1. 船用雷达工作原理

导航中的一个重要因素，是要准确地知道自己的位置。海洋中的船舶，因受海浪、风向的影响，飞行中的飞机受气流的影响，在航行一段时间之后，要确定自身的位置是很难的。在船舶上，有一种办法是在晴朗的夜间，靠对星座的测量来确定自己的经纬度，称为“天文导航”。

也有利用无线电波来导航的。这种办法是从目的地发出电波。船或飞机上装一种定向天线，能自动对准电波来的方向。用这种导航方式时，轮船或飞机就可以不管自己的位置在哪里，只要对准电波来的方向航行，最终就能够到达目的地。

对于飞机的长途航线，常常在中途设置若干个“导航点”，飞机先用无线电导航飞向第一个导航点，再转到第二点频率，被引导到第二点，这样一段一段接下去，最终到达目的地。

更加完备的导航方法，是在地面上分布若干地面站，发出电波。飞机根据接收到的各个站电波的方向，就可以用自动设备显示出自身所在的确切位置。要做到这点，需要在地面有计划地设置地面站，构成一个导航系统。对于经常有飞机来往的区域，这在目前已是常用的方法。

但是对未经开发的地区，或者在广阔的海洋上，尚未设置或很难设置地面站时，这种方法就很难使用。目前由于航空航天技术的发展，已经建立起由几个定点人造卫星来导航的技术，称为“卫星导航”。人造卫星的电波覆盖面很大，可以实行全球导航。这样一来，装有卫星导航设备的飞机或船舶，就再也不会不知道自己在哪里了，也不需要像林白那样从飞机上伸出脑袋去吆喝问道于打渔人。

从这里可以看出，近几十年来导航技术的发展，是围绕着如何便利于交通运输。它使人们在整个地球上的远行，变成像在家门口一样的“熟门熟路”了。

2. 船用雷达的操作

船上的雷达要根据船是否匹配了电罗经来看显示屏。

如果船只较小，没有电罗经或者是有电罗经但是雷达没有匹配电罗经的话，此时在雷达显示屏上看到的目标位置是相对于船的相对方位，如X舷XX度，距离XX链。比较直接，但是对方的准确位置要通过在海图上计算才能得出。

如果匹配了电罗经，就比较方便，可以直接显示出目标的经纬度。但是没有经验的雷达兵容易看错，尤其是当航线不在000度时，容易乱，我在帮助工作时，当然对面的那条船上的雷达兵就出现过这个笑话。

3. 船用雷达作用

  通常情况下，船用雷达键盘最上面一排，有一个按钮，为电源键。六个旋钮，第一个为电子方位线旋钮（EBL）,第二个为亮度调节旋钮（BRILL）,顺时针方向为调亮，逆时针方向为调暗。

接下来就是雨雪抑制（A/C RAIN）,海浪抑制（A/C SEA),增益调节（GAIN）,活动距标圈（VRM)

