1. 船用舵角表故障

正常的上浮，以土鳖家的双壳体柴电艇为例，是首先舵信操纵水平尾舵和指挥室维壳上的水平舵或者艏水平舵，给出一定的攻角，在航速配合下，在疏排水控制下，接近到水面。

一般先排除首尾压载水舱后，指挥室维壳可以露出水面，通气管伸出后柴油机启动，依靠柴油机废气排除中组水柜，最终使得整艇浮出水面。

这样的好处一个是平稳，另外一个是不会消耗艇上的压缩空气。为啥要尽量减少压缩空气的消耗，就是为了留待紧急情况下使用。接下来说紧急上浮，紧急上浮的定义是当艇在水下遇到危险，需要尽量使艇出水，的情况下采用的非常规上浮方式。

因为，一旦潜艇失事，出水在水面施救不管是对保护艇员安全还是对挽回装备损失，都要比水下施救有利的多。

紧急上浮土鳖的做法一般是调整艇姿，在舵信操纵下，艏水平舵和尾水平舵给出一定攻角，利用一定航速带来的舵效，结合疏排水排除首尾中部全部压载水舱中的压载水（泵入压缩空气），使艇体高速上浮出水的过程。

老外一般喜欢大速度动力出水，所以经常能看到老外的一些潜艇全速冲出水面的场景。再来说说所谓调整攻角的翼面的问题，潜艇水下变深除了利用整艇压载水舱的进排水来控制总体浮力外，更多的是依靠舵信操控艏舵和尾舵来操纵潜艇的纵倾角度，比如尾倾就是艇艏向上，比如艏倾就是艇尾向下。至于用途你自己也想得出来。

60年代以后自动化操纵系统在潜艇操纵系统中越来越普遍，紧急上浮在某些国家的一些自动操纵系统中也有专门的设置，主要是给出一定的舵板偏转角度，以利舵信操纵在最短时间内实现合理的舵角变化。

掉深，尤其是372那种掉深，理论上是很那挽救的，372只所以牛逼就是把不可能变成了可能，而且给土鳖在这种极端情况下挽回潜艇，提供了非常宝贵的树下航行应急处置经验。

372掉深后引起附带的压载水柜破损，耐压舱室水密破坏，部分机电、动力设备故障，在这种极端情况下，是依靠全艇官兵协同合作处置达成的，并不是简简单单依靠一个舵角控制完成的。

这里面综合了艇指指挥得力，舵信操控及时，机电处变不惊，全体官兵依靠纯属的操作技能，在极端事件内客服破舱进水，动力故障，快速掉深等极端困难创造的水下奇迹。

2. 船用舵角表不动

你注意一下电调电压，有些高压版本会提供6V输出，某些舵机吃不消再就是舵面如果需要的力比较大的话，换大舵机，小舵机带不动会烧掉的比方说副翼舵机，如果用一个舵机去控制两个舵面，单9g舵机很吃力的，可以换成两个9g舵机Y线连接，或者改17g舵机我自己装飞机的习惯是，最后一步再上舵机臂，因为舵机没归中，到时候还得调，很麻烦，不如拉杆什么的都搞完了最后装 最后要说的就是舵量，舵机臂上不是有很多孔么，舵角也是，根据你需要的舵量去选择孔位，建议新手的舵量可以小一些，不容易打舵打多了

3. 船舶舵角指示器故障

船舶在航行中，操舵的四种常用基本方法如下:

1

按舵角操舵

舵工在听到值班驾驶员下达舵角舵令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的舵角上，注意查看舵角指示器所指示的舵叶实际偏转情况和角度，当舵叶到达所要求角度时，应及时报告。在值班驾驶员下达新的舵令前，舵工不得任意更动舵的位置。船舶在进出港、靠离泊及海上采取避让措施时通常采用按舵角操舵的方法。

