1. 船舶导航仪器

手机下载海e行智慧版或海e行就可以用于船舶导航。这两款应用根源很深，都是由交通运输部东海航海保障中心推动开发的。不同的是海e行智慧版在海e行助航功能基础上，进一步优化了导航体验和航线推荐规划，可以实现语音导航、船舶避碰提醒、碍航信息实时显示等功能。

同时海e行智慧版具备前者没有的综合查询功能，即通过海e行智慧版可查询官方公告、通航信息、气象信息、船舶服务信息等各类航行影响要素。

2. 船载导航仪

9.1导航控制系统方案 导航控制系统完成模拟器航行体的自游式发射控制，控制电机驱动器，对模拟器的水下速度进行控制、深度控制和航向控制，工作完毕后控制模拟器上浮，用于水面上的回收控制以及意外情形下的紧急上浮控制。该系统具有遥控与自主控制功能，利用惯性导航系统实现组合导航与航位推算；可对舱内状态进行监测；可记录模拟器的位置、姿态、速度等数据信息；应急上浮功能；意外下沉时，系统自动发送声示位等待救援功能。 该模拟器导航控制系统的组成：包括船载控制终端和水下控制两部分，

其中，船载控制终端安装有433MHz遥控模块和综合显控软件，通过预编程的模式对模拟器的运动轨迹进行预设并下载到水下控制板，使模拟器按照预定轨迹行驶；水下控制板接收船载控制终端的控制指令，实现指令的解码和分发，其中推进指令通过串口发送到驱动功率放大板来控制推进电机；转舵指令通过送到舵机控制板继而控制水平舵和垂直舵的转动到预定的位置。

为防止意外下沉，船载控制终端装有USBL船载控制模块，与控制箱相连，水下航行体安装有USBL水下端，用于对模拟器航行体的水下位置的显示；安装深度传感器，测量并计算一定深度水体的深度值，通过控制算法进行定深控制。按照功能模块化设计和有利于各类传感器进行数据测量与通信的原则，设计各个功能模块。控制系统分为控制硬件设计和控制软件设计两部分；在模拟器机械结构设计的基础上，设计导航控制系统的硬件布局，以满足模拟器安装空间和内部结构布局的要求。导航与控制系统的控制目标：实现模拟器位姿实时控制，包括长时间水下导航、深度和航行控制和回收。

3. 船舶导航仪器税率

船舶租赁，如果是经营租赁，一般纳税人开船舶租赁的发票税率是13%

增值税专用发票是由国家税务总局监制设计印制的，只限于增值税一般纳税人领购使用的，既作为纳税人反映经济活动中的重要会计凭证又是兼记销货方纳税义务和购货方进项税额的合法证明；是增值税计算和管理中重要的决定性的合法的专用发票。

4. 航海仪器船舶导航设备

海E行是一款面向中小型船舶打造的电子航行示意图软件，提供海图离线包下载，测距和导航为其主要功能，还有便捷的海上天气预报，众多权威的海上信息资讯查看，为用户提供更加安全便捷的海图浏览和航行导航服，海E行App是由中国交通运输部东海航海保障中心联合上海海事大学共同开发的航海导航应用。让更多小型渔船及个人能够免费享受到船舶定位助航服务，实现了公共服务的均等化。

5. 船舶导航仪器有哪些

声波探测水下目标的装置是声呐。

声呐是一种声学探测设备，主动式声呐是在英国首先投入使用的，不过英国人把这种设备称为"ASDIC"（潜艇探测器）。

由于电磁波在水中衰减的速率非常的高，无法做为侦测的讯号来源，因此以声波探测水面下的人造物体成为运用最广泛的手段。无论是潜艇或者是水面船只，都利用这项技术的衍生系统，探测水底下的物体，或者是以其作为导航的依据。作远距离传输的能量形式。于是探测水下目标的技术——声呐技术便应运而生。

6. 船舶导航仪器原理

船舶曲轴原理如下。

1、它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。

2、为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面。为减少应力集中，主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接。