4. 船舶雷达工作原理

　　雷达的原理　　雷达(radar)原是“无线电探测与定位”的英文缩写。雷达的基本任务是探测感兴趣的目标，测定有关目标的距离、方问、速度等状态参数。雷达主要由天线、发射机、接收机（包括信号处理机）和显示器等部分组成。　　雷达发射机产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中，集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。电磁波遇到波束内的目标后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向，被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机，形成雷达的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减，雷达回波信号非常微弱，几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号，经过信号处理机处理，提取出包含在回波中的信息，送到显示器，显示出目标的距离、方向、速度等。　　为了测定目标的距离，雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间，这个延迟时间是电磁波从发射机到目标，再由目标返回雷达接收机的传播时间。　　根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离为：S=CT/2其中S：目标距离T：电磁波从雷达到目标的往返传播时间C：光速　　雷达测定目标的方向是利用天线的方向性来实现的。通过机械和电气上的组合作用，雷达把天线的小事指向雷达要探测的方向，一旦发现目标，雷达读出些时天线小事的指向角，就是目标的方向角。两坐标雷达只能测定目标的方位角，三坐标雷达可以测定方位角和俯仰角。　　测定目标的运动速度是雷达的一个重要功能，—雷达测速利用了物理学中的多普勒原理．当目标和雷达之间存在着相对位置运动时，目标回波的频率就会发生改变，频率的改变量称为多普勒频移，用于确定目标的相对径向速度，通常，具有测速能力的雷达，例如脉冲多普勒雷达，要比一般雷达复杂得多。　　雷达的战术指标主要包括作用距离、威力范围、测距分辨力与精度、测角分辨力与精度、测速分辨力与精度、系统机动性等。　　其中，作用距离是指雷达刚好能够可靠发现目标的距离。它取决于雷达的发射功率与天线口径的乘积，并与目标本身反射雷达电磁波的能力（雷达散射截面积的大小）等因素有关。威力范围指由最大作用距离、最小作用距离、最大仰角、最小仰角及方位角范围确定的区域。　　雷达的技术指标与参数很多，而且与雷达的体制有关，这里仅仅讨论那些与电子对抗关系密切的主要参数。　　根据波形来区分，雷达主要分为脉冲雷达和连续波雷达两大类。当前常用的雷达大多数是脉冲雷达。常规脉冲雷达周期性地发射高频脉冲。相关的参数为脉冲重复周期（脉冲重复频率）、脉冲宽度以及载波频率。载波频率是在一个脉冲内信号的高频振荡频率，也称为雷达的工作频率。　　雷达天线对电磁能量在方向上的聚集能力用波束宽度来描述，波束越窄，天线的方向性越好。但是在设计和制造过程中，雷达天线不可能把所有能量全部集中在理想的波束之内，在其它方向上在在着泄漏能量的问题。能量集中在主波束中，我们常常形象地把主波束称为主瓣，其它方向上由泄漏形成旁瓣。为了覆盖宽广的空间，需要通过天线的机械转动或电子控制，使雷达波束在探测区域内扫描。　　概括起来，雷达的技术参数主要包括工作频率（波长）、脉冲重复频率、脉冲宽度、发射功率、天线波束宽度、天线波束扫描方式、接收机灵敏度等。技术参数是根据雷达的战术性能与指标要求来选择和设计的，因此它们的数值在某种程度上反映了雷达具有的功能。例如，为提高远距离发现目标能力，预警雷达采用比较低的工作频率和脉冲重复频率，而机载雷达则为减小体积、重量等目的，使用比较高的工作频率和脉冲重复频率。这说明，如果知道了雷达的技术参数，就可在一定程度上识别出雷达的种类。　　雷达的用途广泛，种类繁多，分类的方法也非常复杂。通常可以按照雷达的用途分类，如预警雷达、搜索警戒雷达、无线电测高雷达、气象雷达、航管雷达、引导雷达、炮瞄雷达、雷达引信、战场监视雷达、机载截击雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。除了按用途分，还可以从工作体制对雷达进行区分。　　这里就对一些新体制的雷达进行简单的介绍。　　双/多基地雷达　　普通雷达的发射机和接收机安装在同一地点，而双/多基地雷达是将发射机和接收机分别安装在相距很远的两个或多个地点上，地点可以设在地面、空中平台或空间平台上。由于隐身飞行器外形的设计主要是不让入射的雷达波直接反射回雷达，这对于单基地雷达很有效。