1. 船舶稳性按倾斜角度的大小可分为

船舶离开原来平衡位置的是倾斜力矩。它产生的原因有、风和浪的作用、船上货物的移动、旅客集中于一舷、拖船的急牵、火炮的发射以及船舶回转等、其大小取决于这些外界条件。

船舶是否具有稳性。取决于倾斜后重力和浮力的位置关系。而排水量一定时、船舶浮心的变化规律是固定的，因此重心的位置是主观因素。

2. 船舶大倾角倾斜时什么不变

转向轮的转向轴心——主销并非垂直于地面，而是朝两个方向产生倾角，即主销内倾角和主销后倾角。车轮本身也有一个外倾角和前束。先说主销后倾角。站在车身左侧，观察车的左前轮，我们会发现主销是向后倾倒的。这样做的主要目的是为了让主销的延长线与地面的交点在车轮触地点的前面。

这种设计是为了使车轮在滚动的过程中保持稳定，不致左右摇摆。我们不作过多的理论解释，只举一个例子：也许有的读者小时候玩过推铁环的游戏，我们用一个头部带圈的长铁杆从后面推一个大铁环使其滚动，由于铁环很容易翻倒而使得这个游戏具有一定的挑战性。

但如果我们换一种推法，让铁杆与铁环的接触点在铁环与地面接触点的前面，我们会发现这样做使得这个游戏的挑战性大大降低了，铁环不再那么容易晃动甚至翻倒了。这就是主销后倾角的妙用。

下面看看主销内倾角。站在车的后部，观察车的右前轮，我们发现主销向左倾倒，也即向内侧倾倒。

这样做的目的是为了在转弯的时候让车轮产生倾斜。还是举一个生活中的例子：我们在骑自行车拐弯的时候，会自然地将车子向所转的方向倾斜，让车轮与地面有一个夹角，学过物理的人知道，这样做是为了产生足够的向心力。汽车也是一样，右侧车轮在右转弯的时候在主销内倾角和后倾角的共同作用下会向右侧倾倒，而左侧车轮虽也有主销内倾角，却不会向左侧倾倒，因为还有主销后倾角，把它又拉了回来，甚至也能向右微微倾斜。

不仅如此，两侧车轮的转动还使右侧车身降低，左侧车身抬高，整个车身也向右倾斜，于是产生了足够的向心力。

除了上述的主销后倾和内倾两个角度以保证汽车稳定直线行驶外，车轮中心平面也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一个角度，称为车轮外倾角。因为假如空车时车轮正好垂直于地面，则满载时，车桥因受压产生变形，中间下沉，两端上翘，车轮便随之变为内倾，这样将加速轮胎的磨损。

另外，内倾的车轮从两端向内挤压轮毂上的轴承，加重了它的负荷，降低了使用寿命。因此在安装车轮时要预先使车轮有一定的外倾，这也使其与拱行路面相适应。

车轮有了外倾以后，在滚动时就会导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开，于是车轮在无法按照自己的预想轨迹滚动的情况下，势必产生横向滑动，从而加重了轮胎的磨损。

为了消除这种不良影响，在安装车轮时，使汽车两前轮并不平行，俯视车轮，会发现两前轮就象人的内八字脚一样。这称为车轮前束。

在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束。

3. 按船舶倾斜角度的大小可将稳性分为

计算船舶稳性的时候，船舶稳性是随着横倾角的增大而变化的,常把横倾3-5度以内近似作为正浮状态来计算,计算得到的稳性叫做初稳性,3-5度以内的横倾角叫做初始横倾角.CAPTAINWANG

4. 船舶最大倾斜角度

不同船型的最大横倾角是不同的,还要看稳性的情况,根据IMO的要求,客轮的要求稳性消失角度30-40度,油轮28-40度.集装箱27-44度.总之大部分船舶的横倾角超过35度都会很危险.纵倾角不需要考虑很多.

