结构原理，就是利用平衡原理。
一边是起重臂，上面有变幅小车可以在起重臂上来回移动，用来吊重。
一边是平衡臂，装上配重，来平衡塔吊的弯矩，防止塔吊倾覆。
　　塔吊是靠起重臂回转来保证其工作覆盖面的，回转运动的产生是通过上、下回转支座分别装在回转支承的内外圈上，并由回转机构驱动小齿轮，小齿轮与回转支承的大齿圈啮合，带动回转上支座相对于下支座运动。大齿圈需要两至四个小齿轮驱动，小齿轮均匀放在大齿圈四周。

桅杆吊的组成系统由什么组成啊？

桅杆式起重机是非标准起重机，一般用于受到现场环境的限制，其他起重机无法进行吊装的场合。
(一)桅杆式起重机的基本结构与分类
桅杆式起重机结构组成:桅杆本体、起升系统、稳定系统、动力系统
桅杆本体:桅杆、基座及其附件。
桅杆按结构形式分为格构式和实腹式(一般为钢管)起重机。
起升系统主要由滑轮组、导向轮和钢丝绳等组成。
稳定系统主要包括缆风绳、地锚等。
动力系统主要是电动卷扬机，也有采用液压装置。
(二)缆风绳
缆风绳是桅杆式起重机的稳定系统，关系到起重机的安全，影响着桅杆的轴力。缆风绳的拉力分为工作拉力和初拉力。
1.缆风绳的初拉力
初拉力是指桅杆在没有工作时缆风绳预先拉紧的力。初拉力取工作拉力的15%-20%。
2.缆风绳的工作拉力
工作拉力是指桅杆式起重机在工作时，缆风绳所承担的载荷。
在正确的缆风绳工艺布置中，总有一根缆风绳处于吊装垂线和桅杆轴线所决定的垂直平面内，这根缆风绳称为主缆风绳。
3.缆风绳选择的基本原则:所有缆风绳一律按主缆风绳选取。
进行缆风绳选择时，以主缆风绳的工作拉力与初拉力之和为依据。
T=Tg+Tc
式中:Tg-主缆风绳的工作拉力;
Tc-主缆风绳的初拉力。
(三)地锚
类型:全埋式、半埋式、活动式和利用建筑物
1.全埋式地锚可以承受较大的拉力，适合于重型吊装。计算其强度时通常需根据土质情况和横梁材料验算其水平稳定性、垂直稳定性和横梁强度。
2.活动式地锚承受的力不大，适合于改、扩建工程。计算其强度时需要计算其水平稳定性和垂直稳定性。