1. 船舶自动驾驶的发展前景与方向

　本专业培养适应船舶自动化要求，熟练掌握电气技术、电子技术（包括电力电子、通讯电子）、控制技术、计算机控制及其网络技术等先进知识，满足国际海事组织 STCW国际公约中规定的“电气、电子和控制工程”、“维护和修理”和“无线电通讯”三项高级海员职能要求，能够胜任现代船舶各项自动装置的维护和修理任务的船舶高级电子电气工程技术人才。主要专业基础课和专业课程　　电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、通讯电子线路、自动控制原理、计算机网络应用、微机原理及应用、电机学、交流调速、船舶电站、船舶电力拖动系统、船舶机舱自动控制系统、船舶综合驾驶台系统、船舶电子电气工艺、船舶电子电气专业英语等课程。　　本专业为海上专业，学年制，学制为4年。凡符合我校《学位条例》规定的毕业生授予工学学士学位。凡达到毕业要求的学生可以参加由国家海事部门组织的海船船员适任证书考试，取得相应的海船船员职务适任证书。 就业方向　　毕业后主要从事远洋运输工作，另外，也为修造船、船检、船级社、海事管理、科研院所、国内同类院校的师资以及航运企业机电管理等领域输送人才。 专业限制　　本专业招收思想政治素质好、热爱远洋运输事业、组织纪律性强、身高l.55米以上、五官端正、无平足、无口吃、无色盲（弱）、双眼裸眼视力均在4．8(0．6)或以上，或者一眼达4．6(0．4)、另一眼达4．9(0．8)，或者双眼裸视力均在4．6(0．4)或以上，但经矫正后(即戴眼镜)双眼视力均能达5．0(1.0)的身体健康学习英语的男生。肝炎病原携带者或乙型肝炎表面抗原检验阳性者请不要报考本专业。

2. 船舶智能驾驶技术

驾驶就是驾驶员，船上以甲板为界，甲板以上属于驾驶部，职位依次是水手

三副

二副

大副

船长，职责就是操作锚机，绞缆机，还有操舵，发报，制定航海路线，靠港流程，甲板以下有一个机舱，就是机务部，机舱里面的有一些仪器和设备，机务部的职位依次是机工

三管

二管

大管

轮机长，职业就是维护保养这些仪器，让这些仪器能正常的运作，为船舶的行驶提供动力

3. 船舶自动驾驶与AI

人工智能在加强海上安全、优化业务操作和流程、帮助航程规划和船舶维护方面取得了进展。通过对数据深入分析和快速反应，及时传递关键信息，从而帮助提供最佳决策。

使用人工智能系统来创建全自动的海盗警报，可以让海员们有时间作出反应，也因此带来挽救生命的希望。

4. 船舶自动驾驶上市公司

原理：对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环，具体为：

闭环自动控制系统原理：闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。

开环自动控制系统原理：按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。

5. 船舶自动驾驶原理

自动驾驶系统原理

1、驾驶辅助系统：主要为驾驶员提供的是重要的信息和有利于驾驶的方式和环境，并且在危险发生时可以提供明确简明的警告，比如车道偏离等警告。

2、部分自动化系统：可以人为的在危险情况进行自动系统的干涉，比如自动紧急制动和应急车道辅助等功能。

3、高度自动化系统：可以长时间或者短时间让车辆随之电脑自动控制，但是驾驶员可以进行相应的监视活动。

4、完全自动化系统：可以进行相应的无人驾驶操纵，车内的其他人员在此期间可以进行其他活动。

自动驾驶系统结构

1、激光雷达：他可以对其半径范围60米内进行相应的扫描，可以通过3D画面的方式呈现在车载电脑上面。

2、前置摄像头：主要进行交通信号灯的识别，在电脑的配合下进行辅助识别。

3、左后轮传感器：在横向移动的过程中实行的电脑定位，确立在道路上行驶的正确位置。

4、前后雷达：在车辆上一共安装了4个这样的装置，前方3个后方1个，主要在行驶的过程中测量道路上的障碍物。

5、主控电脑：也就是接收指令和发出指令的大脑。

6. 船舶自动驾驶技术

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：

①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。

②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。

7. 船舶自动驾驶仪

化工自动控制基本原理是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

8. 船舶自动驾驶书

首先参加船员服务部，经过3天学习后参加考试，获得水手证或机工证，凭此证方可上船工作，积累水上资力。

然后，凭水上资历证明和相关证件，报名参加船舶驾驶培训。

现在对水上工作人员的基本素质要求较高，如考三等（驾驶200总吨以上船只）的须有初中以上毕业文凭，考二等（驾驶600总吨以上船只）的须有高中以上毕业文凭，考船长则须有水运院校中专以上毕业文凭，或者其他院校大专以上毕业文凭。

9. 船舶自动驾驶英文

，可能根据船舶IMO编号、呼号以及船名中的任何一个可以在www.equasis.org查询到船舶的资料。 但是要注意: 这个网站只收录国际航线的具有IMO编号的船舶,国内航线的要在交通部

   船舶识别号，是指用于永久识别船舶的唯一编码。船舶识别号由英文字母CN和11位阿拉伯数字组成。CN代表中国，11位阿拉伯数字的前四位表示船舶安放龙骨的年份，第5至10位是随机编号，第11位是校验码。

主要管理要求：

1、每一艘船舶只能申请并使用一个船舶识别号，船舶识别号一经取得不再改变。

2、申请船舶识别号时，申请人应当提交船舶识别号申请表、身份证明、合同、船舶技术资料。申请人应当如实填写和提交申请材料，并对申请材料的真实性负责。

3、新建船舶的识别号应当永久性标记在机器处所主推进动力装置尾轴附近的船体内侧。没有主推进动力装置的，标记在船舶检验机构指定的位置。船舶标识电子标签应当随船携带，并粘贴在船舶驾驶台或者其他显著位置。

4、船舶检验机构负责对船舶识别号在船体上标记的情况进行检验，并将标记位置、方式、字符等情况记录在船舶检验报告中。

5、未按规定申请取得船舶识别号、以欺骗或者其他不正当手段取得船舶识别号、未将船舶识别号在船体上永久标记或者粘贴的，由海事管理机构责令改正，并可处一定的罚款。

10. 船 自动驾驶

航海中航法计算、船位确定和船舶避碰操作的自动化，以及航向、航速的自动控制。实现船舶驾驶自动化能提高航行安全程度和经济效益，并可减轻驾驶员劳动强度。

根据设定的航行起始点、终止点、各转向点的经、纬度及转向点之间所采用的航法（如恒向线航法、大圆航法或混合航法），通过航法计算子系统，即进行航海计算的程序装置，计算出各段航线的航向和航程，各转向点经、纬度与航向数据，并提供给航向保持子系统，作为自动操船的依据。当船舶驶近转向点进入设定距离范围时，航向保持子系统发出警告，在驾驶员的认可下，船舶驶抵转向点时自动完成转向。航行过程中驾驶员根据需要可修改转向点。