也不会发生冲突。在数据链负荷超过理论值

的90%时，新加入的站可以占用距离最远的台所遥的时隙，从而保证系统有很的过载能力。

自组织分时多址技术可以自动解决本台与其他台的竞争问题，即使系统过载、通信仍能保持

完好；系统每分钟可以处理2000 个以上报告，本船接收到的数据间隔2 秒可以更新一次。

AIS 对DSC 向下兼容，因此岸基的GMDSS 系统可以对装备AIS 的船舶进行识别、跟踪和

控制。

AIS 采用VHF 频段，它的覆盖距离与其他VHF 设备一样，电波直线传播。距离取决于天线的高

度，在海上通常为20 海里左右。由于其波长较雷达长，波的绕射以及衍射作用较强，所以“可

视距离”较雷达要好，在地面上的障碍物不太高的情况下，能“看到”障碍物或岛屿背面的AIS

站。借助于中继站，可以显著扩大船台和VTS 站的覆盖范围。

AIS的应用分析：

1、自动发送本船信息，包括本船静态、动态和航次信息；

2、自动接收装有AIS 设备它船或VTS 岸站的AIS 信息；

3、提供本船操纵信息，以提供VTS 或其它船舶追踪或避让；

4、船—船、船—岸之间的短信息交流；

5、提供其它辅助信息以避免碰撞发生；

6、可以与INMARSAT 移动站、INTERNET 连接，实现信息的远距离传输和管理。

应当注意到，IMO

为了船舶安全，建议最好不要把AIS系统与国际INTERNET连接。

8. 船舶控制系统ppt

为切实做好2021届航海类专业毕业生的就业工作，学校主要负责领导参加了今年的全国航海类院校毕业生就业协作组会议，与参会企业交流洽谈航海类毕业生就业工作。双选会现场，学校主要负责人了解了毕业生应聘情况和用人单位的人才需求和岗位要求，就航海类专业学生培养、就业及在船服务稳定性等情况与部分用人单位代表进行交流。

该校招生就业处为全体航海类专业毕业生和企业在线上、线下全方位立体式搭建平台，线上通过“航院就业”微信公众号、QQ群、微信群、课堂派等平台提供企业宣传片、PPT等，供学生随时观看。同时，利用暑期为航海类专业毕业生编制了《2021届航海类毕业生企业需求及简介》并发放到每一位毕业生手中；在不影响学生考证复习的前提下，双选会前期，招生就业处与各二级学院共同组织了企业宣讲会，为毕业生与用人单位搭建沟通桥梁。

据不完全统计，有80.21%的毕业生在双选会现场与用人单位签订了就业协议书。学校全面、周到、优质的组织和服务工作受到用人单位的高度评价，不仅提升了学生的就业质量，也进一步提高了学校的美誉度和社会影响力。

9. 船舶控制系统组成

船舶管路是船舶上用来连接各种机械设备的管道，用来传送水、油、气等有关工质。船舶管路有两大类：动力管路和船舶系统管路。

动力管路是用为主机和辅机服务的各种管路，有燃油、滑油、冷却水、压缩空气、排气、废热等管路。

船舶系统管路是为了提高船舶的抗沉性、稳性，为了满足船员、旅客的正常生活需要。

船舶系统系统很多，有为全船供应海水和淡水的供水系统；为调节船舶压载用的压载水系统；为排除舱底积水用的舱底水排出系统；为全船提供压缩空气用的压缩空气系统；为灭火用的消防系统等等。