7. 船舶导航仪器类型有哪些英文

在船舶里，SVC是英文sevice的缩写，翻译过来是服务的意思。

RCV是receive，收到，收货的意思。

船舶（boats and ships），各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。

8. 船舶导航设备

船用雷达是一种传统的无线电导航设备，在船舶近海定位、引导船舶进、出港，窄航道航行以及在避碰中发挥作用。GPS导航仪在海洋船舶中已普遍使用，它与雷达相比具有全球、连续、实时、高精度、多功能等优点。随着海用信标差分GPS(DGPS)基台的不断建立，可将使用GPS C/A码的定位精度提高到米量级。因此，还可应用DGPS或GPS导航仪来改善雷达的使用性能，测定雷达测距、测向精度，弥补雷达在避碰和锚位监视等方面的某些局限性。

2 GPS与雷达的定位与导航功能

2.1 定位功能

船用雷达发射无线电波，并接收该电波从目标反射的回波，在显示器上一目了然地显示周围物标相对于本船的图像。测定一个或几个固定物标相对于本船的方位和距离，可在海图上作出船位。由此可见，雷达对于船舶在近岸海区或窄航道上安全航行发挥重要作用，特别是在雾航中更加显示它的重要性。但是，由于受到雷达电波传播的视距所限，探测物标的距离通常只有几至几十海里，不能用于远洋定位。 GPS导航仪同时跟踪3颗或4颗卫星信号，测定到达卫星的伪距，通过导航仪内部计算机解算，实现实时、连续、全球、高精度定位，可弥补雷达不能实现远洋定位以及定位不连续、定位操作工作量大等缺点。

2.2 导航功能

30m左右的中型引航船。考虑到天津港冬季多大风，

锚地无遮蔽，以及在海况好时的工作方便，可考虑配置1艘不小于40m的大型子母引航船。天气及海况不好时，可单独执行任务；海况好时，可将其携带的2艘高速艇放下，共同执行任务。如子母船的设想不能成立，也可只配置1艘大型引航船，另配置2艘高速艇。 无论任何型号的引航船(艇)，在设计上必须考虑到靠船的要求和引航员上、下船的方便。

3.3 对速度和操纵性能的要求 引航船在速度上不能低于16kn。 高速艇一般不能低于20kn。 从操纵灵活的要求出发，采用可变螺距船；驾驶操纵系统，应以方便1人操作为原则；大型引航船，还应加装首侧推器。

3.4 要配置先进的雷达及通信设备

另外，船身应为白色，并在明显处标注英文“引航(PILOT)”。

以上仅是对引航船提出一些的初步设想，根据规范化及国际大港口的要求来考虑，配置专用引航船是非常必要的。

普通船用雷达要获得航速、航向航迹等航行数据，需通过几次定位，由人工标绘实现。自动雷达标绘仪(ARPA)虽然自动显示上述数据，但存在跟踪延迟和雷达、计程仪、罗经等传感器引入的误差。另外，由于ARPA设备昂贵，不能在所有的船上安装。 GPS导航仪采用现代电子计算机技术，可实时计算并显示航速，航向，航迹偏差，风、流压差，还具有设置航路点、计划航线、显示到达航路点的距离、时间等导航功能。

3 GPS的避碰功能

船用雷达测定海上运动物标和静止物标的距离、方位等相对参数，通过人工标绘得到最近会遇距离(CPA)和到达最近会遇点的时间(TCPA)等避碰数据，驾驶员根据这些数据及时采取避让措施。但是，有些物标反射回波微弱，操作人员难以看清它们的回波图像，ARPA有可能对它们漏跟踪或错误跟踪而不能提供避碰数据。在气象条件恶劣时，出现严重的海浪回波干扰或雨、雪回波干扰，上述丢失物标的现象时有出现。对于未露出海面的暗礁、沉船、浅滩等潜在物标，雷达更是无能为力。根据海图和航海通告事先查出在航线附近水面危险的小物标和水下的潜在障碍物，把它们作为航路点在GPS导航仪中存贮，并根据障碍物和船舶状况设置报警范围。在航行中，驾驶员可以随时检查这些物标相对于本船的距离和方位。一旦船舶进入所设定的报警范围的边界，GPS导航仪立即发出报警，驾驶员作出避让措施。

