针梁式钢模台车的工作原理
针梁式台车衬砌时，底、边、顶一次性成型，立模、拆模由液压油缸完成，定位找正由底座竖向油缸和调平油缸执行。台车为自行式,安装在台车上的卷扬机使钢模和针梁作相对运动，台车便可向前移动。
(1)钢模工作原理。
钢模上安装了三组液压油缸，可完成立模、拆模工作。在顶模和边模的对应位置上安装螺旋千斤顶，油缸伸出，钢模定位后，旋紧螺旋千斤顶，这样保证衬砌尺寸的准确性，并减轻油缸载荷。脱模时，先脱顶模，再脱左右边模，最后针梁随支腿竖向油缸向上顶升而上升，使整个台车上升，底模与混凝土脱离。具体运行步骤如下：
液压系统收回针梁承重支腿；
启动卷扬机构运行针梁至下一待浇筑仓位；
液压系统支出承重支腿就位；
堵头模板拆除；
液压系统收拢顶模板；
手动收拢两侧边模板及抗浮架；
测量校正针梁及液压系统提升底模板 (底模脱模 )；
卷扬机构牵引模板至待浇筑仓位 (仓位钢筋已验收 )并对模板进行铲灰、刷脱模剂；
调节液压系统及千斤顶支出模板及抗浮架；
测量校正模板；
堵头模板施工、架设泵管；
仓位验收浇筑混凝土。
(2)行走原理。
安装在针梁上的卷扬机用两根钢丝绳, 分别绕过针梁端部和梁框上的滑轮,固定在针梁两端, 针梁和钢模互为支点相对运动使台车前进。脱模之前,收缩底座油缸,悬吊底座,针梁下面轨道落在底模行走轮上,开动卷扬机使针梁向前移动,到位后放下底座,油缸顶在针梁后进行脱膜、 脱模后, 开动卷扬机使其反方向运动, 钢模即向前移动。如此循环往复。可以实现钢模台车的整体前移。
定位原理。
滑枕竖向油缸上、下运动台车可作纵向调整 , 安装在滑枕上的横移油缸可使台车横向调整。
纵向、横向稳定原理
解决纵向稳定问题，下有底座竖向油缸支撑,上有抗浮千斤顶固定，使针梁和钢模紧密地结合在一起，增加了整个台车的稳定性，横向稳定装置是两对可定位的伸缩千斤顶，安装在前后抗浮架上,当台车调整后,旋紧千斤顶，支撑针梁, 保证台车横向稳定。
立模
1) 台车就位:利用附加行走机构及台车卷扬系统将台车行走到衬砌位置。
2) 操作竖向油缸,将台车前后底座支承牢固。同时固定底模。
3) 操作侧向油缸、 顶模油缸,调整左、 右边模及顶模就位。旋紧螺旋千斤顶, 将模板支承牢固。
4) 借助测量仪器,操作竖向油缸和横向调整油缸,使模板断面与隧洞断面中心重合一致。
5) 封堵头:采用木模散板立模封堵
混凝土浇筑
底模浇筑
台车在立模确定之后，即可进行底模部分的浇筑，混凝土经底模的浇筑工作窗口进料，完成浇筑。浇筑时需保证混凝土表面的光滑，减少气泡，振捣工作采用附着式振动器，必要时也可借助插入式振动器
边模浇筑
在底模浇筑完成后，边模浇筑开始，混凝土进料口依然是边模上的工作窗口。为了保证台车的受力均匀和浇筑质量，边模浇筑时应该调整左右模的混凝土浇筑，使其两边的混凝土表面高度差不大于5cm，浇筑一定高度后要进行必要的振捣工作。
顶模浇筑
紧接边底模浇筑之后的是顶模的浇筑工序，混凝土由顶模的注浆口进入，进行浇筑。浇筑过程中应随时观察浇筑去情况，当混凝土浇筑满时，应立即停止砼浇筑泵的输送，并推进顶模浇注口插销板封住浇筑窗口，完成后，进行附着式振捣。
混凝土养护
所有模面浇筑完成后，在拆模之前将进行1天左右的混凝土保养，确保其浇筑质量

脱模
混凝土浇筑养护完成（即浇筑的混凝土强度及稳定性达到规定要求）后，即可进行拆模工作，脱模的基本步骤大体如下：
1) 松开各螺旋支承千斤顶, 启动液压系统；
2) 收缩顶模油缸,顶模脱离；
3) 收缩左侧油缸,左边模脱离；
4) 收缩右侧油缸,右边模脱离；
5) 向上伸出竖向油缸, 底模脱离。

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