但入射的雷达波会朝各个方向反射，总有部分反射波会被双/多基地雷达中的一个接收机接收到。美国国防部从七十年代就开始研制、试验双/多基地雷达，较著名的“圣殿”计划就是专门为研究双基地雷达而制定的，已完成了接收机和发射机都安装在地面上、发射机安装在飞机上而接收机安装在地面上、发射机和接收机都安装在空中平台上的试验。俄罗斯防空部队已应用双基地雷达探测具有一定隐身能力的飞机。英国已于70年代末80年代初开始研制双基地雷达，主要用于预警系统。　　相控阵雷达　　我们知道，蜻蜓的每只眼睛由许许多多个小眼组成，每个小眼都能成完整的像，这样就使得蜻蜓所看到的范围要比人眼大得多。与此类似，相控阵雷达的天线阵面也由许多个辐射单元和接收单元（称为阵元）组成，单元数目和雷达的功能有关，可以从几百个到几万个。这些单元有规则地排列在平面上，构成阵列天线。利用电磁波相干原理，通过计算机控制馈往各辐射单元电流的相位，就可以改变波束的方向进行扫描，故称为电扫描。辐射单元把接收到的回波信号送入主机，完成雷达对目标的搜索、跟踪和测量。每个天线单元除了有天线振子之外，还有移相器等必须的器件。不同的振子通过移相器可以被馈入不同的相位的电流，从而在空间辐射出不同方向性的波束。天线的单元数目越多，则波束在空间可能的方位就越多。这种雷达的工作基础是相位可控的阵列天线，“相控阵”由此得名。　　相控阵雷达的优点　　（1）波束指向灵活，能实现无惯性快速扫描，数据率高；（2）一个雷达可同时形成多个独立波束，分别实现搜索、识别、跟踪、制导、无源探测等多种功能；（3）目标容量大，可在空域内同时监视、跟踪数百个目标；（4）对复杂目标环境的适应能力强；（5）抗干扰性能好。全固态相控阵雷达的可靠性高，即使少量组件失效仍能正常工作。但相控阵雷达设备复杂、造价昂贵，且波束扫描范围有限，最大扫描角为90°～120°。当需要进行全方位监视时，需配置3～4个天线阵面。　　相控阵雷达与机械扫描雷达相比，扫描更灵活、性能更可靠、抗干扰能力更强，能快速适应战场条件的变化。多功能相控阵雷达已广泛用于地面远程预警系统、机载和舰载防空系统、机载和舰载系统、炮位测量、靶场测量等。美国“爱国者”防空系统的AN／MPQ-53雷达、舰载“宙斯盾”指挥控制系统中的雷达、B-1B轰炸机上的APQ-164雷达、俄罗斯C-300防空武器系统的多功能雷达等都是典型的相控阵雷达。随着微电子技术的发展，固体有源相控阵雷达得到了广泛应用，是新一代的战术防空、监视、火控雷达。　　宽带／超宽带雷达　　工作频带很宽的雷达称为宽带／超宽带雷达。隐身兵器通常对付工作在某一波段的雷达是有效的，而面对覆盖波段很宽的雷达就无能为力了，它很可能被超宽带雷达波中的某一频率的电磁波探测到。另一方面，超宽带雷达发射的脉冲极窄，具有相当高的距离分辨率，可探测到小目标。目前美国正在研制、试验超宽带雷达，已完成动目标显示技术的研究，将要进行雷达波形的试验。　　合成孔径雷达　　合成孔径雷达通常安装在移动的空中或空间平台上，利用雷达与目标间的相对运动，将雷达在每个不同位置上接收到的目标回波信号进行相干处理，就相当于在空中安装了一个“大个”的雷达，这样小孔径天线就能获得大孔径天线的探测效果，具有很高的目标方位分辨率，再加上应用脉冲压缩技术又能获得很高的距离分辨率，因而能探测到隐身目标。合成孔径雷达在军事上和民用领域都有广泛应用，如战场侦察、火控、制导、导航、资源勘测、地图测绘、海洋监视、环境遥感等。美国的联合监视与目标攻击雷达系统飞机新安装了一部AN／APY3型X波段多功能合成孔径雷达，英、德、意联合研制的“旋风”攻击机正在试飞合成孔径雷达。　　毫米波雷达　　工作在毫米波段的雷达称为毫米波雷达。它具有天线波束窄、分辩率高、频带宽、抗干扰能力强等特点，同时它工作在目前隐身技术所能对抗的波段之外，因此它能探测隐身目标。毫米波雷达还具有能力，特别适用于防空、地面作战和灵巧武器，已获得了各国的调试重视。例如，美国的“爱国者”防空导弹已安装了毫米波雷达导引头，目前正在研制更先进的毫米波导引头；俄罗斯已拥有连续波输出功率为10千瓦的毫米波雷达；英、法等国家的一些防空系统也都将采用毫米波雷达。　　激光雷达　　工作在红外和可见光波段的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。隐身兵器通常是针对微波雷达的，因此激光雷达很容易“看穿”隐身目标所玩的“把戏”；再加上激光雷达波束窄、定向性好、测量精度高、分辨率高，因而它能有效地探测隐身目标。激光雷达在军事上主要用于靶场测量、空间目标交会测量、目标精密跟踪和瞄准、目标成像识别、导航、精确制导、综合火控、直升机防撞、化学战剂监测、局部风场测量、水下目标探测等。美国国防部正在开发用于目标探测和识别的激光雷达技术，已进行了前视／下视激光雷达的试验，主要探测伪装树丛中的目标。法国和德国正在积极进行使用激光雷达探测和识别直升机的联合研究工作