2

按罗经（航向）操舵

船舶在海上及大多数狭水道航行时，大多按罗经操舵的方法使其保持所需的航向上。

当船舶需要改变航向时，值班驾驶员可直接下达新航向的舵令，舵工复诵并将新航向与原航向作比较，从而决定操左舵或右舵。舵工应根据转向角的大小、本船的旋回性能和海况等情况决定所需舵角。并根据船舶惯性和回转角速度，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，使船舶能较快地稳定在所需的新航向上。

在船舶按预定航向航行时，由于受到各种因素的影响经常会发生偏离预定航向的现象。为此，舵工应注视罗经刻度盘的动向，发现偏离或有偏离的倾向时，应及时采用小舵角（一般为3°-5°）进行纠偏，以保持航向。 例如，当罗经基线偏在原定航向刻度的左边时，这表示船首已偏到原航向的左边，应操相反方向的小舵角（右舵， 3°-5°即可） ，使船首（罗经基线）返回原航向。纠偏时要求反应快、用舵快和回舵快。

当发现船首总是固定向一侧偏转时（通常是船舶受单侧风浪、潮流或由于积载不当、或由于船型、推进器不对称等恒值干扰力矩的影响所引起），应采用一适当的反向舵角，来消除这种偏转，习惯称为“压舵”。所用舵角大小，可通过实践的方法来确定，通常先操正舵，查看船首向哪一边偏转，然后操一反向舵角，如所用舵角太小，船首仍将偏向原来的一侧；舵角太大，则反之。反复调试所采取的舵角，直至能将船首较稳定地保持在预定航向上。

按导标（参照物）操舵

近岸尤其是在狭水道或进出港航行时，特别明显的固定物体较多，此时可利用这些物体作为参照物进行操舵，即按导标（参照物）操舵。方法是操舵使船首对准某个导标（参照物）航行。舵工应根据值班驾驶员所指定的导标，操舵使船首对准该目标后，记下航向指数，报告给值班驾驶员。如发现偏离，应立即进行纠正，并注意检查航向的变化情况，如有变化，舵工应及时提醒值班驾驶员，以便判断风流压的影响。

操舵注意事项

（1）舵工在接到舵令后，应立即复诵并立即执行舵令操令。当到达所要求的舵角（指舵角指示器所指示的船尾舵叶所到达的实际舵角）/航向（罗经指示）/对准参照物时，应立即予以报告。

（2）舵工在操舵时应有高度的责任感，做到思想集中、动作准确。复诵和报告时应做到吐字清楚、声音洪亮。

（3）值班驾驶员员下达的舵令应确切、明了和清楚。在舵令发出后，如遇舵工复诵舵令错误或操作不当，应立即予以纠正。对舵工的报告亦应予以确认。

（4）按舵令操舵方法下达舵令时，舵令的先后顺序一般应为：左/右舵 x x→回舵或回到左/右舵 x x→正舵→把定，然后再按实际需要下达新的舵令组。除特殊情况外，不应下达左/右舵 x x直接到右/左舵 x x 的舵令。

（5）舵工要严格遵守舵令操舵，未得到舵令不能任意改变航向。还必须及时复述和报告执行情况。如有疑问要互相及时提醒，以防发错或听错舵令乃至操错舵角。值班驾驶员与舵工要密切配合。

3

4. 船用舵角指示器原理

1 舵角指示器故障原因及修理 2 交流舵角指示器是有两个自整角机组成，舵角发汛器安装在舵机间，与舵杆做机械连接，舵角收讯器安装在驾驶台，收讯器电机上带有一指针，当发汛器随舵杆转动时，收讯器也随之转动，指示舵叶所处的角度。 3 一舵角指示器不转动检查电源及保险。 4 二舵角指示器转动时跳动检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大，以及收发讯器连接线是否有接触不良现象（需特别注意发讯器电机连线，因舵机间震动比较大，容易出现把线震断导致接触不良现象）。 5 三舵角指示器在某个角度出现不转动现象这是典型舵角指示器定子绕组断相所致，需检查收发讯器接线部分以及保险。 END

