1. 航海仪器磁罗经

       航向是指飞机的机头方向，其大小是用飞机纵轴的水平投影与地平面上某一基准线之间的夹角度量。并规定正航向角的计算方法是从基准线的正方向按顺时针方向量至定位线的正方向。

       用罗盘测量飞机航向，实质就是用罗盘传感器来测定地平面上的基准线的位置。

       不同的罗盘采用不同的基准线。目前仪表罗盘所用的基准线有地球磁子午线、真子午线、飞行航线起点子午线或飞机转弯起点航线。通常这些基准线的正方向是指磁北线、真北线和飞行方向线。

       由于基准不同，故将航向分为真航向、磁航向、罗航向、大圆航向和陀螺航向。

       真航向真子午线与飞机纵轴在水平面上投影的夹角为真航向角。按真航向角计算的飞机航向成为真航向。

       磁航向磁子午线与飞机纵轴在水平面上投影的夹角为磁航向角。按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。磁子午线与真子午线方向不一致而形成的磁偏角成为磁差角。地球磁场随时间、地点不同而异。

2. 船舶磁罗经

磁罗经 利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性而制成的罗经。

磁罗经由中国的司南、指南针逐步发展而成掌握方向用的测定方向基准的仪器。船舶用罗经以确定航向和观测物标方位。罗经分为磁罗经和陀螺罗经两种。航海船舶通常都装有两种罗经。磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。用于航海的指南针又称罗盘。中国明代水罗盘用八干、十二支、四维卦位名称标出24个方位。铁船出现后，磁经产生了自差。19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，已用于大部分船舶。罗经差还有磁差，是由于地磁极与地极不一致而存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。海图上的罗经花均标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。磁罗经按结构又可分为干罗经和液体罗经两种。陀螺罗经又称电罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。按对陀螺施加作用力矩的方式可分为机械摆式与电磁控制式两类陀螺罗经：机械摆式陀螺罗经按产生摆性力矩方式分为用弹性支承的单转子上重式液体连通器式罗经和将陀螺仪重心放在支承中心以下的下重式罗经；电磁控制式陀螺罗经是在两自由度平衡陀螺仪的结构上，设置电磁摆和力矩器组成的电磁控制装置，通过电信号给陀螺施加控制力矩。航行船舶上的陀螺罗经会因船舶运动而产生很多误差，如速度差、冲击误差、摇摆误差、纬度误差等；由于安装原因又有基线误差等。因此，均需采用相应措施加以消除或校正。

3. 船用磁罗经的指北力是

陀螺罗经差是指电罗经由于技术问题造成的误差，通常受纬度和速度的影响，但是变化不大。在电罗经出厂的时候厂家就给测量好 了。

罗经差是通常是指磁罗经差，他有包含两部分：磁差和自差。

磁差是磁罗经具有磁性的罗盘受地磁场影响偏离真北的角度，而自差是指放在钢铁船舶上的磁罗经受船磁影响，偏离磁北的角度。

磁罗经差就是磁差和自差的和。

当然，从理论的角度说，罗经差既包含陀螺罗经差，有包含磁罗经差的。

我说的是船上通常的说法

4. 航海仪器磁罗经评估报告

真航向＝磁罗经航向+自差+地区磁差，真方位(TB)=真航向(TC)+舷角(Q)或真方位(TB)=真航向(TC)±舷角(Q)(Q右Q左)

5. 航海陀螺罗经

使用电罗经主罗经，精度高

电罗经，又称罗经的基本概念，是一个重要的帆船设备，导航仪器;在未受到磁场和船体，精确定位，一个应用陀螺导航已被广泛使用。

陀螺作品不转动，其轴是可以改变的。当其由外部影响高速旋转，但没有，它不改变轴的方向，保持一定的点空间，这个功能称为陀螺的定轴。当达到一定的外力由陀螺仪的旋转，根据依次一定规则不断地改变其指向轴的，被称为陀螺仪的进动。罗经被应用到固定轴陀螺进动和准确地跟踪子午面的旋转地球的轴，并指向地理北极始终是准确的，因此，无论在船舶航行，可以这么决心课程。