5. 船用雷达常用的定位方法

2009年1月17日，也门海域发生沉船事故。说到海船，你可知道，海船是怎么辨别航向的？现在，就来了解一下！

坐在古代海船上，航海家是靠观测日月星辰来估测方向的。要是遇上了阴雨天，看不见日月星辰，就靠指南针来定向。指南针是由中国古代劳动人民所发明的，很早就应用于航海事业。在宋代，指南针已作为一种测向工具应用于海船上。

在古代，水手们使用的指南针是一种水罗盘，它是由指南磁针与方向盘组成的。中国明代航海家郑和七次下西洋，远航东南亚、阿拉伯和东部非洲，乘坐的宝船上就装有水罗盘。

现代船舶上装备的测向仪器则是罗经，它包括磁罗经和电罗经两种。

磁罗经是在罗盘基础上发展而成的，磁针由永久磁铁制造，具有磁性，在地球磁场作用下能指示南北方向。但磁罗经易受钢铁船体的磁性及船上电气设备磁性的干扰，因而产生误差，影响到测向的精度。

电罗经是利用陀螺原理制成的，它的“心脏部位”是陀螺仪，陀螺用高速电机驱动，一经启动，便绕着自己的轴线高速转动，固定地指向正北，并不受地磁的影响，所以可用来指示方向。

船舶在海上航行，必须随时知道自己的船位，并随时检测船位是否在预定的航线上，这项工作就是船舶的导航。船舶是怎样确定自己的船位，并确保在预定航线上航行的呢？

测定船位的方法有两种，一种被称作航行推算法，从航行的起点算起，根据罗经指示的航向，计程仪提供的里程数，在海图上推算船舶的位置。第二种则是船位测定法，它包括观测天体定位的天文导航和接收无线电波定位的无线电导航。

所谓天文导航就是利用观测天体的仪器六分仪来测量天体高度。六分仪是一种手提式的测角仪器，可用来测定目标的方位角和距离。六分仪既可以测定两个目标间的水平夹角和垂直夹角，也可以测定天体的方位角和天体的高度。用六分仪测得天体的高度后，再查找天文历，就可得到天体此刻的地理位置，从而再测得船舶的位置。

通过岸上或岛屿上的无线电导航台发出电波可以进行无线电导航，此时，在海上航行的船舶利用船上的无线电测向仪就可以测得无线电导航台的方位，连续测位或再测得另一个已知位置的无线电导航台，便可以测得自己的船位。

利用人造地球卫星则可以进行卫星导航，导航的卫星在地球轨道上有规律地运动，因此可作为海上航行的定向标。利用卫星导航的船舶要配备专门的设备，以便测得所需要的导航参数。依靠卫星导航测定船位的过程是完全自动进行的，精确度较高。

船舶在波涛汹涌的海面上航行还需要“耳目”的帮助，这“耳目”便是航海仪器和航海设备。

现代船舶的“眼睛”是雷达，船用雷达由发射机、接收机、显示器、天线和电源等部分组成。发射机用以发射无线电波，接收机用以接收由目标反射回来的电波，显示器是将回波信号经过变频、中放和检波以后，在荧光屏上显示出来。哪个方向有回波，哪个方向就会有目标，如此，便可测得目标的方位和距离。

船舶上装了雷达，就可以对周围海面情况了如指掌。无论白天还是黑夜，哪怕是在狂风暴雨天气，有了船用雷达就可以“看清”周围海面的情况，以保证航行的安全。

现代船舶的“耳朵”则是声呐。声呐由发射器、接收器、指示器或记录器和电源等部分组成。发射器发射声波，接收器接收遇到目标反射回来的声波，指示器或记录器便将接收到的声波放大，在指示器中指示出来，或在记录器中记录下来。

船舶上装上了声呐，不仅可以及时、准确地测得海底礁石和沉船的位置，而且还可以测得海底的深度，保证航行的安全。对于军舰来说，利用舰上声纳更可以测得水雷和潜艇等水中目标。

除了上述仪器和设备，现代船舶上还装备别的航海观测仪器，比如，有用于观察的航海望远镜，用于测量目标距离的测距仪，用于测定目标方位的方位仪和用于测量航程的计程仪。此外，还有计时用的船钟、秒表，测量深度用的测深仪，用于供航海参考的海图等。它们均是必不可少的航海工具。