5. 船舶稳性从不同角度可分为

船至于为什么不会翻是因为他的底部要远远大于上部，且重量集中在船的底部，并不是说船不会翻，而是不容易翻，原理是地心引力。

船舶的稳性原理和不倒翁不倒的原理十分相似。这里面牵涉到船舶原理中很重要的知识点，船舶稳性的复原力矩。

当船舶受到外力倾斜时，其重力的大小位置不发生变化，浮力的大小也不变，但浮力的中心位置会发生偏移。

我们知道浮力作用的中心是水下体积的中心，当船舶倾斜时，水下体积形状发生改变，倾斜下沉一侧的水下体积会增加，此时浮力的作用中心会向倾斜的一侧移动，浮力和重力不在同一条直线上，他们形成的力矩和倾斜力矩相反，这就是船舶的复原力矩。

和不倒翁一样，只要船舶倾斜，船舶的复原力矩就必然出现，方向永远和船舶的倾斜方向相反，这就是船舶拥有稳性的秘密。

我们将船舶这种受到外力矩（如风浪等）的作用而发生倾斜，在外力矩消失后自行恢复到原来平衡位置的能力，称为船舶的稳性。

6. 船的倾斜度多少

看吃水差可以以两边水尺数相加，取平均吃水数为计算数

7. 船舶稳心是指船舶倾斜前后

一、简单说，主要基于以下三点：1、船的下面设计为扁的而不是平的，可以减小阻力，增强机动性。 2、船体重心在吃水线以下，重心低有利于增加稳定性。3、增大侧向阻力，增大侧向截面积，使两侧受力趋于平衡。

二、至于为什么不会倾翻?生活中有个简单的例子可以类比一下：钓鱼时，因为鱼垂的作用，鱼浮是直立的！你仔细观察还会发现，鱼浮并不会轻易随风摇摆！其实就是因为鱼垂与鱼浮构成的系统中，其重心在鱼浮之下的作用过效！

8. 船舶倾斜后的静平衡条件是

船舶浮态可分为四种情形：

1、正浮状态：是指船舶首、尾、中的左右吃水都相等的情况。

2、纵倾状态：是指左右吃水相等而首尾吃水不等的情况。船首吃水大于船尾水叫首倾；船尾吃水大于船首吃水叫尾倾。为保持螺旋桨一定的水深，提高螺旋桨效率，一航未满载的船舶都应有一定的尾倾。

3、横倾状态：是指船首尾吃水相等而左右吃水不等的情况，航行中不允许出现横倾状态。

4、任意状态：是指既有横倾又有纵横倾的状态。

9. 在船舶倾斜过程中考虑角速度和角加速度影响的稳性

IMU惯性测量单元详解

惯性测量单元的工作原理。惯性测量单元的工作原理是：使用一个或多个加速度感应器，探测当前的加速度速率；使用一个或多个偏航陀螺仪，检测在方向、翻滚角度和倾斜姿态上的变化。有一些惯性测量单元还同时包括磁力计,主要是用于协助校准方向漂移。惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计(位置的变化);一些IMU包括陀螺仪等元素(维护绝对角参考)。

惯性测量单元的应用惯性测量单元（IMU）是运动惯性导航系统（用于飞机、航天器、船舶、无人驾驶飞机、无人机和导弹导航）的主要组件。因为惯性导航系统拥有这种能力,我们可以使用航迹推算的方法，即从IMU的传感器收集数据，然后根据电脑计算追踪飞行器的位置。最新的技术发展使IMU在GPS设备中也受到广泛应用。当GPS信号不可用（如隧道、建筑物内,或有其它电子干扰）时，IMU能令GPS接收器继续工作。

10. 船舶航向稳定性与船体水下侧面积形状和纵倾情况有关

这个应该是模型界的名词，汽车上的那个是轴转向效应。

指的是

前、后悬架均采用纵置钢板弹簧非独立悬架的汽车转向行驶时，内侧悬架处于减载而外侧悬架处于加载状态，于是内侧悬架受拉抻，外侧悬架受压缩，结果与悬架固定连接的车轴(桥)的轴线相对汽车纵向中心线偏转一角度 。

11. 按倾斜状态不同分类,船舶稳性可分为

　　稳性衡准数K是对船舶稳性的重要基本要求之一，《海船稳性规范》规定：船舶在所核算的各种装载情况下的稳性，应符合下列不等式 　　K=Mq/Mf即船舶最小倾覆力矩和风压倾斜力矩的比值 　　船舶的重心过高，或船宽较窄，当船舶受外力矩作用横倾时，由于船宽较窄的船舶浮心横移的距离较小，因而重力和浮力组成的力偶所产生的力矩，反而使船舶继续倾斜，以至于倾覆，此力矩称为倾覆力矩。

当船舶处于不稳定平衡状态时，称船舶没有稳性。