5. 船用舵角表工作原理

在转向控制系统下有一个舵角调整器，两个调整扭，一个调左右偏向，一个调转角度大小

6. 船用液压舵常见故障

1、电源电压不足：这个原因是最常见的情况，很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机，发现遥控器映射好通道后，直接插上舵机是不转的，主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电，电压保持在5V左右，而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。

2、舵机损坏：这个不是很常见，可以换个舵机试试。

3、因干扰造成的舵机抖动：我遇到的就是这个问题。在飞控中连接了一个数传，但线比较长，当数传线靠近舵机控制线的时候，发现舵机就会抖动，远离舵机控制线，舵机就立刻稳定了。真是涨经验了。所以，舵机的PWM控制线应该还要远离一些其他的电源线和无线电线等。

7. 船用舵角表不动是什么原因

每条船船型、大小不同造成船舶的操纵性能不同，但是船舶操舵主要靠自己日常练习。

内河船舶在风浪较小时可以小舵角维持航向稳定，常用方法是目视所驶航向所对应的岸上物标，与船头偏移态势相比较，适当提前一定时间压一反舵角以稳定船舶动态，也就是说以岸上物标比对船舶转动态势'提前用舵。

在海船上大风浪时有一操舵技巧是‘早用舵，早回舵，大舵角’，也可以用在内河船风流较大的情况之下！

8. 船用舵角表45度回位不了

舵角器和表不一致调整：舵角指示器不转动：检查电源及保险。舵角指示器转动时跳动：检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大。

首先操舵要注意精力,认真听取和回复舵令进行操舵,操舵时转舵时看船头,看罗经,看舵角指示器打舵角进行转舵转舵速度要快,一定要提前回舵提前压舵反应要快,因为船的惯性很大,船是在水上漂的,水面光滑阻力较小。

9. 船舶舵机故障有哪些

①气候——包括风、浪、雨、雪、雾、瘴气等。为防止风、浪对船舶航行安全造成威胁，对不同的船舶、不同的航区规定有不同的可航行风、浪等级。雨、雪、雾、瘴气对于船安全的影响主要是模糊驾驶员的视线。同时大雨、大雪也可能会直接或间接地造成船舶的倾斜甚至翻沉。

②气温——气温是比较特殊而重要的因素，过高的气温对于空载油轮是较大的威胁，因油仓内残余的油料受高温而汽化，在与仓内的空气混合至一定比例时极易引起燃烧爆炸：过低气温的影响会降低燃料的流动性，使内燃机的启动和运行受到威胁，过低的气温对通讯和启动备用设备的蓄电池也有威胁。

③航道——对于内河船舶，航道变化对船舶航行安全的影响主要是水深、流速、航道宽度等发生改变：对于海上船舶，航道、航线一般不会有自然变化，但洋流、潮汐、台风、沉船等会使船舶偏离航线或改变航道水深。

④太阳——太阳黑子爆炸曾经多次中断地球的无线电通讯，在使用卫星导航的时代，这一因素不可忽视。

10. 船舶舵机舵角偏差

要根据船型、装载、航速等情况调节舵角比例，以获得一个合适的舵角比。比例-微分调节自动舵 具有比例和微分控制环节的自动舵。这种自动舵的输入控制信号与偏航角φ及偏航角速度(即偏航角的微分)dφ/dt成正比。因而偏舵角α的大小与偏航角及其角速度的大小成正比：α=f(φ，dφ/dt)。

采用这种调整规律既考虑到偏航角大，偏舵角应该大，又考虑到偏航角速度大，也应增大偏舵角。

引入微分环节，可以加快给舵速度，更好地克服船舶回转惯性，提高系统的稳定性和船舶回转惯性，提高系统的稳定性和航向精确度。

11. 舵角表的常见故障处理

意思是舵角表没有发生改变，也可能是出现了故障