回转罗盘组合物，也被称为回转罗盘，从而自动和连续地提供船舶的航向信号，并把传送到设备的信号将船舶航向所需要的过程中的各个部分的标题信号。为了满足船舶航行和武器系统的要求，是必不可少的精密导航设备船舶，船被称为“眼球”。所有的主要指南针，罗盘方位及附属仪器设备由三部分组成，其核心部件是主要的陀螺罗盘内的球。该产品的18,361部，其中超过12,000件自制件，特殊件的5717，要求精度高，涉及技术类，更难以制造。

6. 船上磁罗经

船上雷达的机械方位线就是船的纵轴线。

雷达的天线是必须要安装在船的纵轴线上的。当船只在航行时，连上电罗经，在雷达的显示屏上就可以显示出目标的距离、方位，这个基本上可以跟海图完全对应。

但是有的小船只有磁罗经，没有电罗经，比如我的第一条船，太小，无法安装电罗经，在安装了770雷达后，雷达显示屏上显示的就是目标跟我船的相对方位（舷角）和距离，航海人员一眼看上去很直观，但是在海图上要换算。

7. 船用磁罗经的使用方法

磁罗经作用是指示航向、测物标方位。

1、磁罗经又称“磁罗盘”，是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。它是在中国古代的司南、指南针基础上逐步发展而成。它是利用磁针受地磁作用稳定指北的特性制成的指示地理方向的仪器。

2、磁罗经主要由若干平行排列的磁针、刻度盘和磁误差校正装置组成，磁针固装在刻度盘背面，在地磁的磁力作用，使磁针的两端指向地磁的南北极，从而达到指向的目的。常在船舶和飞机上作导航用。

8. 磁罗经在船上的主要功能

光纤陀螺罗经和光纤罗经是一回事吗？，磁罗经不就不用说了（类似于指南针），这里说的陀螺罗经是指电罗经（里面有高速转子，产生陀螺效应，陀螺原理我就不解释了），

而光纤陀螺罗经则一般指的是捷联光纤惯导，具有航向保持功能，当给出初始方向或自寻北或给出方向修正，也可以指出方向，光纤陀螺罗经体积小，精度高，没有机械转子，寿命长，不受电磁等干扰，优点很多，但也有缺点，那就是随着时间而产生累计误差（这个可以中间给它修正即可）

。现在光纤陀螺罗经已经使用的比较广泛，一方面是其具有的优点，另外它能给出水平姿态（俯仰、横滚角度），而且与载体捷联，初始化时间短（别小看初始化时间，磁罗经精度低，易受磁场干扰，一般只是备用，电罗经启动很慢的，一般都得30分钟左右，而光纤罗经几分钟甚至更短），安装很方面（任意安装）。

9. 航海的仪器

多普勒计程仪和GPS，如果题目就选一个的话 就选多普勒计程仪

10. 航海陀螺仪

陀螺仪是一种角运动检测装置，非常神奇，只要中心保持高速旋转它就是不倒翁，给它一个支点不但可以倾斜着旋转，还能站在一根细线上甚至笔尖上旋转，非常有意思；除了好玩以外，陀螺仪还广泛应用于各大领域。

陀螺仪起初是用于航海导航的，随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用，常作为指示仪表，也可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行。现代陀螺仪在手机、GPS导航、VR眼镜、体感游戏、飞机平衡等产品中都有使用。

11. 船用磁罗经

远洋航行指引方向的设备主要有：

1、航海罗盘/数字罗经

       海上航行，辨别方向是第一要义。作为最普及和最直观的航海导航仪器，航海罗盘为必不可少的一个仪器。其具备经济实用，机械部件，稳定，不易损坏，可以设计为不同外观等优点，在现代航海里，机械罗盘几乎在每条船都可以看到。设备的电子化让数字罗经也大放异彩，电子罗经作为导航仪器或传感器已被广泛应用。与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、多维度、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示，也可以搭配别的通导设备集成成不同的船用系统如自动舵，倾斜扶正等功能。

2、海图/电子海图

       海图是地图的一种，用以表示描绘海洋区域制图现象的一种地图。航海比较精确的测绘了海洋水域和沿岸地物，便于航行和锚泊，指引航行。

3、GPS/北斗全球定位系统

       现代远洋航海里，定位系统的存在使得海上航行更加可视化和简便。

       全球定位系统（GPS）是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、经纬度、行进速度及精确的时间等信息。GPS是具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。

       北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。2020年，我国建成北斗三号系统，已开始向全球提供服务。

       一般来说，卫星导航系统会结合船上其他电子设备或电子传感器如电子罗经/海图仪显示屏来进行海上导航和航行规划。