4 GPS辅助雷达定位

雷达定位的难点是正确识别物标，对于不大熟悉雷达观测的驾驶员更是如此。若用雷达观测几个比较接近的非独立物标，由于物标回波图像边缘扩大、失真等原因，这些物标的回波图像难以清楚分开，因而观测雷达图像找不出与海图所对应的物标，或把一物标回波图像错认为另一物标的回波图像，获得错误的雷达船位或造成不能允许的船位误差。又由于在海图上查找雷达回波反射点要耽误时间，因而定位是不连续、不实时的，获取船位的时间滞后于实测船位的时间。滞后时间的大、小与观测者对雷达观测的熟练程度有关。

普通的GPS导航仪，除了直接存贮任一位置的经、纬度以外，还可输入当前位置到达雷达测量位置的距离、方位，计算并显示物标的所在位置的经、纬度。若把雷达测定的物标的距离、方位数据迅速输入GPS导航仪，根据它显示的经、纬度数据，可迅速在海图上找到对应的物标，由此作出雷达船位。用此方法取得的雷达船位比用常规法作得的船位准确、可靠，避免因识别反射物标错误而引起雷达船位错误或偏差，标绘所用的时间也可明显缩短。如果将雷达测定的距离和方位数据通过接口和控制装置输入GPS导航仪，导航仪就不需人工干预直接显示相应物标所在位置的经、纬度。

5 锚位监视功能

在船舶锚泊时，船用雷达可通过测定陆标的方位和距离监视本船的锚位偏离状况，也可通过测定到达他船的方位和距离监视他船的漂移状况，一旦发现本船和他船走锚，便可采取相应的措施避免发生事故。GPS的锚位监视是以锚位点为中心，输入的设定距离为半径，一旦天线所在位置超出此范围，即被认为走锚而发出报警。监控半径大、小的选择要根据GPS导航仪的定位精度、周围环境及船舶状况而定。由于GPS具有较高的定位精度，可以减小设置监控半径，提高监控灵敏度。若采用DGPS可进一步减小监控半径，提高监控灵敏度。通常，GPS导航仪的最小设置监控半径为0.1n mile。 虽然GPS不能监视他船的锚移状况，但对本船的锚移监视具有不需通过测定物标定位、监视灵敏度高、快速实时等优点。GPS与雷达相结合的锚位监控手段，对防止大风造成的损失可起到很大的作用。

6 DGPS测定船用雷达测向、测距误差

7 GPS与雷达配合应用需注意的问题

9. 船舶驾驶台导航仪器

近代天文导航基础的设备是六分仪和天文钟。

直到18世纪六分仪和天文钟的出现，使得在海上可以同时测量船舶位置的经纬度，从而奠定了现代天文导航定位的基础，使天文导航成为数百年来船舶的主要导航方式，然而，随着太空军事化的加剧和“导航战”的提出，卫星导航系统成为敌对双方的潜在目标，因此，各国在发展卫星导航技术的同时，都在大力发展抗干扰、抗打击能力强的自主导航技术，如天文导航，水手必须具备利用天体确定船只位置的能力。

10. 船舶导航仪器图片

航行识别器，就是船舶上的雷达，如果在天气不是很好，视线不好的情况下，航行识别器可以识别出前方多远是否有船舶，锚灯，航行标等，水里有很多地方有暗礁，光线不好，船舶会搁浅，航行识别器可以识别出来航行标，船舶上还有JPS来定位导航，

11. 船舶导航仪器类型

雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似，当然，它不再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线电波。 事实上，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，在真空中传播的速度都是光速C，差别在于它们各自的频率和波长不同。

其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息（目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等）。

测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。

测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。

测量仰角靠窄的仰角波束测量。根据仰角和距离就能计算出目标高度。

测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理。

雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。

从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。

当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。