现代船舶靠了这些航海仪器、设备的帮助，才变得“耳聪目明”，能够准确地掌握海上的情况，以保证航行安全。

6. 船用雷达的使用和操作

1.1 无线电频率

雷达设备工作的无线电频率在任何时刻均应在国际电信联盟颁发的“无线电规则”所规定的范围内。

2. 目的

雷达设备应能相对于本船的其他水面船舶和障碍物、浮标、海岸线以及导航标志的位置，这将有助于导航和避碰。设备的安装应满足该设备所规定的性能标准。3. 性能要求

所有雷达设备均应满足下述最低要求。

3.1 作用距离

在正常传播条件下，当雷达天线架设在海面以上15米高度时，在无杂波的情况下，设备应清楚地显示出：

3.1.1 海岸线

高度为60米的陆地，距离为20海里。

高度为6米的陆地，距离为7海里。

3.1.2 水面目标

对5000吨（总吨，下同）的船舶，不管其首向如何，距离为7海里。

对10米长的小船，距离为3海里。

对有效反射面积约10平方米的导航浮标之类的目标，距离为2海里。

3.2 显示

3.2.1 雷达设备应提供首向向上非稳定相对平面位置显示，在没有外部放大装置的情况下，其有效显示直径不小于下列规定：

3.2.1.1 500 吨到1600 吨以下的船舶为180毫米；

3.2.1.2 1600 吨到10000 吨以下的船舶为250毫米；

3.2.1.3 10000 吨和10000 吨以上的船舶，一台雷达的显示器为340毫米，另一台雷达的显示器为250毫米。

3.2.1.4 若放大后的显示精度在本标准的精度范围内，也可以使用光学放大装置。

3.2.1.5 与雷达导航或避碰无关的任何信息只允许显示在屏幕有效直径的外面。

3.2.2 设备应供应下列两组显示量程中的任一组：

3.2.2.1 1.5、3、6、12、24海里以及一档不小于0.5海里且不大于0.8海里的量程组；

3.2.2.2 1、2、4、8、16、32海里的量程组。

3.2.3 设备还可以提供其他量程。

3.2.3.1 所提供的其他量程应比第3.3.2条所要求的最小量程更小，或者比第3.3.2条所要求的最大量程更大。

3.2.3.2 不应提供扫描起点延迟的量程。

3.2.4 设备在任何时刻都要清楚地指示所用的量程及两距标环的间距。

7. 船用雷达工作原理图解

　　船用导航雷达一般分为S波段X波段，没什么区别，只是工作频段不同。　　亚洲区一般用S波段，欧美洲一般用X波段。　　平时使用都一样，但在特殊场合使用时就有区别。　　如带有雷达应答器的导航标和用雷达救生时搜索救生艇时，要和雷达应答器是同一波段。

8. 船用雷达工作原理视频

看雷达辐射能量有关。平均功率上百瓦的，近距直接照射；平均功率上千瓦的，雷达附近都会有影响。一般反应是头疼、头昏、恶心、睡眠不好。

广义来讲：凡是能量非经由传导或对流方式，而是直接穿越空间传达至它处的方式统称为辐射。

狭义来讲：辐射可分：1.高能量的游离辐射（通称放射线）如X射线、α（阿伐）射线、β（贝它）射线、γ（枷马）射线等，此即所谓之放射。2.较低能量的游离辐射（通称电磁波）如微波炉、移动电话、电台、变电所、显象管等所发出的电磁波。游离辐射大时可致人或生物产生病变或死亡。

较低能量的游离辐射，即为电磁辐射。按震动频率的不同可分微波、极高频、超高频、调频波、低频、极低频等区域。它对人体生理的影响已有许多报告公诸于世，特别是电磁辐射（MAGNETIC RADIATION简称EMR），已经成为现代人类病变的最新威胁。在有电流通过的地方，高压电线下、电台、雷达站等等均有极高的辐射，据国外研究报告指出：突破（脉动波）及不均匀的电光电焊均会产生突波（脉动波）及不均匀的电磁辐射波，这就是为什么女性电脑操作员的怀孕流产意外及电焊工作性功能异常比例集市的原因。