这些系统所采用的设备如泵和压缩机等绝大部分是电动的，并能自动控制。

10. 船舶控制系统论文

易建强，男，汉族，毕业于北京理工大学，现任中国科技大学兼职博导。

人物经历

1981.09-1985.07北京理工大学力学工程系获学士学位

1985.12-1986.08 大连外国语学院进修日语

1986.10-1989.03日本九州工业大学自动控制系获工学硕士学位

1989.04-1992.03 日本九州工业大学自动控制系获工学博士学位

1992.04-1994.10 东京CSD公司研究开发部工作

1994.10-2001.05 京都Mycom公司任智能技术研究室室长

2001.06-2009.05中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室

2002.03-2007.10 中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室副主任

2009.06-至今 中科院自动化所综合信息系统研究中心

研究领域：智能控制、飞行控制、智能机器人

学术任职

2001-至今 中科院自动化所，研究员、博导

2006-至今中国科学院研究生院兼职教授

2006-至今中国科技大学兼职博导

学术成就

综述

IEEE高级会员，承担了863项目、国家自然科学基金项目、中科院知识创新项目、及企业合作等项目，在模糊系统、人工神经网络、欠驱动系统、智能机器人、滑模控制等方面提出了一系列方法和算法。

已主编会议论文集1部，发表专著章节3篇，翻译工具书中的1篇，发表/录用国际期刊论文约40篇，发表/录用国际会议论文约150篇，发表/录用国内期刊论文80余篇。获授权发明专利12项、授权实用新型8项，登记软件著作权24项，另受理发明专利15项。

科研成果

[1] 提出了单一输入规则群加权模糊推理模型

[2] 提出了针对一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法

[3] 提出了移动机械手的协调路径规划与控制方法

[4] 提出了船舶航向与航迹的智能控制方法

[5] 提出了融合多源知识的二型模糊系统设计与控制方法

[6] 提出了可提高网络利用效率和公平性的网络拥塞控制方法

[7] 开发了桥式吊车的防摆与定位智能控制系统

11. 船舶控制系统哈工程

给你推荐十个好就业的

1、核反应堆工程

2、给排水科学与工程：专业培养具备城市给水工程、排水工程、建筑给水排水工程、工业给水排水工程、水污染控制规划和水资源保护等方面的知识，能在政府部门、规划部门、经济管理部门、环保部门、设计单位、工矿企业、科研单位、大、中专院校等从事规划、设计、施工、管理、教育和研究开发方面工作的给水排水工程学科的高级工程技术人才。

3、电气工程及其自动化：本专业培养能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技 术应用等领域工作的宽口径"复合型"高级工程技术人才。

4、自动化类

5、工商管理：本专业培养具备管理、经济、法律及企业管理方面的知识和能力，能在企、事业单位及政府部门从事管理以及教学、科研方面工作的工商管理学科高级专门人才。

6、水声工程：本专业培养具有声学及水声工程、信号与信息处理、电子技术等方面的基础理论知识和综合应用能力，实践及创新能力强的复合型人才。

7、电子信息类

8、土木工程：本专业培养掌握工程力学、流体力学、岩土力学和市政工程学科的基本理论和基本知识，具备从事土木工程的项目规划、设计、研究开发、施工及管理的能力，能在房屋建筑、地下建筑、隧道、道路、桥梁、矿井等的设计、研究、施工、教育、管理、投资、开发部门从事技术或管理工作的高级工程技术人才。

9、核化工与核燃料工程：本专业培养适应我国国民经济和国防核科技工业发展需要的，能在核化工与核燃料工程及相近专业领域从事科研、设计、生产、应用和管理等的专门人才。。

10、轮机工程：本专业培养具备机械原理和轮机系统等方面知识，能在海洋运输各企事业单位从事轮机操纵、维修和船舶监造工作，并基本具备同类船舶工管轮任职资格的高级技术人才。

　　除却学长们推荐的认可度较高的专业，哈尔滨工程大学亦有自身的特色与品牌专业。

二、哈尔滨工程大学重点专业

1、双一流学科

　　1）本科船舶与海洋工程专业；

2、一级学科

　　1）本科船舶与海洋工程专业；

3、二级学科

　　1）本科导航专业；

4、特色专业

　　1）本科测控技术与仪器专业；

　　2）本科核工程与核技术专业；

　　3）本科信息对抗技术专业；

　　4）本科自动化专业；