9. 船用雷达工作原理图

①渔夫会把一张长方形的网沉在海里，网的一边绑上了浮标，好让那一边能浮在水面。

②而网的两边分别由两艘船拉住，这样，网就会垂直沉到海底。

③两边的船就会拖着网前行，形成一张弧形的网，象一个袋子一样，把迎面来的东西都困住了。

④走了一段路程后，两边的船就会朝岸边开去，渔夫把网拖上岸，然后收集网里头的海产。

拖网的捕鱼原理：

拖网是利用船舶的运动，拖曳渔具在海底或海水中前进，迫使渔具经过水域中的鱼虾蟹等捕捞对象进入网 囊，达到捕捞的目的。

当渔船拖曳网具前进时,网板在水流的作用下产生扩张力，可使网具水平张开。作业时渔船慢速前进并从尾滑道放出网具，将网板连接在曳纲并使之脱离两网板架。然后渔船快速前进，并逐步放出两曳纲。当曳纲放出预定长度后，渔船按预定的拖向和拖速拖网前进。曳纲放出的长度一般为水深的3～5倍。拖网速度一般为每小时3～5海里。每3小时左右起网一次。起网时,渔船慢速前进依次收绞曳纲，当收绞至网板时，将网板固定在网板架上，使之脱离曳纲，继续收绞网具，将其自尾滑道拖到甲板上，取出渔获物。

10. 船用雷达图

看雷达要先确定雷达图像位置,本船位置在中间,再就是确定船首向上还是北向上等.这样一来你就能知道回波是在你船的什么方向和位置.物标回波特点是:目标越大,回波越大.金属回波最强.

11. 船用雷达的基本工作原理

ARPA是自动雷达标绘仪译自英文简称。它是以电子计算机技术为基础的自动雷达标绘仪，与普通船员用雷达，计程仪及罗经配接结构成ARPA系统，就能人工或自动雷达捕 捉（或称录取）多个目标，美工加以自动跟踪，然后在显示器上以矢量形式显示目标船的航向和航速，以数据形式显示CPA和TCPA等重要的避碰数据，还具有碰撞危险判断，报 警，试操船等多种功能，因此，ARPA替代传统的雷达人工标绘，使雷达在船舶避碰应用中发挥更大的作用。

一个基本的ARPA系统由传感器和ARPA本身两大部分组成， （一）传感器：

1，X和S波段的高质量船用雷达----为ARPA提供目标回波系统视频，向ARPA提供触发脉冲，旋转方位信号与中首信号。

2陀螺罗经----为ARPA提供本船航向信号 3计程仪----为ARPA提供本船航速信号，可有对水航速和对地航速。

4外存器----可贮存港口的视频地图或电子海图，在进出港时，可供船舶导航作用。 （二）ARPA部分：

1预处理电路----把雷达回波视频信号进行数字化，以便计算处理。

2接口电路----对输入ARPA的所有信号进行数字化。器对预处理过的目标回波信号进行自动检测。

3目标录取电路----用人工或自动方式将所选目标的位置数据送入跟踪器，作为设置跟踪窗的初始的位置数据。

4跟踪器----对已录取目标进行自动跟踪。 5电子计算机----是ARPA的核心，是一个微计算机系统，完成所有计算和控制工作。 6显示器----包括乎面位置综合图形显示器和数据显示器。 7控制台----通过设在操作控制台的操纵杆或跟踪球及其他操作按钮把操作信息送入计算机。 ARPA电源----为ARPA各部分提供各种电源。 一般海上航行，MIN CPA不得小于2－3n mile, MIN TCPA不得小于10 n mile. CPA>MIN CPA TCPA>NIN TCPA 表示该目标是安全船，与本船无碰撞危 险。 CPA<MIN CPA 表示该目标船是危险船，与本船有碰撞危险，但时间尚充裕，本船可及时采取避碰措施。 然而，ARPA性能和精度也存在误差，大致可分为：

1传感器误差。即雷达，陀螺罗经和计程仪的误差。

2．ARPA本身产生的误差。

3操作者的人为误差。即操作者对ARPA 显示数据的错误理解，经验不足或疏忽。 4本船和目标船机动的影响。 5航行态势对跟踪精度的影响。 ARPA性能和精度受多种因素影响，它的局限性却是如此。 1雷达信号预处理和检测目标的局限性。 2录取目标的局限性。 3跟踪目标的局限性。 4数据处理的局限性。 5报警与试操船功能的局限性。 仅管ARPA存在误差及局限性，但作为驾驶员的“眼睛“，在船舶定位，导航和避碰应用中，发挥了巨大的作用。

它不但显示目标船的瞬时位置，而且能显示目标船的航向 航速和历史航迹，还能直接得到目标船的最近会遇距离CPA和到达最近会遇时间TCPA.因此，ARPA在船舶航行，避碰应用中发挥着不可替代的作用。